一种智能自动化分层取水闸门及其取水运行方法、检修运行方法与流程

本发明涉及水利工程设备领域，具体为一种水利工程用的新型闸门结构，即一种智能自动化分层取水闸门及其取水运行方法、检修运行方法。

背景技术：

闸门是用于关闭和开放泄水通道的控制设施，是水工建筑物的重要组成部分，可用以拦截水流，控制水位、调节流量、排放泥沙和飘浮物等。普通的闸门一般都取底层水；一些取水口则取中层和底层水。在有些农业灌溉项目中严格要求取表层温水用于农业灌溉，以提高农作物产量，而普通闸门和取水口无法实现这个功能要求。

技术实现要素：

鉴于以上所述现阶段闸门分级取水的情况，本发明的目的在于提供一种智能自动化分层取水闸门及其取水运行方法、检修运行方法。

为了实现以上目的，本发明的技术方案为：

本发明的第一个目的是提供一种智能自动化分层取水闸门，其特征是，包括三个叠放的子闸门，三个子闸门从上往下分别是一号闸门、二号闸门、三号闸门，三个子闸门分别配备有启闭机，该取水闸门还设有自动控制装置，所述自动控制装置根据上游水位变化通过启闭机控制各子闸门的工作状态。

优选的，所述自动控制装置包括水箱一、水箱二；所述水箱一为敞口结构，其内固定有密封箱，所述水箱一通过虹吸管与上游水位口连接；所述密封箱内设有活塞，所述活塞顶部为空气，所述密封箱底部设有与水箱一连通的进水口，所述密封箱顶部通过软管与水箱二连通；

所述水箱二为密封结构，其顶部固定设有上、下敞口的正方形筒，正方形筒的底部通入水箱二内的水中，其顶部与外部空气接触，其内部设有浮球，其内侧壁设有档位开关，该档位开关的档位从上往下依次布置，所述浮球顶部通过连接杆固定有一金属滑片，该金属滑片与档位开关滑动配合，并根据水位变化，随浮球上下滑动，导通触发不同的档位，从而控制启闭机改变各子闸门的工作状态。

优选的，所述档位开关包括七个档位，从上往下依次是控制一号闸门下降的档位七、控制一号闸门上升的档位六、控制二号闸门下降的档位五、控制二号闸门上升的档位四、控制三号闸门下降的档位三、控制三号闸门上升的档位二、控制三号闸门下降的档位一。

优选的，所述档位二与档位三的高度比为3：1，所述档位四与档位五的高度比为3：1，所述档位六与档位七的高度比为3：1。

优选的，所述密封箱内侧壁也设有七个档位，所述密封箱的进水口处设有滤网。

优选的，该取水闸门的闸顶工作面均衡配置有两台一号启闭机、两台二号启闭机、两台三号启闭机，所述一号闸门的顶部对称设置两个启闭吊耳一，所述二号闸门的上、下游侧对称设有两个启闭吊耳二，所述三号闸门的上、下游侧对称设有两个启闭吊耳三，所述一号、二号、三号启闭机分别通过缆绳与对应的启闭吊耳连接，其中，启闭吊耳三外突于启闭吊耳二。

优选的，所述一号闸门、二号闸门、三号闸门底部分别设有感应器，所述感应器与plc相连，通过plc控制各启闭机的工作状态。

优选的，该取水闸门还设有手动控制板，所述手动控制板设有三个启闭机开关，分别对应三个子闸门；每个开关设有四个档位，分别为上升、暂停、下降以及off档。

本发明的第二个目的是提供一种智能自动化分层取水闸门的取水运行方法，其特征是，包括以下步骤：

1）当水位位于三号闸门底部以下时，水箱一内的水通过密封箱进水口流入密封箱内，推动活塞上移将空气通过软管排入水箱二中，导致正方形筒内水位上升，致使浮球和金属滑片上升；此时，金属滑片滑至档位一，自动控制装置对三号启闭机发出下降命令，但三号闸门已经下降至闸底板，三号闸门底部的感应器三与闸底板接触，将信号传至plc处理器，plc处理器优先处理感应器信号，阻止三号启闭机工作；

