一种上车梯系统及工程车辆的制作方法

本实用新型涉及一种上车梯系统，属于矿山机械领域。

背景技术：

矿用大吨位液压挖掘机体积庞大，驾驶室采用上下仓结构，从地面到驾驶室，必须借助一种上车梯系统。

由于挖掘机在工作工程中必须回转，且上下挖机时上车梯系统最低一级脚踏必须离地面较近，满足安全上车的需求，这就要求上车梯系统必须在挖掘机工作时可以收起，不妨碍整车回转，需要上下挖机时可放下。现在挖掘机上出现的上车梯多是从中大型液压挖掘机演化过来的，不可上升及下降，这种结构在矿山使用时很容易碰坏，耐久性不足。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种上车梯系统，可在停机后由驾驶员操作上车梯控制按钮放下，工作前收起。

本实用新型按照以下技术方案实现：

一种上车梯系统，包括:

上车框架总成，包括上车梯支架和滑动梯，滑动梯安装在上车梯支架的滑动导轨内；

滑动梯驱动装置，包括卷扬和拉绳，拉绳一端固定在卷扬上，另一端固定在滑动梯上，用以实现滑动梯在上车梯支架中滑动；

滑动梯锁止装置，包括锁止油缸和推杆，锁止油缸锁止时，推杆被推出，插入上车梯支架的锁止孔中，用以实现滑动梯达到上限位后使得滑动梯与上车梯支架固定在一起；

上车梯电气系统，用以控制上车梯系统的各个动作的实现。

进一步，所述上车框架总成还包括上车梯框架、走台板ⅰ和走台板ⅱ；所述上车框架与上车梯支架通过螺栓安装在一起；所述走台板ⅰ与走台板ⅱ通过螺栓安装在上车框架上，供操作人员行走。

进一步，所述滑动梯与上车梯支架之间通过滑动轴承配合滑动，降低摩擦力。

进一步，所述滑动梯与上车梯支架之间有机械上下限位，保证滑动梯运行范围。

进一步，所述滑动梯驱动装置还包括马达；所述马达与卷扬通过定位销安装在一起，马达的转动带动卷扬的转动，进一步带动拉绳的收放。

进一步，所述上车梯电气系统包括上车梯控制箱、传感器ⅰ、传感器ⅱ、电子泵、电磁阀组；所述上车梯控制箱用于控制滑动梯的上升、下降与锁止；所述传感器ⅰ用于检测滑动梯是否达到上限位；所述传感器ⅱ用于检测推杆是否完全推出至锁止位置；所述电子泵输出液压能驱动滑动梯驱动装置中马达的转动，电磁阀组调整液压油的流向，进而控制马达的正反转与锁止油缸的伸出与收回。

进一步，所述上车梯控制箱内电气回路全部正极由电瓶直接接出，不接入挖掘机控制器。

进一步，所述锁止油缸通过螺栓、垫圈固定在上车梯支架上，另一端连接推杆；所述卷扬安装在卷扬安装支架上，卷扬安装支架通过螺栓安装在上车梯支架上。

一种工程车辆，该工程车辆具有上述的上车梯系统。

进一步，工程车辆包括挖掘机。

与现有技术相比，本发明的有益成果为：

1.有效解决了挖掘机上下车的难题，保证了上下车的安全性与可靠性。

2.提出的电气回路中正极由电瓶直接接出，使驾驶员无需到驾驶室打开钥匙开关变刻操作上车梯系统安全移动到地面上，保证了紧急情况下人员可快速撤离，提升了整机的安全性。

3.滑动锁止装置保证了挖掘机运行期间滑动梯不会因为振动、突然断电、拉绳断裂等突发情况而突然滑下，导致故障的发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

图1为本发明挖掘机上车梯系统的结构示意图（总）；

图2为本发明挖掘机上车梯系统的结构示意图（总）；

图3为本发明挖掘机上车梯系统的结构示意图（分）；

图4为本发明挖掘机上车梯系统的结构示意图（分）；

图5为本发明挖掘机上车梯系统的结构示意图（分）；

图中：1、上车梯框架总成，2、回转平台，3、上车梯电气系统，4、滑动梯驱动装置，5、滑动梯锁止装置，6、上车梯框架，7、上车梯支架，8、调整螺栓，9、滑动梯，10、走台板ⅰ，11、走台板ⅱ，12、电子泵，13、电子泵安装板，14、马达，15、卷扬，16、锁止油缸，17、拉绳固定螺栓，18、推杆，19、拉绳，20、电磁阀组，21、滑轮，22、传感器ⅰ，23、传感器ⅱ，24、电瓶，25、上车梯控制箱，26、卷扬安装支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

现在挖掘机上出现的上车梯多是从中大型液压挖掘机演化过来的，不可上升及下降，这种结构在矿山使用时很容易碰坏，耐久性不足。本实用新型提供一种上车梯系统，可在停机后由驾驶员操作上车梯控制按钮放下，工作前收起。具体方案如下：

如图1、图2所示，一种上车梯系统，优选应用于挖掘机上，包括上车框架总成1，上车梯电气系统3，滑动梯驱动装置4与滑动梯锁止装置5，其中上车框架结构1通过螺栓安装在回转平台2上。

如图3所示，上车梯框架总成1包括上车梯框架6、上车梯支架7、调整螺栓8、滑动梯9，走台板ⅰ10，走台板ⅱ11。其中，上车框架6与上车梯支架7通过螺栓安装在一起，滑动梯9安装在上车梯支架7滑动导轨内，中间安装有滑动轴承配合滑动，降低摩擦力。滑动梯9与上车梯支架7之间有机械上下限位，保证滑动梯运行范围。走台板ⅰ10与走台板ⅱ11通过螺栓安装在上车框架6上，供操作人员行走。调整螺栓8用于调整滑动梯9与上车梯支架7的安装与上限位。

