一种多功能的水陆两用挖掘机的制作方法

本发明涉及清淤工程使用的工程机械，湿地景观、河湖治理等工程等领域所使用的机械设备技术领域，尤其是涉及的是一种多功能的水陆两用挖掘机。

背景技术：

在任何工程的施工中都离不开使用工程机械，而作为陆地上的挖掘机却不能在河湖清淤工程及湿地工程中发挥重要的作用，由于受到体积、重量、重心以及设备本身缺陷的约束，因此有人就发明了水陆两用挖掘机，但是现有的水陆挖掘机还存在一些缺陷：

现有的水陆两用挖掘机在悬浮的状态时，由于下体没有与施工面产生附着力，当挖斗要在工作面进行挖掘施工时，要么整个第一浮体会跟着移动而无法将工作面淤泥挖掘起来，要么在回转的时候，上体不动，下体会转动。

由于水陆挖掘机施工工况是复杂的，水底无法通过驾驶员的肉眼看到障碍物，现有的水陆挖掘机通常采用传统船上用的螺旋桨工作模式，很容易损坏。另外，螺旋桨在运行时，很容易将杂草、垃圾等卷进去，这样会造成推力减弱，效率降低。

现有的水陆挖掘机为了要达到一定的平稳性，通常增大下体的面积，一般情况下均要达到长6.5米宽4.5米以上。这样的体积是解决了稳定性，但是在转场运输由于体积超宽无法直接运输，需要分解拆卸吊装，费时费力。另外，传统水陆两用挖掘机底盘由于单体浮箱的链条是分开两边布置的，收缩最小宽度也没办法低于4.2米，这样就不便于转场运输了。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种多功能的水陆两用挖掘机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种多功能的水陆两用挖掘机，包括上体、下体，所述上体包括挖斗、机械臂、车厢、控制装置，所述下体包括盘承、两个第一浮体、两个第二浮体，所述盘承设于两个第一浮体之间，所述第二浮体设于第一浮体的外侧，所述第一浮体的前端设有驱动齿轮，所述第一浮体的后端设有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间套设有链条，所述驱动齿轮连接有第一液压马达，所述第二浮体内设有定位装置，所述定位装置包括定位桩、贯穿定位桩的升降杆，所述定位桩包括外壳、设于外壳侧壁的开口、设于开口处的外套、套设于外套内的内套，所述内套内设有第一轴承体，所述第一轴承体的两端依次设有第一轴封、压盖，所述第一轴承体的中间套设有第一转轴，所述第一转轴套设有齿轮，所述第一转轴的一端穿过第一轴封与压盖转动连接，所述第一转轴的另一端依次穿过第一轴封、压盖且连接有减速齿轮，所述外壳外安装有与减速齿轮相啮合的液压减速马达，所述升降杆上设有与齿轮相啮合的齿条，使得水陆挖掘机在水中能够将下体固定住，进行挖掘、回旋等施工。

优选的，所述第二浮体内设有推进装置，所述推进装置包括管体，所述管体的一端具有通向第二浮体侧面的进水口，所述管体的另一端具有通向第二浮体尾部的出水口，所述进水口延伸至出水口形成弯曲的流通通道，所述流通通道内安装有第二轴承体，所述第二轴承体的两端设有第二轴封，所述第二轴承体中间套设有第二转轴，所述第二转轴的两端伸出第二轴封，所述第二转轴靠近出水口的一端设有螺旋叶轮，所述第二转轴远离出水口的一端通过联轴器与第二液压马达连接，所述进水口处安装有过滤装置，用于阻挡杂草、垃圾等随水进入管体内，对管体内的螺旋叶轮造成损伤，导致推进器的寿命缩短。