2）当水位位于三号闸门底部至其3/4高度范围内时，浮球随水位上升，使金属滑片滑至档位二，控制三号启闭机，将三号闸门上升一个子闸门的高度，此时水流通过闸底部进入取水口；

3）当水位位于三号闸门3/4高度至其顶部范围内时，浮球随水位上升，使金属滑片滑至档位三，控制三号启闭机，将三号闸门下降至闸底，一号闸门和二号闸门均随三号闸门一同下降；

当三号闸门下降至闸底板时，感应器三将信号传至plc处理器，plc处理器阻止三号启闭机继续工作，三号闸门停止下降，此时结束取水；

4）当水位位于二号闸门底部至其3/4高度范围内时，浮球随水位上升，使金属滑片滑至档位四，控制二号启闭机，将二号闸门上升一个子闸门的高度，此时水流通过三号闸门顶部进入取水口；

5）当水位位于二号闸门3/4高度至其顶部范围内时，浮球随水位上升，使金属滑片滑至档位五，控制二号启闭机，将二号闸门下降至三号闸门顶部，一号闸门随二号闸门一同下降；

当二号闸门下降至三号闸门顶部时，感应器二将信号传至plc处理器，plc处理器阻止二号启闭机继续工作，二号闸门停止下降，此时结束取水；

6）当水位位于一号闸门底部至其3/4高度范围内时，浮球随水位上升，使金属滑片滑至档位六，控制一号启闭机，将一号闸门上升一个子闸门的高度，此时水流通过二号闸门顶部进入取水口；

7）当水位位于一号闸门3/4高度至其顶部范围内时，浮球随水位上升，使金属滑片滑至档位七，控制一号启闭机，将一号闸门下降至二号闸门顶部；

当一号闸门下降至二号闸门顶部时，感应器一将信号传至plc处理器，plc处理器阻止一号启闭机继续工作，一号闸门停止下降，此时取水结束；

8）当水位超过一号闸门顶部时，金属滑片滑至档位七以上时，所有启闭机组均处于不工作状态，此时水流通过一号闸门顶部进入取水口。

本发明的第三个目的是提供一种智能自动化分层取水闸门的检修运行方法，其特征是，包括以下步骤：

a）检修一号闸门

首先控制一号闸门按钮，将一号闸门按钮拨动至上升档位，当一号闸门上升至适当位置时，将一号闸门按钮拨动至暂停档位进行检修；

当检修结束之后，将一号闸门按钮拨动至下降档位，待一号闸门完全下降之后，将一号闸门按钮拨动至off档位；

b）检修二号闸门

首先控制一号闸门按钮，将一号闸门按钮拨动至上升档位，当一号闸门上升至较高位置时，将一号闸门按钮拨动至暂停档位；然后将二号闸门按钮拨动至上升档位，当二号闸门上升至适当位置时，将二号闸门按钮拨动至暂停档位；

当检修结束之后，先将二号闸门按钮拨动至下降档位，当二号闸门下降完成后，将二号闸门按钮拨动至off档位；再将一号闸门按钮拨动至下降档位，待一号闸门完全下降之后，将一号闸门按钮拨动至off档位；

c）检修三号闸门

首先控制二号闸门按钮，将二号闸门按钮拨动至上升档位，当二号闸门上升至较高位置时，一号闸门随着二号闸门一同上升，将二号闸门按钮拨动至暂停档位；然后将三号闸门按钮拨动至上升档位，当三号闸门上升至适当位置时，将三号闸门按钮拨动至暂停档位；

当检修结束之后，先将三号闸门按钮拨动至下降档位，当三号闸门下降完成后，将三号闸门按钮拨动至off档位；再将二号闸门按钮拨动至下降档位，待一号闸门和二号闸门完全下降之后，将二号闸门按钮拨动至off档位。

