钻挖两用扒装的制造方法
【专利摘要】一种钻挖两用扒装机，涉及矿用及工程机械领域。包括车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、液压钻机及其电气、液压系统及其操纵机构。本发明采用全新设计，集车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、液压钻机、电气、液压系统及其操纵机构六大部分于一体，可实现连续挖掘扒料、输送、装车和凿岩钻孔。本机结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，极大地提高了生产效率，消除了安全隐患，可有效减少人员伤亡事故，具有可自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点，节省设备投资，减少设备搬运，减轻劳动强度，节约能源。适应狭窄巷道、坑凹地面施工条件。适用于煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿开采扒装作业、凿岩钻孔。
【专利说明】钻挖两用扒装机
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿用及工程机械【技术领域】，具体是一种适用于采矿和工程施工用的钻挖两用机装机。
【背景技术】
[0002]目前，矿业开采巷道施工主要采取凿岩钻孔放炮的施工方式。凿岩钻孔施工主要采用人工凿孔、空气(或液压)钻机或大型液压钻车钻孔。该施工方式存在以下缺陷:
1、采用空气(或液压)钻机钻孔，只能完成单一凿岩钻孔工序，还需配套投资空压机及75KW电机。钻孔工序施工完成后，需人工搬运转移设备，施工效率低，能源消耗高，设备移动搬运不便。
[0003]2、采用大型液压钻车钻孔，虽可解决设备自行移动转移，提高工效，但设备投资大，且不适应狭窄巷道施工条件。
[0004]3、采用人工凿孔，施工效率低，劳动强度大，且存在相当大的安全隐患。
【发明内容】
[0005]为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种钻挖两用扒装机，将液压钻机集成到轮式扒装机上，以实现设备移动灵活，一机多用，减少设备投资，提高施工效率及工作安全可靠性能，节能降耗。
[0006]为实现上述目的，本发明包括车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构，其特征在于:所述输送卸料机构上固定有可钻凿岩及钻孔的液压钻机。
[0007]所述液压钻机主要由钻机体、钎钻头、夹持器、液压支腿、进油口、控制开关、操纵把、液压软管及喷雾器和水管组成；液压支腿与钻机体铰接，进油口与液压软管相联接，钎钻头与钻机体为插拔快速联接结构；液压钻机通过夹持器连接固定到输送架上。
[0008]所述车辆底盘主要由底盘架、前桥、后桥、前悬框、挂档杆、电箱、油箱、万向联轴节、优先分配阀、行走驱动电机、液压缓冲阀、变速箱、回油过滤器、散热器、齿轮泵、行走马达、柴油机、离合器、防偏转定位板、U形螺栓、轮胎、弹性防护梁组成；底盘架为框式钢板和空心梁焊接结构；前桥为框式转轴悬挂结构，前悬框的前后两端通过销轴铰接悬挂于底盘架的悬挂粱上，前悬框的左右两侧通过U形螺栓与前桥固定并定位；前桥的转向拉杆和前悬框上安装转向油缸；前桥、后桥上焊装防偏转定位板；后桥通过U形螺栓与底盘架联接固定；前桥、后桥配装轮胎；车辆底盘采用四轮驱动；车辆底盘架的后部加装弹性防护梁，柴油机与行走驱动电机之间采用离合器联接。
[0009]所述车辆底盘也可以采用履带式双马达驱动底盘。
