一种挖掘机踏板和挖掘机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机踏板和挖掘机。

背景技术：

从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。大型挖掘机左右两侧一般设置有走台踏板，以方便操作人员或服务人员登上挖掘机。

现有的走台踏板与主平台大都是焊接形式连接，使得上车整体尺寸向左右两侧伸出，增大了挖掘机上车整体的宽度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种挖掘机踏板和挖掘机，其能够根据需要撑开和收缩使用，能够缩小挖掘机上车的尺寸。

本实用新型是这样实现的：

一种挖掘机踏板，其包括踏板本体和踏板卡座；

所述踏板本体包括连接端，以及与所述连接端相对应的延伸端；所述连接端用于与踏板安装位铰接，以使所述延伸端能够绕所述连接端翻转并嵌入到挖掘机上车箱体结构的内部；

所述踏板卡座用于锁定嵌入到上车箱体结构的内部的所述踏板本体。

在本实用新型较佳的技术方案中，上述挖掘机踏板，所述踏板卡座与所述延伸端配合卡接。

在本实用新型较佳的技术方案中，上述挖掘机踏板，所述踏板还包括第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件的一端与所述第二连接件的一端铰接；所述第一连接件的另一端与所述踏板本体固定连接；所述第二连接件的另一端用于与踏板安装位连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，上述挖掘机踏板，所述第二连接件上设置有驱动机构；

所述驱动机构用于驱动所述第二连接件沿挖掘机的踏板安装位的外缘前后移动。

在本实用新型较佳的技术方案中，上述挖掘机踏板，所述驱动机构包括驱动电机和齿轮齿条传动组件；

所述驱动电机固定在所述第二连接件上；所述齿轮齿条传动组件中的齿轮与所述驱动电机的输出端连接；所述齿轮齿条传动组件中的齿条与所述齿轮啮合，并用于与踏板安装位固定连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，上述挖掘机踏板，所述第二连接件及所述驱动电机用于与挖掘机的上车接触的面上均设置有导向结构。

在本实用新型较佳的技术方案中，上述挖掘机踏板，所述导向结构为滚柱结构、滑轨滑槽结构或滑轨滑块结构。

在本实用新型较佳的技术方案中，上述挖掘机踏板，所述驱动机构为液压驱动机构。

一种挖掘机，其包括挖掘机上车，以及所述的挖掘机踏板；

所述挖掘机上车上设置有踏板安装位；

所述连接端与所述踏板安装位铰接；

所述踏板卡座设置在所述挖掘机上车的上车箱体结构上。

在本实用新型较佳的技术方案中，上述挖掘机，还包括挡板和锁定装置；

所述挡板设置在所述踏板安装位的外缘上；

所述锁定装置与所述挡板连接，以控制所述挡板弹起；

所述锁定装置通过所述踏板卡座与所述踏板本体的配合触发。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的挖掘机踏板包括踏板本体和踏板卡座；踏板本体包括连接端，以及与连接端相对应的延伸端；连接端用于与踏板安装位铰接，以使延伸端能够绕连接端翻转并嵌入到挖掘机上车箱体结构的内部；踏板卡座用于锁定嵌入到上车箱体结构的内部的踏板本体。本实用新型提供的挖掘机包括挖掘机上车，以及所述的挖掘机踏板；挖掘机上车上设置有踏板安装位；连接端与踏板安装位铰接；踏板卡座设置在挖掘机上车的上车箱体结构上。本实用新型提供的踏板和挖掘机可在踏板本体不工作时翻转嵌入挖掘机上车箱体结构的内部，踏板本体通过踏板卡座锁定，缩小不工作时整机的上车宽度，减少踏板的用量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的踏板应用时第一种结构的示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本实用新型实施例提供的踏板应用时第二种结构的示意图；

图4为图3中b处的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的挖掘机的结构示意图。

图中：

100－踏板本体；101－连接端；102－延伸端；103－踏板卡座；104－第一连接件；105－第二连接件；106－驱动电机；107－齿轮齿条传动组件；108－滚柱；200－上车箱体结构；201－踏板安装位；300－驾驶室；400－配重；500－平台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1和图2，本实施例提供一种挖掘机踏板，其包括踏板本体100和踏板卡座103；

所述踏板本体100包括连接端101，以及与所述连接端101相对应的延伸端102；所述连接端101用于与踏板安装位201铰接，以使所述延伸端102能够绕所述连接端101翻转并嵌入到挖掘机的上车箱体结构200的内部；