本发明具有以下优点：

1、本发明结构原理简单，操作方便，通过控制三扇子闸门不同的升降工况，来应对不同水位条件下的表层水取水需求。

2、本发明所述的智能自动化分层取水闸门存在四种取水状态：

a）当河道上游水位位于三号闸门高度范围内时，三扇闸门全部上升一个子闸门的高度，从闸底取水；

b）当河道上游水位位于二号闸门高度范围内时，一号、二号闸门上升一个子闸门的高度，三号闸门下降，从三号闸门顶部取水；

c）当河道上游水位位于一号闸门高度范围内时，一号闸门上升一个子闸门的高度，二号、三号闸门下降，从二号闸门顶部取水；

d）当河道上游水位高出三扇闸门高度时，三扇闸门均关闭，从一号闸门顶部取水。

3、本发明所述的自动控制装置通过上游水位的变化来调节三扇闸门的启闭状态，体现了高度的自动化和智能化，节约了人力。

4、本发明所述的手动控制板主要在检修闸门时以及自动控制装置发生故障，停止运行时手动控制，提高了智能自动化分层取水闸门的安全性。

5、本发明在三扇闸门之间以及闸门与边墩墙之间均设有止水橡皮，既能减小闸门启闭时的冲击力，保护闸门，又能实现止水密封的作用；在每扇闸门底部设置有感应装置，可以在自动控制装置的命令与闸门状态起冲突时，防止闸门继续工作。

附图说明

图1显示为一种智能自动化分层取水闸门的闸门部分三维视图；

图2-1显示为一种智能自动化分层取水闸门的一号闸门细部构造示意图；

图2-2显示为一种智能自动化分层取水闸门的二号闸门细部构造示意图；

图2-3显示为一种智能自动化分层取水闸门的三号闸门细部构造示意图；

图3显示为一种智能自动化分层取水闸门的感应器工作原理示意图；

图4-1显示为一种智能自动化分层取水闸门的自动控制装置水箱一示意图以及a处放大图；

图4-2显示为一种智能自动化分层取水闸门的自动控制装置水箱二示意图以及b处放大图；

图5显示为一种智能自动化分层取水闸门的主控板与闸前水位关系示意图；

图6显示为一种智能自动化分层取水闸门的手动控制板示意图；

图7显示为一种智能自动化分层取水闸门的闸门全部闭合状态示意图（本图也是一号闸门顶部取水状态示意图）；

图8显示为一种智能自动化分层取水闸门的闸底取水状态示意图；

图9显示为一种智能自动化分层取水闸门的三号闸门顶部取水状态示意图；

图10显示为一种智能自动化分层取水闸门的二号闸门顶部取水状态示意图；

图11显示为一种智能自动化分层取水闸门的一号闸门检修状态示意图；

图12显示为一种智能自动化分层取水闸门的二号闸门检修状态示意图；

图13显示为一种智能自动化分层取水闸门的三号闸门检修状态示意图；

图14显示为一种智能自动化分层取水闸门的闸门行洪状态示意图；

图中：1-闸室边墩墙，2-闸顶工作面，3-一号闸门（31-启闭吊耳一，32-启闭机缆绳一，33-一号启闭机，34-感应器一），4-二号闸门（41-启闭吊耳二，42-启闭机缆绳二，43-二号启闭机，44-感应器二），5-三号闸门（51-启闭吊耳三，52-启闭机缆绳三，53-三号启闭机，54-感应器三），6-虹吸管，7-自动控制装置（70-水箱一，71-钢筋混凝土柱，72-进水箱，720-进水口，721-进水口滤网，73-活塞，74-密封箱，75-软管，76-水箱二，761-浮球，762-连接杆，763-滑片，77-主控板，78-电线束，781-子线一，782-子线二,783-子线三，784-子线四，785-子线五，786-子线六，787-子线七），8-手动控制板（81-一号闸门按钮，82-二号闸门按钮，83-三号闸门按钮）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步说明。

如图1至图6所示，一种智能自动化分层取水闸门，包括：闸室边墩墙1-1、闸底板1-2、闸顶工作面2、一号闸门3、启闭吊耳一31、启闭机缆绳一32、一号启闭机33、感应器一34、二号闸门4、启闭吊耳二41、启闭机缆绳二42、二号启闭机43、感应器二44、三号闸门5、启闭吊耳三51、启闭机缆绳三52、三号启闭机53、感应器三54、虹吸管6、自动控制装置7、水箱一70、钢筋混凝土柱71、进水箱72、进水口720、进水口滤网721、活塞73、密封箱74、软管75、水箱二76、浮球761、连接杆762、滑片763、主控板77、电线束78、子线一781、子线二782、子线三783、子线四784、子线五785、子线六786、子线七787、手动控制板8、一号闸门按钮81、二号闸门按钮82、三号闸门按钮83。