优选的，所述下体还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩油缸、设于第一浮体靠近盘承一侧的凹槽、设于盘承前后两端的支架杆、设于第一浮体内可供支架杆插入的伸缩孔，所述伸缩油缸包括伸缩缸体、套设在伸缩缸体内的伸缩杆，所述伸缩缸体与盘承连接，所述伸缩杆的一端可伸出伸缩缸体且与第一浮体连接，所述凹槽的宽度与盘承的长度一致，所述链条具有等间距的宽链条段、窄链条段，所述间距大于或等于盘承的长度。当需要运输时，启动第一液压马达，驱动驱动齿轮转动，带动从动齿轮转动，从而将窄链条段转至盘承位置，单边撑起挖掘机，启动伸缩装置，伸缩杆实现收缩状态，带动第一浮体向盘承方向移动，同时支架杆伸入伸缩孔，实现盘承部分搁置于凹槽内，从而缩小了水陆挖掘机底盘的宽度，便于转场运输。

优选的，所述外壳上设置有导向轮，所述升降杆上设置有供导向轮滑动的导轨，使得齿条与齿轮的啮合更加贴切，减小驱动的摩擦阻力，所述外壳上设置有与导向轮相匹配的导向轮密封盖，起到防水的作用。

优选的，所述齿条的两端均设有凸块，所述外壳内设有与凸块相匹配的两个杆式限位开关，一个所述杆式限位开关设于齿轮的上方，另一个所述杆式限位开关设于齿轮的下方，两个所述杆式限位开关均与液压减速马达电连接。升降杆上升，当齿条下端的凸块触碰位于齿轮下方的杆式限位开关上的复位拉杆时，复位拉杆向上转动，杆式限位开关立即发送信号给液压减速马达，液压减速马达立即停止驱动，即升降杆停止上升；升降杆下降，当齿条上端的凸块触碰位于齿轮上方的杆式限位开关上的复位拉杆时，复位拉杆向下转动，杆式限位开关立即发送信号给液压减速马达，液压减速马达立即停止驱动，即升降杆停止下降。

优选的，所述齿条的两端均设有凸块，所述外壳内设有与凸块相匹配的两个限位装置，一个所述限位装置设于齿轮的上方，另一个所述限位装置设于齿轮的下方，所述限位装置包括顶板、弹簧、压力传感器，所述压力传感器设于外壳内壁上，所述弹簧的一端与顶板连接，所述弹簧的另一端与压力传感器连接，所述压力传感器与液压减速马达电连接。升降杆上升，当齿条下端的凸块触压位于齿轮下方的顶板，顶板上压弹簧，弹簧向上压缩产生压力，压力传感器立即发送信号给液压减速马达，液压减速马达立即停止驱动，即升降杆停止上升；升降杆下降，当齿条上端的凸块触压位于齿轮下方的顶板，顶板下压弹簧，弹簧向下压缩产生压力，压力传感器立即发送信号给液压减速马达，液压减速马达立即停止驱动，即升降杆停止下降。这样可以防止过度升降而造成掉杆的现象产生。

优选的，所述外壳内设有速度传感器，所述液压减速马达内设有刹车装置，所述速度传感器与刹车装置电连接。当升降杆静止时，速度传感器将静止信号发送给刹车装置，刹车装置启动，辅助限制升降杆的自由运动。

优选的，所述过滤装置包括壳体，所述壳体内设有过滤网，所述壳体的外周垂直延伸设有连接部，所述连接部伸入管体内且与管体的内壁螺纹连接，便于过滤装置的拆装、清洗、维护等。

优选的，所述控制装置包括操控杆、控制器、先导电磁阀、液压分配器、中心分油分电器、电磁阀分配器、电源，所述操控杆、先导电磁阀、液压分配器、中心分油分电器、电源均与控制器电连接，所述液压分配器与先导电磁阀电连接，所述电磁阀分配器与中心分油分电器电连接，控制装置的工作原理为开启操控杆的开关指令，操控杆立即将信号发送给控制器，控制器将接收到的信号分别通过中心分油分电器驱动上体的先导电磁阀和下体的电磁阀分配器，上体的先导电磁阀驱动液压分配器来向下体的电磁阀分配器输出液压，同时下体的电磁阀分配器分配液压能来驱动定位装置、推进装置、伸缩装置，实现水陆挖掘机定位或者悬浮状态，在定位的状态下可以实施施工作业，在悬浮的状态下可以实现像船一样移动。

