1.一种基于无人机底部的河道沿岸垃圾自动拾取装置，包括桨叶(1)、无人机主体(2)、电机(3)、顶板(4)、伸缩气缸(25)和扭簧(29)，其特征在于：所述无人机主体(2)的上方两侧位置设置有桨叶(1)，且无人机主体(2)下方的中间位置安装设置有电机(3)，并且无人机主体(2)的下方位置固定安装有顶板(4)，所述电机(3)的顶端贯穿顶板(4)的下方连接有连接轴(23)，且连接轴(23)的外部同轴连接有主动齿轮(21)，并且主动齿轮(21)的两侧位置啮合连接有从动齿轮(22)，同时从动齿轮(22)的顶端同轴连接有横杆(8)，所述横杆(8)的中间位置轴承连接有固定环(7)，且固定环(7)的上方通过连接杆(6)与顶板(4)的底部相连接，所述横杆(8)的两侧顶端固定有固定套(10)，且横杆(8)的中间位置还螺纹连接有滑动套(11)，并且滑动套(11)上方安装的限位块卡合设置在限位槽(5)的内部，同时限位槽(5)镶嵌设置在顶板(4)的内部，所述顶板(4)的两侧顶端安装设置有竖杆(9)，且竖杆(9)的内部滑动连接有滑块(14)，并且滑块(14)的外侧与收集框架(15)相连接，同时收集框架(15)的内部卡合安装有收集槽(16)，所述固定套(10)和滑动套(11)的底部均安装设置有外筒(12)，且外筒(12)的内部通过伸缩气缸(25)连接有拾取夹(13)，并且拾取夹(13)的一侧顶端通过固定杆(26)与中间轴(28)相连接，所述中间轴(28)的外部通过扭簧(29)连接有固定销(27)的顶端位置，且固定销(27)设置在拾取夹(13)的外部一侧，所述连接轴(23)的底部还安装设置有旋转盘(17)，且旋转盘(17)的外部通过皮带(18)连接有旋转齿轮(19)，并且旋转齿轮(19)的顶端通过固定轴(24)与顶板(4)的底部相连接，所述旋转齿轮(19)的外部啮合连接有齿条(20)，且齿条(20)在收集框架(15)的外部一侧相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部的河道沿岸垃圾自动拾取装置，其特征在于：所述顶板(4)的两侧位置与竖杆(9)之间为固定安装，且竖杆(9)和顶板(4)的截面呈“l”形设置，并且竖杆(9)的最低点高于拾取夹(13)的最低点，同时拾取夹(13)的最高点与竖杆(9)的最低点之间的距离大于拾取夹(13)长度的三分之二。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部的河道沿岸垃圾自动拾取装置，其特征在于：所述横杆(8)上设置有4组滑动套(11)，且滑动套(11)与横杆(8)之间为螺纹连接，并且同一个横杆(8)上的滑动套(11)内部的螺纹旋向相反。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部的河道沿岸垃圾自动拾取装置，其特征在于：所述拾取夹(13)的底部呈倾斜状结构设置，且拾取夹(13)的外部一侧等间距的设置有固定销(27)，并且固定销(27)的顶端呈锥形结构设置，并且拾取夹(13)顶端的倾斜状结构的水平长度大于固定套(10)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部的河道沿岸垃圾自动拾取装置，其特征在于：所述收集框架(15)的外部一侧与齿条(20)之间为固定连接，且齿条(20)与旋转齿轮(19)之间为啮合连接，并且旋转齿轮(19)的直径小于旋转盘(17)直径的二分之一。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部的河道沿岸垃圾自动拾取装置，其特征在于：所述收集框架(15)的侧视呈“u”形结构设置，且收集框架(15)与收集槽(16)之间相互卡合，并且收集槽(16)的内部为网孔状结构设置，并且收集槽(16)的长度大于同一个横杆(8)上2个固定套(10)之间的距离。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部的河道沿岸垃圾自动拾取装置，其特征在于：所述收集框架(15)外部的滑块(14)在竖杆(9)的一侧为滑动结构，且滑块(14)的长度不小于收集框架(15)宽度的三分之一。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部的河道沿岸垃圾自动拾取装置，其特征在于：所述固定销(27)顶端与中间轴(28)之间为套设连接，且固定销(27)在中间轴(28)的外部为旋转结构，并且固定销(27)的厚度小于拾取夹(13)与外筒(12)之间的间隙距离。