[0010]所述挖掘上料机构主要由挖斗、外联接杆、内联接板、挖斗油缸、小臂、大臂、小臂油缸、大臂油缸、回转体、回转油缸、龙门架、方向盘、多路换向阀、司控台、刹车踏板、制动总泵、制动管路、液压滚筒操纵阀组成；挖掘上料机构通过龙门架两侧夹装固定于输送架上，龙门架为横梁和侧板焊接结构；回转体的上、下部夹装于龙门架的横梁；回转体上装有大臂，大臂一端与回转体铰接，另一端与小臂一端铰接，小臂另一端与挖斗铰接，小臂与挖斗之间经内联接板通过外联接杆、挖斗油缸铰接，回转体与大臂之间铰装大臂油缸，大臂与小臂之间铰装小臂油缸，回转体两侧与龙门架两侧铰装回转油缸；司控台挂装于龙门架左侧，司控台上部安装多路换向阀，司控台下部配装由刹车踏板、制动总泵、制动管路及轮毂制动器组成的刹车装置。
[0011]所述输送卸料机构主要由从动滚筒、集料铲口、挡料板、输送架、输送架升降油缸、弹性刮板装置、驱动液压滚筒、挡带轮、可折叠调节架、托轮装置、输送带、折叠架、输送架折叠油缸、皮带弹性张紧装置组成；输送架的前部通过两侧铰轴与底盘架铰接，输送架的后端通过两侧输送架升降油缸与底盘架铰接；集料铲口安装于输送架的最前端；输送卸料机构的前部为从动滚筒，后部为驱动液压滚筒，驱动液压滚筒采用液压或电驱动；输送卸料机构可以是可折叠式结构，折叠输送机构在输送架的后部配置折叠架和可折叠调节架，可折叠调节架由输送架折叠油缸驱动，折叠架和可折叠调节架与输送架折叠油缸间通过销轴铰接；皮带弹性张紧装置安装于输送架和折叠架之间；弹性刮板装置置于输送带下方，安装在输送架的下部。
[0012]所述折叠输送机构也可以是伸缩式输送机构，伸缩式输送机构在输送架的后部配置伸缩式活动架和调节架。
[0013]所述电气控制系统包括主回路、控制回路及照明回路，主要由电气控制箱、电路控制板、隔离换向开关、熔断器、控制变压器、机械自锁按扭开关、接触器电铃、照明灯、按钮开关、急停开关、阻容器、行走驱动电机、电子保护器、接线端子、联接导线组成；电路控制板上装有隔离换向开关、熔断器、控制变压器、接触器、阻容器、电子保护器；电气控制箱通过电箱支架安装于输送架或车辆底盘上。
[0014]所述电气控制箱与电箱支架间设置弹性橡胶圈，电气控制箱为防爆型电气控制箱，照明灯为隔爆型照明灯，行走驱动电机为隔爆型电机；按钮开关、急停开关移位于司控台的护罩内。
[0015]所述液压系统及其操纵机构主要由油箱、优先分配阀、液压缓冲阀、回油过滤器、散热器、齿轮泵、行走马达、水冷散热器、蓄能器、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回转油缸、六联多路换向阀、单联换向阀、升降油缸、折叠油缸、转向油缸、液压转向器、输送马达、空气滤清器、液位计、吸油过滤器、节流阀、钻机马达，钻机控制阀及液压管路组成；六联多路换向阀、单联换向阀安装于司控台上；所述液压系统及其操纵机构的液压系统为双压力回路，一个回路工作压力调定为16-20 Mpa，用于液压钻机工作油路；另一回路工作压力设定为12Mpa,用于扒装机行走转向、挖掘上料、输送卸料工作油路。
[0016]本发明是一种在全液压立爪反扒挖掘式装载机基础上，加装液压钻机的钻、挖两用型扒装机。采用全新结构设计，集成液压钻机、车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、液压钻机、电气控制系统、液压系统及其操纵机构六大部分于一体，采用外接电源或自带柴油机为动力，采用电力、液压和机械传动，以车辆形式将工作机构与行走机构组成能自行行走的钻、扒两用扒装机械设备，将挖掘和输送、装卸、钻孔功能完美结合，以实现连续挖掘扒料、输送、装车、钻孔。