一种高效多功能草方格种植机

1.本发明涉及草方格种植技术领域，具体涉及一种高效多功能草方格种植机。


背景技术：

2.草方格治沙是人们在探索沙漠治理过程中得到的一种能够有效防风固沙以及蕴涵水分的治沙方法。
3.目前草方格铺设主要为人工铺设草方格和机器铺设草方格，就机器铺设草方格而言，通常目前所使用的绝大数草方格种植机只能分别进行横、纵方向单独铺设，纵向的铺设容易实现，而横向的铺设较为复杂，因为横向铺设是不连续的，所以通常情况下，在种完纵草后，草方格种植机转向开始种横草，因此会出现压倒已种好的纵草的情况，如此，会导致种出的草方格效果不一致，部分草方格需要重新种植，降低了其工作效率；同时，目前还有一些草方格种植机在种植横草方面是间断式的，即在草方格种植机行走一段距离后，在方格种植机处于静止状态进行横草种植，如此，使得草方格在种植时需走走停停，如此，不利于草方格种植机工作效率的提高。
4.所以，基于上述问题，目前亟需设计一种高效多功能草方格种植机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：针对目前草方格种植机在草方格种植方面存在的不足，提供了一种高效多功能草方格种植机。
6.为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：一种高效多功能草方格种植机，包括横草铺设装置和纵草铺设装置，所述横草铺设装置用于种植横草，所述纵草铺设装置用于种植纵草，且所述横草铺设装置和纵草铺设装置能同时进行种植料草作业；且所述横草铺设装置包括横刀下压机构，所述横刀下压机构包括横草压刀，在所述草方格种植机前行时，所述横刀下压机构能驱动所述横草压刀在水平方向上获得与所述草方格种植机等速且反向的运动，且在此运动中，所述横刀下压机构还能驱动所述横草压刀下压及复位。
7.作为本技术优先的技术方案，所述横草铺设装置还包括链条和至少两个链轮，所述链条和链轮相配合形成链条链轮机构；所述草方格种植机上设置有车轮轴，所述草方格种植机还包括调速齿轮机构，所述车轮轴连接所述调速齿轮机构，所述调速齿轮机构与所述链轮相配合，使所述车轮轴为所述链条链轮机构提供动力，所述链条链轮机构用于驱动所述横草压刀在水平方向上往复运动，并所述链条链轮机构还能使所述横草压刀在水平方向上获得与所述草方格种植机等速且反向的运动。
8.作为本技术优先的技术方案，所述调速齿轮机构为二级增速结构，所述调速齿轮机构包括第一配速齿轮，第二配速齿轮，第三配速齿轮和第四配速齿轮，所述第四配速齿轮用于固定在所述车轮轴上，所述第四配速齿轮与所述第三配速齿轮相配合，所述第二配速齿轮与所述第三配速齿轮同轴设置，所述第二配速齿轮与所述第一配速齿轮相配合，且所
述第一配速齿轮与所述链轮相配合。
9.作为本技术优先的技术方案，所述横草铺设装置还包括横滑轨和横刀架，所述横滑轨固定在所述草方格种植机上，所述横滑轨与所述横刀架相配合以使所述横刀架能沿水平方向往复移动，且所述横刀架上设置有滑槽，所述链条上设置有滑块，所述滑块能卡在所述滑槽内并沿竖向方向移动，在所述滑块沿水平方向移动时，所述滑块能带动所述横刀架沿水平方向移动。
10.作为本技术优先的技术方案，所述横草铺设装置包括两个所述链轮，所述链条和两个所述链轮形成所述链条链轮机构。
11.作为本技术优先的技术方案，所述横草铺设装置包括四个所述链轮，所述链条和四个所述链轮形成所述链条链轮机构。