智能自动化分层取水闸门的三维初始闭合状态如图1所示。包括闸门边墩墙，位于闸室内部的一号闸门、二号闸门和三号闸门，能根据上游水位自动控制三个闸门工作状态的自动控制装置和用于检修三个闸门的手动控制板。

本发明的取水闸门由三个子闸门组成，即一号闸门3、二号闸门4和三号闸门5。三个闸门均为长方体型，在闸门两侧设置有凸块，可与边墩墙1-1凹槽对应卡接；一号闸门3、二号闸门4和三号闸门5依次从上至下叠放（呈叠梁式）；在三个闸门之间以及闸门凸块和闸门边墩墙1-1凹槽之间均设有止水橡皮。

三组启闭机组（两台一号启闭机、两台二号启闭机、两台三号启闭机）均设在闸顶工作面2上，为两两对称设置，保证闸门平稳开启或关闭。

一号闸门3的启闭吊耳一31位于一号闸门3顶部，启闭吊耳一31通过四根启闭机缆绳一32与一号启闭机33相连（如图2-1所示）。

二号闸门4和三号闸门5的启闭吊耳二41、启闭吊耳三51在上下游两侧各设一个；每侧均设置两根启闭机缆绳将相应的启闭吊耳以及启闭机相连。其中二号闸门的吊耳41比三号闸门的吊耳51小（如图2-2、2-3所示）。

启闭机的启门力依次增大（一号启闭机33的启门力最小，二号启闭机43的启门力次之，三号启闭机53的启门力最大）。其中三号启闭机53的启门力能将三扇闸门提起，二号启闭机43的启门力能将一号闸门3和二号闸门4提起，一号启闭机33的启门力能将一号闸门3提起。

启闭机缆绳为不锈钢材质，且启闭机缆绳的直径依次增大（一号闸门3的启闭机缆绳一32直径最小，二号闸门4的启闭机缆绳二42直径次之，三号闸门5的启闭机缆绳三52直径最大）。

在一号闸门3的闸门底部设置有感应器一34，在二号闸门4的闸门底部设置有感应器二44，在三号闸门5的闸门底部设置有感应器三54。这些感应器通过电缆线与对应的启闭机相连，电缆线埋设于启闭机缆绳中。感应器的工作原理如图3所示，当感应器感应到闸门或者闸底板1-2时，会将信号发送给plc处理器，plc处理器接收到信号之后，会控制对应的启闭机停止下降；当感应器未感应到闸门或者闸底板1-2时，感应器不传送信号，即plc处理器不工作。

自动控制装置7由两个水箱组成，分别为水箱一70和水箱二76，两水箱通过软管75相连。

水箱一70通过虹吸管6与上游水位口连接，水箱一70内的水位与上游水位一致（如图4-1所示）。水箱一70内部设置有一上部密封的圆柱体形密封箱74，密封箱74内部有一活塞73。活塞下侧为水，上侧为空气。密封箱74设有7个取水档位。密封箱74下接一长方体形的进水箱72，长方体进水箱72四面进水。进水箱72四面均设有进水口720，为长方形设置，进水口720处设置有进水口滤网721（如图4-1中的a所示），可以将水中的大块固体垃圾拦截在密封箱74外。进水箱72底部设置有钢筋混凝土柱71，用于固定支撑进水箱72。

水箱二76呈长方体形，中间设有一上下未密封的正方形筒，水箱二76其余各面均密封。水箱二76的正方形筒内部放置一个能基于水位变化而改变金属滑片763高度的滑动装置。

滑动装置包括浮球761、连接杆762、滑片763以及主控板77。滑片763为金属材质，滑片763与浮球761通过连接杆762固接。浮球761的直径与正方形筒水平截面的边长一致（如图4-2中的b所示）。

自动控制装置7的运行原理如下：

1）当水箱一70中的水位随上游水位上升时，活塞73下部的水压力带动活塞73向上移动，从而将密封箱74中的空气通过软管75排入水箱二76中。水箱二76中的空气不断增加，将水压入正方形筒中，以致正方形筒中的水位不断上升，带动浮球761和滑片763一同上升，从而实现对三扇闸门的控制；