钻挖两用扒装机结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，极大地提高了生产效率，消除了安全隐患，可有效减少人员伤亡事故，具有可自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点，可替代气动钻机或大型液压钻机设备，节省设备投资，减少设备搬运，减轻劳动强度，节约能源。适应狭窄巷道、坑凹地面施工条件。主要适用于煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿开采凿岩钻孔、扒装作业和铁路、公路、水利、国防等隧道工程中碎石料采集装车，也可用于露天散碎物料装车作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构简图。
[0018]图2是图1的车辆底盘的结构简图。
[0019]图3是图2的俯视图。
[0020]图4是图1的挖掘上料机构的结构简图。
[0021]图5是图1的输送卸料机构的结构简图。
[0022]图6是图1的液压钻机的结构简图。
[0023]图7是本发明的电气控制系统简图。
[0024]图8是本发明的液压系统及其操纵机构简图。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，本发明集成车辆底盘1、挖掘上料机构2、输送卸料机构3、液压钻机
6、电气控制系统4、液压系统及其操纵机构5。本机以外接电源或自带柴油机作为动力源驱动电机，采用电力、液压和机械传动，以车辆形式将工作机构与行走机构结合一体，组成能自行移动的扒装机械，实现整机行走、转向、刹车。挖掘上料机构2具有回转、挖掘、扒装上料等功能；输送卸料机构3具有推铲、集料、受料、输送、卸料、升降、可折叠(或伸缩)等功能；液压钻机6具有凿岩钻孔等功能。
[0026]如图2、图3所示，车辆底盘主要由底盘架7、前桥8、后桥9、前悬框10、挂档杆11、电箱12、油箱13、万向联轴节14、优先分配阀15、行走驱动电机16、液压缓冲阀17、变速箱
18、回油过滤器19、散热器20、齿轮泵21、行走马达22、柴油机23、离合器24、防偏转定位板
25、U形螺栓26、普通或实心轮胎27、弹性防护梁28、水冷散热器29、蓄能器30等组成；底盘架7为框式钢板和空心梁焊接结构；前桥8为框式转轴悬挂结构，前悬框10的前后两端通过销轴铰接悬挂于底盘架7的悬挂粱上，前悬框10的左右两侧通过U形螺栓26与前桥固定并定位；有效解决了车辆行走及扒装工作过程中容易发生车辆侧倾、侧翻缺陷，同时由于前桥承载受力点侧移，受力状况改善，有效防止车桥及其牙包破损事故的发生；前桥8转向拉杆和悬挂框10上安装转向油缸；前桥8、后桥9上焊装防偏转定位板25 ;后桥9通过U形螺栓26与底盘架7联接固定；前桥8、后桥9配装普通或实心轮胎27 ;车辆底盘I采用四轮驱动；车辆底盘架7的后部加装弹性防护梁28，可以有效减缓运输车辆对位时的冲击，防止扒装机和运输车辆碰撞损伤；柴油机与电机之间联接采用离合器取代联轴器联接，实现柴油机自动联接无负荷电启动，有利于改善工作条件，减轻劳动强度。所述车辆底盘I也可以采用履带式双马达驱动底盘。
[0027]若有外接电源时，接通电源，行走驱动电机16工作，同时驱动齿轮泵工作启动液压传动系统；液压系统驱动行走马达22工作，再通过传动变速箱18及万向联轴节14带动前、后车桥牙包，经机械传动，变速箱变速，驱动车轮转动，具有行走、转向、刹车等功能。无外接电源时，启动自带柴油机，离合器结合后带动行走驱动电机16转动，同时驱动齿轮泵工作，启动液压传动系统。