本发明的工作原理：

需要将水陆挖掘机定位时，驾驶员操作操控杆，通过控制装置来启动液压减速马达，液压减速马达转动，带动减速齿轮转动，减速齿轮带动第一转轴及齿轮转动，齿轮带动齿条做下降运动，从而带动升降杆做下降运动，使得升降杆的底端插入一定深度时，停止启动液压减速马达，升降杆不但可以支撑起水陆挖掘机的一部分重量，而且还能将水陆挖掘机定位在一个位置，这样水陆挖掘机就能正常的进行挖掘、回旋工作。

需要将水陆挖掘机移动位置时，驾驶员操作操控杆，通过控制装置来启动液压减速马达，使得升降杆做上升运动，当升降杆上升到一定位置时，停止启动液压减速马达，此时，水陆挖掘及处于悬浮的状态。接着，驾驶员操作操控杆，通过控制装置来启动第二液压马达，第二液压马达运行时，进水口从第二浮体的侧面吸入水并经过螺旋叶轮旋转形成高速水流后全部从出水口向第二浮体尾部喷出，此时形成向后推进力，使得水陆挖掘机向前行驶，对水陆挖掘机进行移动到适宜的位置。

需要将水陆挖掘机进行转场运输时，驾驶员操作操控杆，通过控制装置来启动第一液压马达，驱动驱动齿轮转动，带动从动齿轮转动，从而将窄链条段转至盘承位置，单边撑起挖掘机，启动伸缩装置，伸缩杆实现收缩状态，带动第一浮体向盘承方向移动，同时支架杆伸入伸缩孔，实现盘承部分搁置于凹槽内，从而缩小了水陆挖掘机底盘的宽度，便于转场运输。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

本发明将下体的浮体设置成两个第一浮体、两个第二浮体，通过在第二浮体内设置了具有升降功能的定位装置，使得水陆挖掘机在水中能够将下体固定住，进行正常的挖掘、回旋等施工作业。

本发明通过在第二浮体内设置了采用螺旋叶轮的推进装置，增加了在水中的前进速度，提高了工作效率，同时在进水口处设置了过滤网，可以阻挡杂草、垃圾等进入管体内，大大延长螺旋叶轮的寿命。

本发明通过在第一浮体内设置了伸缩装置，同时将第一浮体的链条做成中间单链驱动，且链条设置成等间距的宽链条段、窄链条段，在第一浮体上设有可容下盘承的凹槽，使得水陆挖掘机的底盘能够实现增大宽度或者缩小宽度的功能，便于转场运输。

本发明构造新颖，设计巧妙，具有良好的定位升降功能，推进力度大，前进速度快，便于转场运输，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明定位桩的结构示意图；

