一种导杆式旋流池抓渣装置及方法与流程

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本发明属于钢铁厂废水处理技术领域，具体涉及一种导杆式旋流池抓渣装置及方法。


背景技术：

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旋流池在钢铁企业的炼钢连铸工序和轧钢工序的浊环水处理中应用广泛。
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含氧化铁渣的冲渣水经过旋流池的沉淀实现固液分离，但往往需要通过人工操作行车并利用抓斗定期抓取旋流池中沉淀后的氧化铁渣至渣池收集并回收利用。然而，旋流池抓渣作业环境复杂，其旋流池内水流湍急，抓渣过程中经常出现抓斗随水流旋转的现象，导致抓渣效率降低；并伴随出现有行车钢丝绳缠绕的现象，甚至因此导致抓渣设备损坏。此外，抓渣作业主要依靠人工操作，特别依赖操作人员的技术和经验，造成操作人员劳动强度大，且抓渣自动化程度也相对较低。


技术实现要素：

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有鉴于此，本发明的目的在于提供一种导杆式旋流池抓渣装置及方法，旨在解决抓渣过程中常出现的抓斗随旋流池内水流旋转以及钢丝绳缠绕的问题。
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本发明是通过以下技术方案来实现的：
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本发明提供的一种导杆式旋流池抓渣装置，包括设于旋流池上方的抓斗吊车，抓斗吊车的小车上设有抓斗和导杆，导杆为伸缩式结构，用于辅助抓斗的下降及上升，其伸长能至旋流池的池底部、回缩能随小车移动。这样，通过设置伸缩式导杆，使抓斗可以沿导杆升降，使抓斗和钢丝绳在抓斗升降过程中保持相对稳定的状态，也可以使水中抓渣位置更加准确可靠。
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进一步，抓斗的本体上设有与导杆滑动配合的滑套。
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进一步，导杆在面向旋流池的前端杆体上设有用于限定抓斗下降高度并具有位置可调的限位装置。
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进一步，导杆在面向旋流池的前端杆头设置为防滑耐磨型。
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进一步，导杆的伸缩级数由导杆在其伸长状态和回缩状态时的长度共同确定。
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进一步，小车上设有用于伸缩导杆的起降机构，且起降机构的电气控制与抓斗升降连锁。
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本发明还提供一种导杆式旋流池抓渣方法，采用上述的抓渣装置，包括：先将位于旋流池上方的小车上的导杆伸长至旋流池的池底部，再利用导杆使抓斗依次进行下降、抓渣及上升，待抓斗上升到位后回缩导杆，完成一次抓渣。
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优选的，获取导杆的伸长及回缩时间，以控制抓斗一次抓渣的时长。
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本发明的优点在于：本发明可以有效防止抓斗随水流旋转以及钢丝绳缠绕的发生，并可以保障抓取位置准确度，提升抓渣效率，也可以极大地降低对抓渣作业人员操作水平和经验的要求，有利于实现旋流池抓渣操作的无人化、智能化。
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本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
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为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
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图1为本发明导杆式旋流池抓渣装置的俯视示意图。
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图2为本发明导杆式旋流池抓渣装置中导杆处于伸长状态的正视示意图。
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图3为本发明导杆式旋流池抓渣装置中导杆处于回缩状态的侧视示意图。
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附图标记：1为旋流池，2为行车梁，3为大车，4为小车，5为抓斗，6为轨道，7为导杆，8为滑套，9为限位装置，10为氧化铁渣层，11为渣池。
具体实施方式
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以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
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如图1-3所示，本实施例中提及的导杆式旋流池抓渣装置，包括设于旋流池1上方的抓斗吊车，该抓斗吊车为现有产品，主要包括有行车梁2、大车3、小车4、抓斗5组成，行车梁2设于旋流池1上方并能通过大车3在轨道6上行走，小车4能行走于行车梁2上，其上设有抓斗5和导杆7，该导杆7为伸缩式结构，能够辅助抓斗5在竖直方向上的下降及上升，其伸长能至旋流池1的池底部、回缩能随小车4移动。采用上述方案，利用导杆的支承及导向作用，可以有效防止抓斗随水流旋转以及钢丝绳缠绕的发生，并由于导杆能够触及旋流池的池底部，可以有效保障抓取位置准确度，提升抓渣效率。
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在本实施例中的抓斗5本体上设有与导杆7滑动配合的滑套8，以便抓斗相对于导杆升降。在导杆头部所在的杆段设置限位装置9，用于限定抓斗5下降到旋流池1内的氧化铁渣层10上方适宜抓取动作的高度，且限位装置9所在位置可调节，以配合抓斗的升降。导杆7 在面向旋流池1的前端杆头设置为防滑耐磨型，以保障导杆的工作状态。导杆7的伸缩级数由导杆7在其伸长状态和回缩状态时的长度共同确定。小车4上设有用于伸缩导杆7的起降机构(未画出)，且起降机构的电气控制与抓斗5升降连锁。
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具体的，大车可沿旋流池两边的轨道做纵向前后运动，小车及起升机构可沿行车梁上的导轨做横向左右运动，抓斗可沿竖直的导杆做垂直方向运动。伸缩式导杆起导向作用，其尾部固定在小车上，其伸长和收缩动作由起升机构的电机驱动。抓斗本体的承梁上设有滑套，抓斗本体与导杆通过滑套连接，滑套与导杆接触的表面光滑，使抓斗本体在升降过程中与导杆在平面上(前后方向和左右方向)无相对位移，只在钢丝绳的牵引下沿高度方向
移动。导杆处于伸长状态时，导杆的极限长度可使导杆头部伸长到旋流池的池底部并稳定地直立在池底部的氧化铁渣层10上，导杆头部具有防滑耐磨功能，为导杆提供支撑作用；当导杆处于收缩状态时，其长度不大于抓渣装置自轨顶至旋流池顶的距离，不会影响抓斗从旋流池上方移动至渣池11或平面上其他位于旋流池以外区域的移动过程。
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旋流池抓渣作业过程由该导杆式抓渣装置在横向、纵向、垂直三个方向上的运动实现，整个过程需要机械与电气控制设备的配合。抓渣作业时，抓渣装置需要首先完成平面位置的定位。通过大车沿旋流池两边的轨道做纵向前后运动，以及小车及提升机构沿行车梁上的导轨做横向左右运动，抓渣装置到达设定的平面位置。下一步抓渣装置需要完成垂直方向的定位，即导杆和抓斗做垂直方向运动。首先导杆伸长至旋流池底部氧化铁渣层表面并通过导杆头部立稳，然后抓斗在钢丝绳的牵引作用和滑套的导向作用下开始沿导杆下降到限位装置处，当抓斗到达设定的高度时，开闭抓斗完成抓取物料的动作。抓取动作完成后，装有氧化铁渣的抓斗由钢丝绳沿导杆提升到旋流池以上设定高度，然后导杆收缩至收缩状态。此时大车和小车所在的平面位置和抓斗下降前无变化。大车沿旋流池两边的轨道向渣池方向纵向运动，当抓斗到达渣池正上方时，小车沿行车梁上的导轨横向移动到适宜放下物料的位置，打开抓斗卸下斗中的氧化铁渣至渣池堆积。上述过程即为导杆式旋流池抓渣装置一次完整的抓渣过程。同时，可以获取导杆的伸长及回缩时间，以控制抓斗一次抓渣的时长。
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上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。