所述踏板卡座103用于锁定嵌入到上车箱体结构的内部的所述踏板本体100。

挖掘机上车包括上车箱体结构200和平台500，本实施例的踏板固定在挖掘机上车的平台500上，具体的，挖掘机上车的平台500上设置有踏板安装位201，踏板本体100的连接端101可与挖掘机的平台500上的踏板安装位201铰接，而延伸端102能够围绕铰接位置的轴线翻转，并且翻转角度大于90度。当踏板工作时，可通过手动或电控方式使踏板本体100围绕铰接位置的轴线翻转，直至踏板本体100的板面位于水平面上；当踏板不工作时，通过手动或电控方式使踏板本体100围绕铰接位置的轴线翻转，直至踏板本体100与踏板卡座103卡合锁定。由于不工作时踏板本体100嵌入到挖掘机的上车箱体结构200的内部，而不是由侧面伸出，因此能够缩小不工作时整机的上车宽度，减少了踏板的用量，延长踏板的使用寿命。

本实施例的可选方案中，所述踏板卡座103与所述延伸端102配合卡接。

踏板卡座103固定在挖掘机上车的上车箱体结构200上，用于与踏板本体100卡接配合，其可设置在与踏板本体100的板面、边缘对应的位置，本实施例优选将踏板卡座103设置在与踏板本体100的延伸端102对应的位置上。

本实施例的可选方案中，所述挖掘机踏板还包括第一连接件104和第二连接件105；

所述第一连接件104的一端与所述第二连接件105的一端铰接；所述第一连接件104的另一端与所述踏板本体100固定连接；所述第二连接件105的另一端用于与平台500的踏板安装位201连接。

踏板本体100的连接端101上能够直接与平台500铰接，也能够通过连接件铰接。本实施例中，踏板本体100优选通过第一连接件104和第二连接件105与平台500铰接，具体的，第一连接件104呈板状，其板面与踏板本体100的板面贴合，可通过螺钉进行紧固。第一连接件104与第二连接件105铰接，以使与第一连接件104固定的踏板本体100能够相对第二连接件105转动，第二连接件105连接在平台500的踏板安装位201上，从而实现踏板本体100与挖掘机连接。以相互配合的第一连接件104和第二连接件105为一组连接件，为加固踏板本体100与挖掘机的连接，连接件还可以是多组，多组连接件沿着第一连接件104与第二连接件105铰接的旋转轴线方向间隔布置。

在上述技术方案中，进一步的，所述第二连接件105上设置有驱动机构；

所述驱动机构用于驱动所述第二连接件105沿挖掘机的踏板安装位201的外缘前后移动。

本实施例在第二连接件105上设置驱动机构，驱动机构的作用是驱动第二连接件105以及与第二连接件105连接的第一连接件104沿挖掘机的踏板安装位201的外缘前后移动，进而带动与第一连接件104连接的踏板本体100沿挖掘机的踏板安装位201的外缘前后移动。

需要强调的是，基于该方案，踏板本体100与踏板卡座103卡合的结构可根据实际情况对应修改，比如采用多个卡座沿移动方向间隔设置，或者设置长度大于或等于踏板本体100移动行程的卡柱，踏板本体100上对应卡柱的位置设置卡槽，从而使踏板本体100无论移动到任何位置都能与踏板卡座103卡合。

在上述技术方案中，进一步的，所述驱动机构包括驱动电机106和齿轮齿条传动组件107；

所述驱动电机106固定在所述第二连接件105上；所述齿轮齿条传动组件107中的齿轮与所述驱动电机106的输出端连接；所述齿轮齿条传动组件107中的齿条与所述齿轮啮合，并用于与平台500上的踏板安装位201固定连接。

本实施中，驱动机构具体包括了驱动电机106和齿轮齿条传动组件107，其中，驱动电机106固定在第二连接件105的下表面上，驱动电机106的输出端与齿轮齿条传动组件107中的齿轮连接，齿轮齿条传动组件107中与上述齿轮啮合的齿条固定在挖掘机的上车箱体结构上，齿条的长度大于踏板本体100的移动行程。驱动电机106工作后，驱动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，由于齿条固定不动，因此齿轮能够在齿条上移动，从而带动驱动电机106、第一连接件104、第二连接件105以及踏板本体100等相互连接的部件前后移动。

在上述技术方案中，进一步的，所述第二连接件105及所述驱动电机106用于与挖掘机上车接触的面上均设置有导向结构。

导向结构的设置不仅能够保证驱动电机106、第一连接件104、第二连接件105和踏板本体100顺利地实现前后移动，还能够为驱动电机106、第一连接件104、第二连接件105和踏板本体100等提供支撑作用，克服移动过程中的部分摩擦力。