图3为本发明定位桩的剖视图；

图4为图3中a处的放大图；

图5为本发明升降杆的结构示意图；

图6为本发明的推进装置的结构示意图；

图7为本发明过滤装置的结构示意图；

图8为本发明的盘承结构示意图；

图9为本发明第一浮体的结构示意图；

图10为本发明下体的展开图；

图11为本发明下体的收缩图；

图12为本发明实施例1定位装置的结构示意图；

图13为本发明实施例2定位装置的结构示意图；

图14为本发明控制装置的示意图。

主要附图标记说明：(1、上体；11、挖斗；12、机械臂；13、车厢；2、下体；21、盘承；22、第一浮体；221、驱动齿轮；222、从动齿轮；223、链条；224、第一液压马达；23、第二浮体；3、定位装置；31、定位桩；311、外壳；312、开口；313、外套；314、内套；315、第一轴承体；316、第一轴封；317、压盖；318、第一转轴；319、齿轮；310、减速齿轮；32、升降杆；321、齿条；322、导轨；323、凸块；33导向轮；34、导向轮密封盖；4、液压减速马达；41、刹车装置；42、速度传感器；5、推进装置；51、管体；511、进水口；512、出水口；52、流通通道；521、第二轴承体；522、第二轴封；523、第二转轴；524、螺旋叶轮；525、第二液压马达；6、过滤装置；61、壳体；62、过滤网；63、连接部；7、伸缩装置；71、伸缩油缸；711、伸缩缸体；712、伸缩杆；72、凹槽；73、支架杆；74、伸缩孔；8、杆式限位开关；81、限位装置；811、顶板；812、弹簧；813、压力传感器；91、操控杆；92、控制器；93、先导电磁阀；94、液压分配器；95、中心分油分电器；96、电磁阀分配器；97、电源)。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

本发明中所提到的方向用语，例如：上、下、内、外等，仅是参考说明书附图1的方向。因此，使用的方向用语仅是用来说明，并非用来限制本发明。

实施例1

如图1-5所示，一种多功能的水陆两用挖掘机，包括上体1、下体2，所述上体1包括挖斗11、机械臂12、车厢13、控制装置，所述下体2包括盘承21、两个第一浮体22、两个第二浮体23，所述盘承21设于两个第一浮体22之间，所述第二浮体23设于第一浮体22的外侧，所述第一浮体22的前端设有驱动齿轮221，所述第一浮体22的后端设有从动齿轮222，所述驱动齿轮221与从动齿轮222之间套设有链条223，所述驱动齿轮221连接有第一液压马达224，所述第二浮体23内设有定位装置3，所述定位装置3包括定位桩31、贯穿定位桩31的升降杆32，所述定位桩31包括外壳311、设于外壳311侧壁的开口312、设于开口312处的外套313、套设于外套313内的内套314，所述内套314内设有第一轴承体315，所述第一轴承体315的两端依次设有第一轴封316、压盖317，所述第一轴承体315的中间套设有第一转轴318，所述第一转轴318套设有齿轮319，所述第一转轴318的一端穿过第一轴封316与压盖317转动连接，所述第一转轴318的另一端依次穿过第一轴封316、压盖317且连接有减速齿轮310，所述外壳311外安装有与减速齿轮310相啮合的液压减速马达4，所述升降杆32上设有与齿轮319相啮合的齿条321。

如图6所示，所述第二浮体23内设有推进装置5，所述推进装置5包括管体51，所述管体51的一端具有通向第二浮体23侧面的进水口511，所述管体51的另一端具有通向第二浮体23尾部的出水口512，所述进水口511延伸至出水口512形成弯曲的流通通道52，所述流通通道52内安装有第二轴承体521，所述第二轴承体521的两端设有第二轴封522，所述第二轴承体521中间套设有第二转轴523，所述第二转轴523的两端伸出第二轴封522，所述第二转轴523靠近出水口512的一端设有螺旋叶轮524，所述第二转轴523远离出水口512的一端通过联轴器与第二液压马达525连接，所述进水口511处安装有过滤装置6。

如图8-11所示，所述下体2还包括伸缩装置7，所述伸缩装置7包括伸缩油缸71、设于第一浮体22靠近盘承21一侧的凹槽72、设于盘承21前后两端的支架杆73、设于第一浮体22内可供支架杆73插入的伸缩孔74，所述伸缩油缸71包括伸缩缸体711、套设在伸缩缸体711内的伸缩杆712，所述伸缩缸体711与盘承21连接，所述伸缩杆712的一端可伸出伸缩缸体711且与第一浮体22连接，所述凹槽72的宽度与盘承21的长度一致，所述链条223具有等间距的宽链条段、窄链条段，所述间距大于或等于盘承21的长度。