12.作为本技术优先的技术方案，所述横刀架上设置有步进电机，所述步进电机连接第一曲柄，所述第一曲柄连接第一连杆，所述第一连杆连接下压滑块，所述横刀架上设置有竖向布置的下压导轨，所述下压滑块能沿所述下压导轨沿竖向方向移动，所述下压滑块与所述横草压刀固定连接，所述步进电机、第一曲柄、第一连杆、下压导轨和下压滑块形成曲柄滑块机构。
13.作为本技术优先的技术方案，所述纵草铺设装置包括纵向压刀和覆沙器，所述纵向压刀呈轮状，所述纵向压刀用于将纵向排布的料草压入沙土中；所述覆沙器用于覆沙并用于将压过的料草扶起。
14.作为本技术优先的技术方案，所述纵草铺设装置还包括纵草控制电机和压刀臂，所述纵草控制电机固定在所述草方格种植机上，所述纵草控制电机的转轴连接所述压刀臂，所述压刀臂连接所述纵向压刀和所述覆沙器，控制所述纵草控制电机的转动能控制所述压刀臂的转动幅度，从而控制所述纵向压刀的抬起和放下。
15.作为本技术优先的技术方案，还包括横向料箱，料草能放入所述横向料箱内，且所述横向料箱用于对料草进行整理，使经所述横向料箱整理后的单个料草的长度方向为纵向，且所述横向料箱的下方设置有第一出料口，所述第一出料口用于卸下经整理后的料草，使料草沿横向铺在沙土上。
16.作为本技术优先的技术方案，所述横向料箱所处的高度可调。
17.作为本技术优先的技术方案，所述草方格种植机包括主机架，所述主机架上设置有副机架，所述横向料箱固定在所述副机架上，所述副机架能相对所述主机架在竖直方向上移动并能在移动后相对固定，以改变所述横向料箱所处的高度。
18.作为本技术优先的技术方案，所述主机架上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨与所述副机架相适配，所述副机架能沿所述竖向滑轨调整其所处的高度。
19.作为本技术优先的技术方案，所述横向料箱上设置有第一振动电机，所述第一振动电机用于对所述横向料箱和料草进行振动，使料草被整理。
20.作为本技术优先的技术方案，所述横向料箱内设置有第一限流板，所述第一限流板与所述横向料箱相配合形成若干条状空隙，所述条状空隙的长度方向为纵向，所述条状空隙用于使长度方向为纵向的料草通过。
21.作为本技术优先的技术方案，所述第一限流板在所述横向料箱内分布有多层。
22.作为本技术优先的技术方案，所述第一限流板包括多个分料板和多个分料棒，所
述分料板的宽度大于所述分料棒的宽度，多个所述分料板水平设置在靠近所述横向料箱顶部的一层上。
23.作为本技术优先的技术方案，所述横向料箱上设置有多组放置槽，所述放置槽用于卡住所述第一限流板，以调整所述第一限流板的间距和层距。
24.作为本技术优先的技术方案，多个所述分料棒设置在靠近所述横向料箱底部的一层或多层上。
25.作为本技术优先的技术方案，所述第一出料口处设置有两个相对设置的出料挡板，所述出料挡板与所述横向料箱的底部铰接，所述出料挡板的转轴方向为横向，且所述出料挡板连接有出料挡板驱动组件，所述出料挡板驱动组件用于控制所述出料挡板的转动，以控制所述第一出料口的开闭。
26.作为本技术优先的技术方案，所述出料挡板的转轴方向与所述出料挡板的长度方向同向，所述出料挡板上设置有若干v形槽，所述v形槽的长度方向与所述出料挡板的宽度方向同向，且若干所述v形槽沿所述出料挡板的长度方向分布，在所述第一出料口关闭时，料草能落在所述v形槽上。
27.作为本技术优先的技术方案，所述出料挡板与所述横向料箱之间为可拆卸的连接，所述出料挡板为多个，各个所述出料挡板上的v形槽深度和/或宽度和/或角度不同。
28.作为本技术优先的技术方案，所述横向料箱内还设置有若干分隔板，若干所述分隔板将所述横向料箱内用于容纳料草的空间分隔成若干呈横向排布的子空间。