[0028]如图4所示，挖掘上料机构主要由挖斗31、外联接杆32、内联接板33、挖斗油缸34、小臂35、大臂36、小臂油缸37、大臂油缸38、回转体39、回转油缸40、龙门架41、方向盘42、多路换向阀43、司控台44、刹车踏板45、制动总泵46、制动管路47、液压滚筒操纵阀48组成；挖掘上料机构2通过龙门架41两侧夹装固定于输送架上，龙门架41为横梁和侧板焊接结构，龙门架41上部的上、下横梁间采用钢管联接加固，同时用作回转体39的回转座，龙门架41下部中空，便于输送物料通过；回转体39的上、下部夹装于龙门架41的横梁，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承形式，上下夹装式回转机构结构合理，可有效防止挖掘施工造成的回转轴承座松动和破裂及回转机构损坏，大大提高扒装机寿命，减少设备维修；回转体39上装有大臂36，大臂36 —端与回转体39铰接，另一端与小臂35 —端铰接，小臂35另一端与挖斗34铰接，小臂35与挖斗34之间经内联接板33通过外联接杆32、挖斗油缸34铰接，回转体39与大臂36之间铰装大臂油缸38，大臂36与小臂35之间铰装小臂油缸37，回转体39两侧与龙门架41两侧铰装回转油缸40，操纵回转油缸40，可以驱动回转体39带动挖掘上料机构通过回转轴实现绕龙门架41的回转座中心回转；司控台44挂装于龙门架41左侧，司控台44上部安装多路换向阀43，司控台44的下部配装由刹车踏板45、制动总泵46、制动管路47及轮毂制动器组成的刹车装置，实现行车制动，加装刹车装置，实施四轮刹车，解决了现有扒渣机无行车制动的设计缺陷，消除行车安全隐患。
[0029]挖掘上料机构通过回转油缸40、大臂油缸38、小臂油缸37、挖斗油缸34的协调动作，使挖斗以一定的轨迹运行，实现回转、挖掘、扒装、上料功能。
[0030]如图5所示，输送卸料机构主要由从动滚筒50、集料铲口 51、挡料板52、输送架
53、输送架升降油缸54、弹性刮板装置55、驱动液压滚筒56、挡带轮57、可折叠调节架58、托轮装置59、输送带60、折叠架61、输送架折叠油缸62、皮带弹性张紧装置63组成；输送架53的前部通过两侧铰轴与底盘架铰接，输送架53的后端通过两侧输送架升降油缸54与底盘架铰接，通过驱动升降油缸54可以控制输送卸料机构后部升起、降落；集料铲口 51安装于输送架53的最前端；输送卸料机构的前部为从动滚筒50，后部为驱动液压滚筒56，驱动液压滚筒56采用液压或电驱动，通过驱动液压滚筒56内置(或外置)输送马达(或内置电机)驱动；输送卸料机构可以是可折叠式结构，折叠输送机构在输送架53的后部配置折叠架61和可折叠调节架58，可折叠调节架58由输送架折叠油缸62驱动，折叠架61和可折叠调节架58与输送架折叠油缸62间通过销轴铰接，折叠输送机构也可以是伸缩式输送机构，伸缩式输送机构在输送架53的后部配置伸缩式活动架和调节架，采用可折叠(或伸缩)输送架，可以缩短整机长度，便于狭窄巷道内转场；活动架长度可根据运输车斗选配，以适应料斗装车需要；皮带弹性张紧装置63安装于输送架53和折叠架61之间；弹性刮板装置55置于输送带60下方，安装在输送架53的下部，通过配装皮带弹性张紧装置63、弹性刮板装置55，将输送带60的刚性张紧变为弹性张紧，可以减少输送带60的磨损，大大提高输送带60的使用寿命。
[0031]输送卸料机构通过输送架升降油缸54驱动输送架53升降，通过驱动液压滚筒56的输送马达96 (或电机)驱动输送卸料机构工作，实现推铲、集料、受料、输送、卸料、可折叠(或伸缩)、升降等功能。[0032]如图6所示，液压钻机主要由钻机体、钎钻头101、夹持器102、液压支腿103、进油口 104、控制开关105、操纵把106、液压软管及喷雾器和水管等组成。液压支腿103与钻机体铰接，液压钻进油口 104与液压软管相联接，钎钻头101与钻机体为插拔快速联接结构，液压钻不工作时，卸下钎钻头101，通过夹持器102连接固定到输送架上；工作时从输送架上取下液压钻机，打开液压支腿103扎进地面支撑住钻机，装上钎钻头101，操作者手扶液压钻操纵把106，打开控制开关105，进行凿岩钻孔工作。