在上述技术方案中，进一步的，所述导向结构为滚柱108结构、滑轨滑槽结构或滑轨滑块结构。

具体的，导向结构可为滚柱108结构、滑轨滑槽结构或滑轨滑块结构。本实施例中，导向结构优滚柱108结构，该滚柱108结构包括支撑块和多个滚柱108，支撑块固定在踏板安装位201上，多个滚柱108设置在驱动电机106、第二连接件105等与支撑块的支撑面之间。为进一步提高导向作用，降低移动时的摩擦阻力，在第二连接件105的另一个面与挖掘机上箱体之间也可设置多个滚柱108。

本实施例的可选方案中，所述驱动机构为液压驱动机构。

作为上述通过驱动电机106进行驱动的方案的并列方案，驱动机构还可以采用液压方式进行驱动，即采用液压驱动机构，液压驱动机构无需齿轮齿条传动组件107来实现传动，能够简化结构，降低成本。

挖掘机上车的上车箱体结构200与平台500的外缘存在纵向间隙，即竖直方向的间隙，因此本实施例提供的踏板能够充分利用上车箱体结构200与平台500之间的间隙，使踏板安装后的结构更加紧凑。另外，在踏板能够移动的结构方案中，移动行程可延伸至驾驶室，以便于操作人员上下驾驶室。

第二实施例

请参照图3和图4，本实施例提供的挖掘机踏板固定在挖掘机上车的上车箱体结构200上，具体的，挖掘机上车的上车箱体结构200上设置有踏板安装位201，踏板本体100的连接端101可与挖掘机的上车箱体结构200上的踏板安装位201铰接，而延伸端102能够围绕铰接位置的轴线翻转，并且翻转角度大于90度。当踏板工作时，可通过手动或电控方式使踏板本体100围绕铰接位置的轴线翻转，直至踏板本体100的板面位于水平面上；当踏板不工作时，通过手动或电控方式使踏板本体100围绕铰接位置的轴线翻转，直至踏板本体100与踏板卡座103卡合锁定。由于不工作时踏板本体100嵌入到挖掘机的上车箱体结构200的内部，而不是由侧面伸出，因此能够缩小不工作时整机的上车宽度，减少了踏板的用量，延长踏板的使用寿命。

本实施例的可选方案中，所述踏板卡座103与所述延伸端102配合卡接。

踏板卡座103固定在挖掘机上车的上车箱体结构200上，用于与踏板本体100卡接配合，其可设置在与踏板本体100的板面、边缘对应的位置，本实施例优选将踏板卡座103设置在与踏板本体100的延伸端102对应的位置上。

本实施例的可选方案中，所述挖掘机踏板还包括第一连接件104和第二连接件105；

所述第一连接件104的一端与所述第二连接件105的一端铰接；所述第一连接件104的另一端与所述踏板本体100固定连接；所述第二连接件105的另一端用于与上车箱体结构200的踏板安装位201连接。

踏板本体100的连接端101上能够直接与上车箱体结构200铰接，也能够通过连接件铰接。本实施例中，踏板本体100优选通过第一连接件104和第二连接件105与上车箱体结构200铰接，具体的，第一连接件104呈板状，其板面与踏板本体100的板面贴合，可通过螺钉进行紧固。第一连接件104与第二连接件105铰接，以使与第一连接件104固定的踏板本体100能够相对第二连接件105转动，第二连接件105连接在上车箱体结构200的踏板安装位201上，从而实现踏板本体100与挖掘机连接。以相互配合的第一连接件104和第二连接件105为一组连接件，为加固踏板本体100与挖掘机的连接，连接件还可以是多组，多组连接件沿着第一连接件104与第二连接件105铰接的旋转轴线方向间隔布置。

在上述技术方案中，进一步的，所述第二连接件105上设置有驱动机构；

所述驱动机构用于驱动所述第二连接件105沿挖掘机的踏板安装位201的外缘前后移动。

本实施例在第二连接件105上设置驱动机构，驱动机构的作用是驱动第二连接件105以及与第二连接件105连接的第一连接件104沿挖掘机的踏板安装位201的外缘前后移动，进而带动与第一连接件104连接的踏板本体100沿挖掘机的踏板安装位201的外缘前后移动。