2）当水箱一70中的水位随上游水位下降时，活塞73下部的水压力减小，压差带动活塞73向下移动，从而通过软管75将空气从水箱二76中吸入密封箱74中。水箱二76中的空气不断减少，水箱二76中的水位不断上升，以致正方形筒中的水位不断下降，带动浮球761和滑片763一同下降，从而实现对三扇闸门的控制。

主控板77上设置有7个档位（与密封箱74中的7个档位一一对应），随着水位的变化，滑片763在主控板77上滑动，以此来实现对三扇闸门的控制。

主控板77上的7个档位与三扇闸门（初始闭合状态）的位置关系如图5所示，即档位开关包括七个档位，从上往下依次是控制一号闸门下降的档位七、控制一号闸门上升的档位六、控制二号闸门下降的档位五、控制二号闸门上升的档位四、控制三号闸门下降的档位三、控制三号闸门上升的档位二、控制三号闸门下降的档位一。档位二与档位三的高度比为3：1，档位四与档位五的高度比为3：1，档位六与档位七的高度比为3：1。

通过自动控制装置提升或下降的闸门开度最大为一个子闸门的高度，若闸门已经提升或下降一个子闸门的高度时，启闭机将不再继续提升或下降。

手动控制板8设有三个开关（如图6所示），分别对应三个闸门；每个开关设有四个档位，分别为上升、下降、暂停以及off档。其中上升档位控制闸门上升；下降档位控制闸门下降；暂停档位控制闸门悬停以稳定闸门高度；off档位为关闭挡，即当指针指向off档位时，手动控制板8停止工作。

手动控制板8一般用于闸门检修或者自动控制装置7因故障不能工作的工况。使用时，水箱一设于岸边，水箱二和手动控制板设于岸上。

本发明一种智能自动化分层取水闸门取水运行方法，包括以下步骤：

一、水位上升的情况

最初始三扇闸门初始闭合的工况如图7所示。

当水位位于三号闸门5（初始闭合状态，如图7所示）底部以下时，对应密封箱74内部的活塞73滑到密封箱内①号档位时，即滑片763滑至主控板77的①号档位时，自动控制装置对三号启闭机53发出下降命令，但三号闸门5已经下降至闸底板1-2，由于三号闸门5底部的感应器三54与闸底板1-2接触，将信号传至plc处理器，plc处理器优先处理感应器的命令，阻止自动控制装置的下降命令，所以此时三号闸门5静止不动；

当水位上升至三号闸门5（初始闭合状态，如图7所示）底部至其3/4高度范围内时，对应密封箱74内部的活塞73滑到密封箱内②号档位时，即滑片763滑至主控板77的②号档位时，通过控制三号启闭机53，将三号闸门5上升一个子闸门的高度（一号闸门3和二号闸门4均随三号闸门5上升一个子闸门的高度，其中启闭机缆绳一32和启闭机缆绳二42为放松状态），此时水流通过闸底部进入取水口，如图8所示；

当水位上升至三号闸门5（初始闭合状态，如图7所示）3/4高度至其顶部范围内时，对应密封箱74内部的活塞73滑到密封箱内③号档位时，即滑片763滑至主控板77的③号档位时，通过控制三号启闭机53，将三号闸门5下降至闸底（一号闸门3和二号闸门4均随三号闸门5一同下降）。当三号闸门5下降至闸底板1-2时，感应器三54将信号传至plc处理器，plc处理器阻止三号启闭机53继续下降，所以三号闸门5停止下降，此时结束取水；

当水位上升至二号闸门4（初始闭合状态，如图7所示）底部至其3/4高度范围内时，对应密封箱74内部的活塞73滑到④号档位时，即滑片763滑至主控板77的④号档位时，通过控制二号启闭机43，将二号闸门4上升一个子闸门的高度（一号闸门3随二号闸门4上升一个子闸门的高度，三号闸门5在闸底部并未上升，其中启闭机缆绳一32为放松状态），此时水流通过三号闸门5顶部进入取水口，如图9所示；