[0033]液压软管包括进油管和回油管，软管长度约5-20米。钻挖两用扒装机液压系统为双压力回路，一个回路工作压力调定为16-20 Mpa，用于液压钻机工作油路。另一回路工作压力设定为12 Mpa，用于扒装机行走转向、挖掘上料、输送卸料工作油路。
[0034]钻挖两用扒装机可以配置喷水系统，在施工时进行水幕降尘。水路系统及水冷散热器29主要为液压钻的液压油进行冷却降温，并对凿岩钻孔施工进行水幕降尘。水冷散热器29、蓄能器30装在车辆底盘架7上，水喷头与水管相联，通过卡扣联接固定于液压钻体上。凿岩钻孔施工时，打开水喷头喷雾，进行水幕降尘。
[0035]如图7所示，电气控制系统包括主回路、控制回路及照明回路，主要由电气控制箱75、电路控制板76、隔离换向开关77、熔断器78、控制变压器79、机械自锁按扭开关80、接触器81、电铃82、照明灯83、按钮开关84、急停开关85、阻容器86、行走驱动电机16、电子保护器88、接线端子、联接导线组成；电路控制板76上装有隔离换向开关77、熔断器78、控制变压器79、接触器81、阻容器86、电子保护器88 ；电气控制箱75通过电箱支架安装于输送架53或车辆底盘架7上。所述电气控制箱75与电箱支架间设置弹性橡胶圈，可有效减缓扒装机行走和施工震动，大大减少电气设备故障；电气控制箱75为防爆型电气控制箱，带有防护罩的照明灯83为隔爆型矿灯，行走驱动电机16为隔爆型电机。照明灯83加装防护罩，按钮开关84、急停开关85移位于司控台护罩内，有效防止雨水淋湿和物料掉落砸坏开关造成电气短路、断路故障。
[0036]本发明的主回路电压为380/660V，控制及照明回路电压为36/24V，当输送卸料机构采用电滚筒时，电气控制箱75为双主回路，当输送卸料机构采用液压滚筒时，电气控制箱75只需单主回路。电气控制系统具有控制行走驱动电机、电驱动的驱动滚筒起动、停止、正反转和过载、断相、短路、漏电闭锁、失压及过电压吸收保护功能。
[0037]本发明的电气控制箱75与电箱支架间设置弹性橡胶圈垫减震，有效减缓扒装机行走和施工震动，大大减少电气设备故障。照明灯加装防护罩，启、停按钮开关移位于操纵台护罩内，有效防止雨水淋湿和物料掉落砸坏开关造成电气短路、断路故障。
[0038]如图8所示，液压系统及其操纵机构主要由油箱13、优先分配阀15、液压缓冲阀
17、回油过滤器19、散热器20、齿轮泵21、行走马达22、水冷散热器29、蓄能器30、挖斗油缸34、小臂油缸37、大臂油缸38、回转油缸40、六联多路换向阀43、单联换向阀48、升降油缸
54、折叠油缸62、转向油缸94、液压转向器95、输送马达96、空气滤清器90、液位计91、吸油过滤器92、节流阀93、钻机马达97，钻机控制阀98及液压管路组成；六联多路换向阀43、单联换向阀48安装于司控台上。
[0039]本发明通过操纵方向盘控制液压转向器95、操纵六联多路换向阀43、单联换向阀48的对应操作杆，操控液压执行元件小臂油缸37、大臂油缸38、回转油缸40、行走马达22、升降油缸54、挖斗油缸34、转向油缸94、输送马达96等的动作，进而实现车辆底盘行走、转向、刹车；挖掘上料机构铲口推铲集料、挖掘上料、回转、展开、收拢；输送卸料机构升降、折叠(伸缩)、输送、卸料；操纵液压钻控制开关控制液压钻钎钻头101旋转冲击和停止，以及液压支腿103伸出、缩回等功能。液压系统及其操纵机构在行走马达22两端并联安装的液压缓冲器17，使液压系统成为柔性液压系统，对车辆底盘进退、行止、转向和挖掘上料、输送卸料等动作具有柔和、缓冲、减小冲击功能。液压元件与管路采用锥面密封联接，有效防止液压系统泄漏。