所述外壳311上设置有导向轮33，所述升降杆32上设置有供导向轮33滑动的导轨322，所述外壳311上设置有与导向轮33相匹配的导向轮密封盖34。

如图12所示，所述齿条321的两端均设有凸块323，所述外壳311内设有与凸块323相匹配的两个杆式限位开关8，一个所述杆式限位开关8设于齿轮319的上方，另一个所述杆式限位开关8设于齿轮319的下方，两个所述杆式限位开关8均与液压减速马达4电连接。升降杆32上升，当齿条321下端的凸块323触碰位于齿轮319下方的杆式限位开关8上的复位拉杆时，复位拉杆向上转动，杆式限位开关8立即发送信号给液压减速马达4，液压减速马达4立即停止驱动，即升降杆32停止上升；升降杆32下降，当齿条321上端的凸块323触碰位于齿轮319上方的杆式限位开关8上的复位拉杆时，复位拉杆向下转动，杆式限位开关8立即发送信号给液压减速马达4，液压减速马达4立即停止驱动，即升降杆32停止下降。这样可以防止过度升降而造成掉杆的现象产生。

所述外壳311内设有速度传感器42，所述液压减速马达4内设有刹车装置41，所述速度传感器42与刹车装置41电连接。当升降杆32静止时，速度传感器42将静止信号发送给刹车装置41，刹车装置41启动，辅助限制升降杆32的自由运动。

如图7所示，所述过滤装置6包括壳体61，所述壳体61内设有过滤网62，所述壳体61的外周垂直延伸设有连接部63，所述连接部63伸入管体51内且与管体51的内壁螺纹连接。

如图14所示，所述控制装置包括操控杆91、控制器92、先导电磁阀93、液压分配器94、中心分油分电器95、电磁阀分配器96、电源97，所述操控杆91、先导电磁阀93、液压分配器94、中心分油分电器95、电源97均与控制器92电连接，所述液压分配器94与先导电磁阀93电连接，所述电磁阀分配器96与中心分油分电器95电连接，控制装置的工作原理为开启操控杆91的开关指令，操控杆91立即将信号发送给控制器92，控制器92将接收到的信号分别通过中心分油分电器95驱动上体1的先导电磁阀93和下体2的电磁阀分配器96，上体1的先导电磁阀93驱动液压分配器94来向下体2的电磁阀分配器96输出液压，同时下体2的电磁阀分配器96分配液压能来驱动定位装置3、推进装置5、伸缩装置7，实现水陆挖掘机定位或者悬浮状态，在定位的状态下可以实施施工作业，在悬浮的状态下可以实现像船一样移动。

实施例2

如图1-5所示，一种多功能的水陆两用挖掘机，包括上体1、下体2，所述上体1包括挖斗11、机械臂12、车厢13、控制装置，所述下体2包括盘承21、两个第一浮体22、两个第二浮体23，所述盘承21设于两个第一浮体22之间，所述第二浮体23设于第一浮体22的外侧，所述第一浮体22的前端设有驱动齿轮221，所述第一浮体22的后端设有从动齿轮222，所述驱动齿轮221与从动齿轮222之间套设有链条223，所述驱动齿轮221连接有第一液压马达224，所述第二浮体23内设有定位装置3，所述定位装置3包括定位桩31、贯穿定位桩31的升降杆32，所述定位桩31包括外壳311、设于外壳311侧壁的开口312、设于开口312处的外套313、套设于外套313内的内套314，所述内套314内设有第一轴承体315，所述第一轴承体315的两端依次设有第一轴封316、压盖317，所述第一轴承体315的中间套设有第一转轴318，所述第一转轴318套设有齿轮319，所述第一转轴318的一端穿过第一轴封316与压盖317转动连接，所述第一转轴318的另一端依次穿过第一轴封316、压盖317且连接有减速齿轮310，所述外壳311外安装有与减速齿轮310相啮合的液压减速马达4，所述升降杆32上设有与齿轮319相啮合的齿条321。