需要强调的是，基于该方案，踏板本体100与踏板卡座103卡合的结构可根据实际情况对应修改，比如采用多个卡座沿移动方向间隔设置，或者设置长度大于或等于踏板本体100移动行程的卡柱，踏板本体100上对应卡柱的位置设置卡槽，从而使踏板本体100无论移动到任何位置都能与踏板卡座103卡合。

在上述技术方案中，进一步的，所述驱动机构包括驱动电机106和齿轮齿条传动组件107；

所述驱动电机106固定在所述第二连接件105上；所述齿轮齿条传动组件107中的齿轮与所述驱动电机106的输出端连接；所述齿轮齿条传动组件107中的齿条与所述齿轮啮合，并用于与上车箱体结构200上的踏板安装位201固定连接。

本实施中，驱动机构具体包括了驱动电机106和齿轮齿条传动组件107，其中，驱动电机106固定在第二连接件105的上表面上，驱动电机106的输出端与齿轮齿条传动组件107中的齿轮连接，齿轮齿条传动组件107中与上述齿轮啮合的齿条固定在挖掘机的上车的平台500上，齿条的长度大于踏板本体100的移动行程。驱动电机106工作后，驱动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，由于齿条固定不动，因此齿轮能够在齿条上移动，从而带动驱动电机106、第一连接件104、第二连接件105以及踏板本体100等相互连接的部件前后移动。

在上述技术方案中，进一步的，所述第二连接件105及所述驱动电机106用于与挖掘机上车接触的面上均设置有导向结构。

导向结构的设置不仅能够保证驱动电机106、第一连接件104、第二连接件105和踏板本体100顺利地实现前后移动，还能够为驱动电机106、第一连接件104、第二连接件105和踏板本体100等提供支撑作用，克服移动过程中的部分摩擦力。

在上述技术方案中，进一步的，所述导向结构为滚柱108结构、滑轨滑槽结构或滑轨滑块结构。

具体的，导向结构可为滚柱108结构、滑轨滑槽结构或滑轨滑块结构。本实施例中，导向结构优滚柱108结构，该滚柱108结构包括支撑块和多个滚柱108，支撑块固定在踏板安装位201上，多个滚柱108设置在驱动电机106、第二连接件105等与支撑块的支撑面之间。为进一步提高导向作用，降低移动时的摩擦阻力，在第二连接件105的另一个面与挖掘机上箱体之间也可设置多个滚柱108。

本实施例的可选方案中，所述驱动机构为液压驱动机构。

作为上述通过驱动电机106进行驱动的方案的并列方案，驱动机构还可以采用液压方式进行驱动，即采用液压驱动机构，液压驱动机构无需齿轮齿条传动组件107来实现传动，能够简化结构，降低成本。

第三实施例

请参照图5，本实施例提供一种挖掘机，其包括挖掘机上车，以及第一实施例或第二实施例中所述的挖掘机踏板；

挖掘机上车上设置有踏板安装位201；

所述连接端101与所述踏板安装位201铰接；

所述踏板卡座103设置在上车箱体结构上。

本实施例提供的挖掘机，挖掘机上车包括上车箱体结构和平台，上车箱体结构的前端为驾驶室300，后端设置配重400，上车箱体结构或平台上设置有踏板安装位201，踏板本体100的连接端101与踏板安装位201铰接，延伸端102能够围绕铰接位置的轴线翻转，并且翻转角度大于90度。当踏板工作时，可通过手动或电控方式使踏板本体100围绕铰接位置的轴线翻转，直至踏板本体100的板面位于水平面上；当踏板不工作时，通过手动或电控方式使踏板本体100围绕铰接位置的轴线翻转，直至踏板本体100与踏板卡座103卡合锁定。由于不工作时踏板本体100嵌入到上车箱体结构200的内部，而不是由侧面伸出，因此能够缩小不工作时整机的上车宽度，减少了踏板的用量，延长踏板的使用寿命。

本实施例的可选方案中，还包括挡板和锁定装置；

所述挡板设置在所述踏板安装位201的外缘上；

所述锁定装置与所述挡板连接，以控制所述挡板弹起；

所述锁定装置通过所述踏板卡座103与所述踏板本体100的配合触发。

本实施例的挡板设置在踏板安装位201的外缘上，当向上翻转踏板本体100直至踏板本体100与踏板卡座103卡接配合，踏板本体100与踏板卡座103配合触发锁定装置，锁定装置开启，控制挡板弹起，从而实现封闭踏板移动槽的作用，该踏板移动槽为踏板安装位201的上部，踏板移动的空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。