[0040]钻挖两用扒装机液压系统为双压力回路，一个回路工作压力调定为16-20 Mpa，用于液压钻机工作油路。另一回路工作压力设定为12 Mpa，用于扒装机行走转向、挖掘上料、输送卸料工作油路。配置水冷散热器有利于液压钻用液压油的冷却降温。
[0041]本发明的操作步骤:
1、起动准备:接通三相电源，合上隔离换向开关77，电气控制箱75控制变压器79工作，控制线路得电，电源指示灯亮，整机处待机状态。
[0042]2、整机启动:按下绿色按钮开关84，行走驱动电机16电路的接触器81吸合，主电路接通，启动车辆行走驱动电机16。行走驱动电机16运转带动齿轮泵21泵油，液压油经吸油过滤器93、齿轮泵21泵出，经优先分配阀15至液压转向器95和(或)行走马达22和(或)六联多路换向阀43，操纵多路换向阀43对应操纵杆，驱动执行元件行走马达22、液压缓冲器17、各工作油缸、输送马达96工作，回油经回油过滤器19、散热器20流回油箱。
[0043]3、行走及转向:向前或向后推动六联多路换向阀43行走阀片操纵手柄，行走阀片正(或)反向接通，液压油驱动行走马达22正(或)反转，通过变速箱等机械传动系统，驱动前、后桥车轮转动，实现整机走行进、退；行走阀片操纵手柄处中间位时，行走阀片处截止状态，车辆停止。操纵方向盘，液压油经优先分配阀15优先进入液压转向器95，驱动转向油缸94动作，控制车辆转向。
[0044]4、升降及推铲:向前或向后推动六联多路换向阀43输送机构升降阀片操纵手柄，输送机构升降阀片正(或)反向接通，液压油驱动升降油缸54动作，实现输送机构升降。升降油缸54伸出时，输送机构后部抬高，铲口下落，便于推铲和装车；升降油缸54全部伸出，输送机构后部抬至最高，铲口落地，同时前轮离地抬起；升降油缸54缩回时，输送机构后部落下，铲口抬高便于车辆行走。
[0045]5、输送装车:起动输送卸料控制按钮，启动电机驱动的驱动液压滚筒56的电机，输送卸料机构工作，开始输送、卸料和装车。输送卸料起动按钮为三位按扭开关，包括起动、反转、停止位；当输送卸料机构配置液压滚筒时，则是向前或向后推动输送马达控制阀43的操纵杆，输送马达96运转，驱动液压滚筒56带动输送卸料机构工作，输送马达96控制阀也分正向、反向接通和截止三个工作位。
[0046]6、挖掘上料:分别操纵六联多路换向阀43大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸等控制阀片的四个操纵杆，则分别操纵大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸动作。协调操纵好大臂、小臂、挖斗动作，控制好挖斗运行轨迹，从而完成回转及挖掘上料过程。操纵回转油缸动作，推动回转体转动，带动挖掘机构回转。
[0047]7、输送架折叠:操纵折叠油缸的控制阀操纵杆，驱动折叠油缸62，完成输送架折叠和复原。
[0048]8、车辆变速:变速箱18有高、低、空三个档位，操纵挂档杆，变换变速箱档位和车辆速度。前档位为低速档，中档位为空档，后档位为高速档。高挡用于空车行走，低档用于扒装机工作，空档用于拖车牵弓I。
[0049]9、行车制动:踩下刹车踏板45，制动总泵46阀杆压紧，对制动液加压，驱动车轮轮毂内制动缸工作，迫使制动马蹄铁压紧轮毂实现行车制动。
[0050]O、凿岩钻孔:工作时从输送架53上取下液压钻机，打开液压支腿103扎进地面支撑住钻机，装上钎钻头101、操作者手扶液压钻操纵把106，打开控制开关105，进行凿岩钻孔工作。凿岩钻孔时可以接通水源，打开喷头喷雾进行水幕降尘。
[0051]11、停机:按下红色停止按钮84或急停按扭85，控制线路失电，电源指示灯灭，整机处停机状态，但电气控制箱控制变压器仍有电。分断隔离换向开关77，拔下三相电源插座，切断整机电源。