当水位上升至二号闸门4（初始闭合状态，如图7所示）3/4高度至其顶部范围内时，对应密封箱74内部的活塞73滑到⑤号档位时，即滑片763滑至主控板77的⑤号档位时，通过控制二号启闭机43，将二号闸门4下降至三号闸门5顶部（一号闸门3随二号闸门4一同下降）。当二号闸门4下降至三号闸门5顶部时，感应器二44将信号传至plc处理器，plc处理器阻止二号启闭机43继续下降，所以二号闸门4停止下降，此时结束取水；

当水位上升至一号闸门3（初始闭合状态，如图7所示）底部至其3/4高度范围内时，对应密封箱74内部的活塞73滑到⑥号档位时，即滑片763滑至主控板77的⑥号档位时，通过控制一号启闭机33，将一号闸门3上升一个子闸门的高度（二号闸门4和三号闸门5在闸底部并未上升），此时水流通过二号闸门4顶部进入取水口，如图10所示；

当水位上升至一号闸门3（初始闭合状态，如图7所示）3/4高度至其顶部范围内时，对应密封箱74内部的活塞73滑到⑦号档位时，即滑片763滑至主控板77的⑦号档位时，通过控制一号启闭机33，将一号闸门3下降至二号闸门4顶部。当一号闸门3下降至二号闸门4顶部时，感应器一34将信号传至plc处理器，plc处理器阻止一号启闭机33继续下降，所以一号闸门3停止下降，此时取水结束；

当水位超过一号闸门3（初始闭合状态，如图7所示）顶部高度范围内时，对应密封箱74内部的活塞73滑到⑦号档位以上时，即滑片763滑至主控板77的⑦号档位以上时，所有启闭机组均处于不工作状态。此时水流通过一号闸门3顶部进入取水口。

二、水位下降的情况

最初始时水位高于一号闸门3（初始闭合状态，如图7所示）顶部，对应密封箱74内部的活塞73滑到⑦号档位以上，即滑片763滑至主控板77的⑦号档位以上，三扇闸门均处于关闭状态，如图7所示。

当水位下降至一号闸门3（初始闭合状态，如图7所示）顶部至其3/4高度范围内时，对应密封箱74内部的活塞73滑到⑦号档位时，即滑片763滑至主控板77的⑦号档位时，自动控制装置对一号启闭机33发出下降命令，但一号闸门3已经下降至二号闸门4顶部，由于一号闸门3底部的感应器一34与二号闸门4顶部接触，将信号传至plc处理器，plc处理器优先处理感应器的命令，阻止自动控制装置的下降命令，所以此时一号闸门3静止不动；

当水位下降至一号闸门3（初始闭合状态，如图7所示）3/4高度至其底部范围内时，对应密封箱74内部的活塞73滑到⑥号档位时，即滑片763滑至主控板77的⑥号档位时，通过控制一号启闭机33，将一号闸门3上升一个子闸门的高度（二号闸门4和三号闸门5在闸底部并未上升），此时水流通过二号闸门4顶部进入取水口，如图10所示；

当水位下降至二号闸门4（初始闭合状态，如图7所示）顶部至其3/4高度范围内时，对应密封箱74内部的活塞73滑到⑤号档位时，即滑片763滑至主控板77的⑤号档位时，自动控制装置对二号启闭机43发出下降命令，但二号闸门4已经下降至三号闸门5顶部，由于二号闸门4底部的感应器二44与三号闸门5顶部接触，将信号传至plc处理器，plc处理器阻止自动控制装置的下降命令，所以此时二号闸门4静止不动；

当水位下降至二号闸门4（初始闭合状态，如图7所示）3/4高度至其底部范围内时，对应密封箱74内部的活塞73滑到④号档位时，即滑片763滑至主控板77的④号档位时，通过控制二号启闭机43，将二号闸门4上升一个子闸门的高度（上升结束后，二号闸门4顶部与一号闸门3底部接触，一号启闭机33停止工作，其中启闭机缆绳一32为放松状态，三号闸门5在闸底部并未上升），此时水流通过三号闸门5顶部进入取水口，如图9所示；