如图3、图4、图5所示，上车梯电气系统3包括上车梯控制箱25、传感器ⅰ22、传感器ⅱ23、电瓶24、电子泵12、电磁阀组20。上车梯控制箱25用于控制滑动梯9的上升、下降与锁止。传感器ⅰ22用于检测滑动梯9是否达到上限位，传感器ⅱ23用于检测推杆18是否完全推出至锁止位置。电瓶24提供电源给电子泵12，在上车控制箱25被按下时，输出液压能驱动马达14的转动，根据控制逻辑电磁阀组20调整液压油的流向，进而控制马达14的正反转与锁止油缸16的伸出与收回。

如图4、图5所示，滑动梯驱动装置4包括马达14、卷扬15、拉绳19、滑轮21与拉绳固定螺栓17。马达14与卷扬15通过定位销安装在一起，马达14的转动带动卷扬15的转动，进一步带动拉绳19的收放。拉绳19一端通过销钉固定在卷扬上，另一端通过拉绳固定螺栓17固定在滑动梯9上，中间通过滑轮21改变方向。

如图4、图5所示，滑动梯锁止装置5包括锁止油缸16、推杆18。当传感器ⅰ22检测滑动梯9达到上限位，且操作人员通过控制上车梯控制箱25控制锁止油缸16锁止时，推杆18被推出，插入上车梯支架7锁止孔中，传感器ⅱ23检测推杆18完全推出至锁止位置，滑动梯7与上车梯支架7固定在一起，这样保证滑动梯7在上车动作时不会因为上车梯电气系统故障或者拉绳19突然断裂，导致滑动梯9由于自重自动沿上车梯支架7中滑动导轨向下滑动。

如图4所示，电子泵12安装在电子泵安装板13上，然后通过螺栓安装在上车梯框架6上。锁止油缸16通过螺栓、垫圈固定在上车梯支架7上，另一端连接推杆18。电磁阀组20通过螺栓安装在上车梯框架6上。卷扬15安装在卷扬安装支架26上，卷扬安装支架26通过螺栓安装在上车梯支架7上。

滑动梯9与上车梯支架7之间通过滑动轴承配合滑动，降低摩擦力。滑动梯9与上车梯支架7之间有机械上下限位，保证滑动梯运行范围。

上车梯控制箱25内电气回路全部正极由电瓶24直接接出，不接入挖掘机控制器，这样可以保证整机钥匙开关不打开的情况下，可以操纵上车梯系统实现上下挖机。特别是在紧急情况下，能保证人员无需到驾驶室打开钥匙开关，可以及时的从挖掘机上面移动到地面上，极大提升了安全性。

工作过程：

操作人员准备下车时，按下上车梯控制箱25锁止油缸解锁按钮，电磁阀组20工作，实现液压油路换向，同时电子泵12开始工作，泵送液压油经换向后的电磁阀组20流向锁止油缸16，锁止油缸16收回，带动推杆18运动，推杆18与上车梯支架7的机械锁止解除，锁止油缸16解锁完成。

操作人员按下上车梯控制箱25上车梯下降按钮，电磁阀20工作，实现液压油路换向，同时电子泵12开始工作，泵送液压油经换向后的电磁阀组20流向马达14工作，马达14带动卷扬15转动，拉绳19松动，滑动梯9在自重作用下向下滑动。滑动梯9达到下限位时，操作人员松开上车梯控制箱25上车梯下降按钮，滑动梯9到达最低位，操作人员抓紧滑动梯9与上车梯支架7扶手，安全下到地面。

操作人员沿滑动梯登上车后，在操作挖掘机前需将梯子收回并锁止，否则无法对整车进行操作。操作人员按下上车梯控制箱25上车梯上升按钮，电磁阀20工作，实现液压油路换向，同时电子泵12开始工作，泵送液压油经换向后的电磁阀组20流向马达14工作，马达14带动卷扬15转动，拉绳19拉紧，滑动梯9在拉力作用下向上滑动。滑动梯9达到上限位时，操作人员松开上车梯控制箱25上车梯上升按钮，滑动梯9到达最高位。

操作人员按下上车梯控制箱25锁止油缸锁止按钮，传感器ⅰ22检测滑动梯9是否在上限位位置。如果检测到滑动梯9不在上限位位置，则没有动作。若检测到滑动梯9在上限位位置，电磁阀组20工作，实现液压油路换向，同时电子泵12开始工作，泵送液压油经换向后的电磁阀组20流向锁止油缸16，锁止油缸16伸出，带动推杆18运动，推杆18与上车梯支架7的机械锁止。传感器ⅱ23检测锁止油缸16是否达到锁止位置，若达到锁止位置，锁止操作结束。这时操作人员便可操作挖掘机进行挖掘、装载等作业。

综上，本实用新型有效解决了挖掘机上下车的难题，保证了上下车的安全性与可靠性。提出的电气回路中正极由电瓶直接接出，使驾驶员无需到驾驶室打开钥匙开关变刻操作上车梯系统安全移动到地面上，保证了紧急情况下人员可快速撤离，提升了整机的安全性。滑动锁止装置保证了挖掘机运行期间滑动梯不会因为振动、突然断电、拉绳断裂等突发情况而突然滑下，导致故障的发生。

本实用新型还提供一种工程车辆，该工程车辆具有上述的上车梯系统。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。