[0052]12、无电操作:无外部电源时，启动柴油机23驱动行走驱动电机16和齿轮泵21工作。此时电机用作发电机，向整机提供电源。
[0053]13、电气控制系统具有控制驱动电机、电滚筒电机起动、停止、正反转和过载、断相、短路、漏电闭锁、失压及过电压吸收保护功能。
【权利要求】
1.一种钻挖两用扒装机，包括车辆底盘(I)、挖掘上料机构(2)、输送卸料机构(3)、电气控制系统(4)、液压系统及其操纵机构(5)，其特征在于:所述输送卸料机构(3)上固定有可钻凿岩及钻孔的液压钻机(6)。
2.根据权利要求1所述的钻挖两用扒装机，其特征在于:所述液压钻机(6)主要由钻机体、钎钻头(101)、夹持器(102)、液压支腿(103)、进油口(104)、控制开关(105)、操纵把(106)、液压软管及喷雾器和水管组成；液压支腿(103)与钻机体铰接，进油口( 104)与液压软管相联接，钎钻头(101)与钻机体为插拔快速联接结构；液压钻机(6)通过夹持器(102)连接固定到输送架(53)上。
3.根据权利要求1所述的钻挖两用扒装机，其特征在于:所述车辆底盘(I)主要由底盘架(7)、前桥(8)、后桥(9)、前悬框(10)、挂档杆(11)、电箱(12)、油箱(13)、万向联轴节(14)、优先分配阀(15)、行走驱动电机(16)、液压缓冲阀(17)、变速箱(18)、回油过滤器(19)、散热器(20)、齿轮泵(21)、行走马达(22)、柴油机(23)、离合器(24)、防偏转定位板(25)、U形螺栓(26)、轮胎(27)、弹性防护梁(28)组成；底盘架(7)为框式钢板和空心梁焊接结构；前桥(8)为框式转轴悬挂结构，前悬框(10)的前后两端通过销轴铰接悬挂于底盘架(7)的悬挂粱上，前悬框(10)的左右两侧通过U形螺栓(26)与前桥(8)固定并定位；前桥(8)的转向拉杆和前悬框(10)上安装转向油缸(94);前桥(8)、后桥(9)上焊装防偏转定位板(25);后桥(9)通过U形螺栓(26)与底盘架(7)联接固定；前桥(8)、后桥(9)配装轮胎(27);车辆底盘(I)采用四轮驱动；车辆底盘架(7)的后部加装弹性防护梁(28)，柴油机(23)与行走驱动电机(16)之间采用离合器(24)联接。
4.根据权利要求1所述的钻挖两用扒装机，其特征在于:所述车辆底盘(I)也可以采用履带式双马达驱动底盘。·
5.根据权利要求1所述的钻挖两用扒装机，其特征在于:所述挖掘上料机构(2)主要由挖斗(31)、外联接杆(32)、内联接板(33)、挖斗油缸(34)、小臂(35)、大臂(36)、小臂油缸(37)、大臂油缸(38)、回转体(39)、回转油缸(40)、龙门架(41)、方向盘(42)、多路换向阀(43)、司控台(44)、刹车踏板(45)、制动总泵(46)、制动管路(47)、液压滚筒操纵阀(48)组成；挖掘上料机构(2)通过龙门架(41)两侧夹装固定于输送架(53)上，龙门架(41)为横梁和侧板焊接结构；回转体(39)的上、下部夹装于龙门架(41)的横梁；回转体(39)上装有大臂(36)，大臂(36)—端与回转体(39)铰接，另一端与小臂(35) —端铰接，小臂(35)另一端与挖斗(31)铰接，小臂(35)与挖斗(31)之间经内联接板(33)通过外联接杆(32)、挖斗油缸(34)铰接，回转体(39)与大臂(36)之间铰装大臂油缸(38)，大臂(36)与小臂(35)之间铰装小臂油缸(37)，回转体(39)两侧与龙门架(41)两侧铰装回转油缸(40);司控台(44)挂装于龙门架(41)左侧，司控台(44)上部安装多路换向阀(43)，司控台(44)下部配装由刹车踏板(45)、制动总泵(46)、制动管路(47)及轮毂制动器组成的刹车装置。