当水位下降至三号闸门5（初始闭合状态，如图7所示）3/4高度至其顶部范围内时，对应密封箱74内部的活塞73滑到③号档位时，即滑片763滑至主控板77的③号档位时，自动控制装置对三号启闭机53发出下降命令，但三号闸门5已经下降至闸底板1-2，由于三号闸门5底部的感应器三54与闸底板1-2接触，将信号传至plc处理器，plc处理器阻止自动控制装置的下降命令，所以此时三号闸门5静止不动；

当水位下降至三号闸门5（初始闭合状态，如图7所示）3/4高度至其底部范围内时，对应密封箱74内部的活塞73滑到②号档位时，即滑片763滑至主控板77的②号档位时，通过控制三号启闭机53，将三号闸门5上升一个子闸门的高度（上升结束后，三号闸门5顶部与二号闸门4底部接触，二号启闭机43停止工作，其中启闭机缆绳一32和启闭机缆绳二42为放松状态），此时水流通过闸底板1-2进入取水口，如图8所示；

最后，当水位低于取水线时，对应密封箱74内部的活塞73滑到①号档位时，即滑片763滑至主控板77的①号档位时，通过控制三号启闭机53，将三号闸门5下降至闸底板1-2（一号闸门3和二号闸门4均随三号闸门5下降）。当三号闸门5下降至闸底板1-2时，感应器三54将信号传至plc处理器，plc处理器阻止三号启闭机53继续下降，所以三号闸门5停止下降，此时结束取水；

三、闸门检修

当闸门检修时，通过控制手动控制板8上的三个控制按钮来实现对应需要检修闸门的上升、下降以及暂停。（初始状态三个按钮均位于off挡）

a）检修一号闸门

首先控制一号闸门按钮81，将一号闸门按钮81拨动至上升档位，当一号闸门3上升至适当位置时，将一号闸门按钮81拨动至暂停档位（如图11所示）。

当检修结束之后，将一号闸门按钮81拨动至下降档位，待一号闸门3完全下降之后，将一号闸门按钮81拨动至off档位。

b）检修二号闸门

首先控制一号闸门按钮81，将一号闸门按钮81拨动至上升档位，当一号闸门3上升至较高位置时，将一号闸门按钮81拨动至暂停档位；然后将二号闸门按钮82拨动至上升档位，当二号闸门4上升至适当位置时，将二号闸门按钮82拨动至暂停档位（如图12所示）。

当检修结束之后，先将二号闸门按钮82拨动至下降档位，当二号闸门4下降完成后，将二号闸门按钮82拨动至off档位；再将一号闸门按钮81拨动至下降档位，待一号闸门3完全下降之后，将一号闸门按钮81拨动至off档位。

c）检修三号闸门

首先控制二号闸门按钮82，将二号闸门按钮82拨动至上升档位，当二号闸门4（一号闸门3随着二号闸门4一同上升）上升至较高位置时，将二号闸门按钮82拨动至暂停档位；然后将三号闸门按钮83拨动至上升档位，当三号闸门5上升至适当位置时，将三号闸门按钮83拨动至暂停档位（如图13所示）。

当检修结束之后，先将三号闸门按钮83拨动至下降档位，当三号闸门5下降完成后，将三号闸门按钮83拨动至off档位；再将二号闸门按钮82拨动至下降档位，待一号闸门3和二号闸门4完全下降之后，将二号闸门按钮82拨动至off档位。

四、行洪工况

当有行洪需求时，通过控制手动控制板8上的三号闸门按钮83，将三号闸门按钮83拨动至上升档位，当三号闸门5（一号闸门3和二号闸门4均随着三号闸门5一同上升）上升至适当位置时，将三号闸门按钮83拨动至暂停档位（如图14所示）。

当行洪结束时，将三号闸门按钮83拨动至下降档位，当三号闸门5（一号闸门3和二号闸门4均随着三号闸门5一同下降）下降完成后，将三号闸门按钮83拨动至off档位。

综上，本发明有效克服了现有技术的缺点而具有较高的推广价值。

上述内容已经用一般性文字和具体实施步骤对本发明作了较为详尽的描述，但并非是对本发明进行限制，在不偏离本发明精神的基础上所进行的相关修改，都属于本发明要求保护的范围。