如图6所示，所述第二浮体23内设有推进装置5，所述推进装置5包括管体51，所述管体51的一端具有通向第二浮体23侧面的进水口511，所述管体51的另一端具有通向第二浮体23尾部的出水口512，所述进水口511延伸至出水口512形成弯曲的流通通道52，所述流通通道52内安装有第二轴承体521，所述第二轴承体521的两端设有第二轴封522，所述第二轴承体521中间套设有第二转轴523，所述第二转轴523的两端伸出第二轴封522，所述第二转轴523靠近出水口512的一端设有螺旋叶轮524，所述第二转轴523远离出水口512的一端通过联轴器与第二液压马达525连接，所述进水口511处安装有过滤装置6。

如图8-11所示，所述下体2还包括伸缩装置7，所述伸缩装置7包括伸缩油缸71、设于第一浮体22靠近盘承21一侧的凹槽72、设于盘承21前后两端的支架杆73、设于第一浮体22内可供支架杆73插入的伸缩孔74，所述伸缩油缸71包括伸缩缸体711、套设在伸缩缸体711内的伸缩杆712，所述伸缩缸体711与盘承21连接，所述伸缩杆712的一端可伸出伸缩缸体711且与第一浮体22连接，所述凹槽72的宽度与盘承21的长度一致，所述链条223具有等间距的宽链条段、窄链条段，所述间距大于或等于盘承21的长度。

所述外壳311上设置有导向轮33，所述升降杆32上设置有供导向轮33滑动的导轨322，所述外壳311上设置有与导向轮33相匹配的导向轮密封盖34。

如图13所示，所述齿条321的两端均设有凸块323，所述外壳311内设有与凸块323相匹配的两个限位装置81，一个所述限位装置81设于齿轮319的上方，另一个所述限位装置81设于齿轮319的下方，所述限位装置81包括顶板811、弹簧812、压力传感器813，所述压力传感器813设于外壳311内壁上，所述弹簧812的一端与顶板811连接，所述弹簧812的另一端与压力传感器813连接，所述压力传感器813与液压减速马达4电连接。升降杆32上升，当齿条321下端的凸块323触压位于齿轮319下方的顶板811，顶板811上压弹簧812，弹簧812向上压缩产生压力，压力传感器813立即发送信号给液压减速马达4，液压减速马达4立即停止驱动，即升降杆32停止上升；升降杆32下降，当齿条321上端的凸块323触压位于齿轮319下方的顶板811，顶板811下压弹簧812，弹簧812向下压缩产生压力，压力传感器813立即发送信号给液压减速马达4，液压减速马达4立即停止驱动，即升降杆32停止下降。这样可以防止过度升降而造成掉杆的现象产生。

所述外壳311内设有速度传感器42，所述液压减速马达4内设有刹车装置41，所述速度传感器42与刹车装置41电连接。当升降杆32静止时，速度传感器42将静止信号发送给刹车装置41，刹车装置41启动，辅助限制升降杆32的自由运动。

如图7所示，所述过滤装置6包括壳体61，所述壳体61内设有过滤网62，所述壳体61的外周垂直延伸设有连接部63，所述连接部63伸入管体51内且与管体51的内壁螺纹连接。

如图14所示，所述控制装置包括操控杆91、控制器92、先导电磁阀93、液压分配器94、中心分油分电器95、电磁阀分配器96、电源97，所述操控杆91、先导电磁阀93、液压分配器94、中心分油分电器95、电源97均与控制器92电连接，所述液压分配器94与先导电磁阀93电连接，所述电磁阀分配器96与中心分油分电器95电连接，控制装置的工作原理为开启操控杆91的开关指令，操控杆91立即将信号发送给控制器92，控制器92将接收到的信号分别通过中心分油分电器95驱动上体1的先导电磁阀93和下体2的电磁阀分配器96，上体1的先导电磁阀93驱动液压分配器94来向下体2的电磁阀分配器96输出液压，同时下体2的电磁阀分配器96分配液压能来驱动定位装置3、推进装置5、伸缩装置7，实现水陆挖掘机定位或者悬浮状态，在定位的状态下可以实施施工作业，在悬浮的状态下可以实现像船一样移动。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。