6.根据权利要求1所述的钻挖两用扒装机，其特征在于:所述输送卸料机构(3)主要由从动滚筒(50)、集料铲口(51)、挡料板(52)、输送架(53)、输送架升降油缸(54)、弹性刮板装置(55)、驱动液压滚筒(56)、挡带轮(57)、可折叠调节架(58)、托轮装置(59)、输送带(60)、折叠架(61)、输送架折叠油缸(62)、皮带弹性张紧装置(63)组成；输送架(53)的前部通过两侧铰轴与底盘架(7 )铰接，输送架(53 )的后端通过两侧输送架升降油缸(54)与底盘架(7)铰接；集料铲口(51)安装于输送架(53)的最前端；输送卸料机构(3)的前部为从动滚筒(50)，后部为驱动液压滚筒(56)，驱动液压滚筒(56)采用液压或电驱动；输送卸料机构(3 )可以是可折叠式结构，折叠输送机构在输送架(53 )的后部配置折叠架(61)和可折叠调节架(58)，可折叠调节架(58)由输送架折叠油缸(62)驱动，折叠架(61)和可折叠调节架(58)与输送架折叠油缸(62)间通过销轴铰接；皮带弹性张紧装置(63)安装于输送架(53)和折叠架(61)之间；弹性刮板装置(55)置于输送带(60)下方，安装在输送架(53)的下部。
7.根据权利要求1所述的钻挖两用扒装机，其特征在于:所述折叠输送机构也可以是伸缩式输送机构，伸缩式输送机构在输送架(53)的后部配置伸缩式活动架和调节架。
8.根据权利要求1所述的钻挖两用扒装机，其特征在于:所述电气控制系统(4)包括主回路、控制回路及照明回路，主要由电气控制箱(75)、电路控制板(76)、隔离换向开关(77)、熔断器(78)、控制变压器(79)、机械自锁按扭开关(80)、接触器(81)、电铃(82)、照明灯(83)、按钮开关(84)、急停开关(85)、阻容器(86)、行走驱动电机(16)、电子保护器(88)、接线端子、联接导线组成；电路控制板(76)上装有隔离换向开关(77)、熔断器(78)、控制变压器(79)、接触器(81)、阻容器(86)、电子保护器(88);电气控制箱(75)通过电箱支架安装于输送架(53)或车辆底盘(7)上。
9.根据权利要求1所述的钻挖两用扒装机，其特征在于:所述电气控制箱(75)与电箱支架间设置弹性橡胶圈，电气控制箱(75)为防爆型电气控制箱，照明灯(83)为隔爆型照明灯，行走驱动电机(16)为隔爆型电机；按钮开关(84)、急停开关(85)移位于司控台(44)的护罩内。
10.根据权利要求1所述的钻挖两用扒装机，其特征在于:所述液压系统及其操纵机构(5)主要由油箱(13)、优先 分配阀(15)、液压缓冲阀(17)、回油过滤器(19)、散热器(20)、齿轮泵(21)、行走马达(22)、蓄能器(30)、水冷散热器(29)、挖斗油缸(34)、小臂油缸(37)、大臂油缸(38)、回转油缸(40)、六联多路换向阀(43)、单联换向阀(48)、升降油缸(54)、折叠油缸(62)、转向油缸(94)、液压转向器(95)、输送马达(96)、空气滤清器(90)、液位计(91)、吸油过滤器(92)、节流阀(93)、钻机马达(97)，钻机控制阀(98)及液压管路组成；六联多路换向阀(43)、单联换向阀(48)安装于司控台上；所述液压系统及其操纵机构(5)的液压系统为双压力回路，一个回路工作压力调定为16-20 Mpa，用于液压钻机工作油路；另一回路工作压力设定为12 Mpa，用于扒装机行走转向、挖掘上料、输送卸料工作油路。
【文档编号】E21C25/66GK103590838SQ201310369153
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】王华忠, 王华良, 曾学斌, 王清林 申请人:襄阳忠良工程机械有限责任公司