29.作为本技术优先的技术方案，所述横向料箱的外侧面设置有第一弹簧，所述第一弹簧用于与所述草方格种植机连接，以对所述横向料箱进行支撑并增强所述横向料箱振动时的振动效果,同时所述第一弹簧还能在横向料箱与所述草方格种植机的机架之间起到缓冲作用，防止震动直接作用于机架影响机架结构的可靠性。
30.作为本技术优先的技术方案，还包括纵向料箱，所述纵向料箱上设置有第二送料口和第二出料口，料草能从所述第二送料口放入所述纵向料箱内，所述纵向料箱用于对料草进行整理，使经所述纵向料箱整理后的单个料草的长度方向为横向，经整理后的料草能从所述第二出料口卸下。
31.作为本技术优先的技术方案，所述纵向料箱上设置有第二振动电机，所述第二振动电机用于对所述纵向料箱和料草进行振动，使料草被整理。
32.作为本技术优先的技术方案，所述纵向料箱包括底板，所述底板用于承载放入所述纵向料箱内的料草，且所述底板相对水平面倾斜，使放入所述纵向料箱内的料草能沿着所述底板运动送至所述第二出料口。
33.作为本技术优先的技术方案，所述底板相对水平面倾斜的角度为3
°
至20
°
之间。
34.作为本技术优先的技术方案，所述纵向料箱内设置有第二限流板，所述第二限流板用于对部分料草进行阻挡，且所述第二限流板还能使部分经整理后的料草通过。
35.作为本技术优先的技术方案，所述第二限流板设置在所述纵向料箱内的靠近所述第二出料口的部位。
36.作为本技术优先的技术方案，所述第二限流板呈横向布置在所述纵向料箱内，且所述第二限流板与所述纵向料箱的底部或顶部形成间隙，所述间隙的长度方向为横向，所述间隙能使料草通过。
37.作为本技术优先的技术方案，在从所述第二送料口至所述第二出料口的方向上，所述纵向料箱内的用于容纳料草的空间逐渐缩小。
38.作为本技术优先的技术方案，所述纵向料箱上设置有第二弹簧，所述第二弹簧用于与所述草方格种植机连接，使所述第二弹簧能对所述纵向料箱进行支撑并加强所述纵向料箱的振动效果，同时所述第二弹簧还能在所述纵向料箱与所述草方格种植机的机架之间起到缓冲作用，防止震动直接作用于机架影响机架可靠性。
39.作为本技术优先的技术方案，所述第二振动电机设置在所述纵向料箱的底板上。
40.作为本技术优先的技术方案，还包括沙窝制作装置，所述沙窝制作装置包括沙窝叶轮，所述沙窝叶轮能旋转并能将草方格中间的沙旋至四周，以使所述草方格中间形成涡流，使其能防止沙土流失并能稳定草方格根部。
41.作为本技术优先的技术方案，所述沙窝叶轮连接有叶轮转轴，所述叶轮转轴连接有沙窝旋转电机，所述沙窝旋转电机用于驱动所述沙窝叶轮旋转。
42.作为本技术优先的技术方案，所述沙窝叶轮包括若干叶片，所述叶片朝向所述沙窝旋转电机处倾斜。
43.作为本技术优先的技术方案，在经过所述沙窝叶轮的叶轮转轴的平面上，所述平面为第一平面，所述叶片与所述第一平面间存在夹角α，所述α不等于90
°
。
44.作为本技术优先的技术方案，所述沙窝制作装置用于设置在所述草方格种植机上，且所述沙窝叶轮能在竖直方向上调整高度。
45.作为本技术优先的技术方案，所述沙窝制作装置还包括沙窝导轨和沙窝滑座，所述沙窝导轨沿竖向固定在所述草方格种植机上，所述沙窝滑座与所述沙窝导轨相配合，所述沙窝旋转电机固定在所述沙窝滑座上，且所述沙窝滑座能沿所述沙窝导轨滑动，以带动所述沙窝叶轮沿竖向移动。
46.作为本技术优先的技术方案，所述沙窝制作装置还包括沙窝驱动组件，所述沙窝驱动组件用于驱动所述沙窝滑座在所述沙窝导轨上的移动，并对移动后的所述沙窝滑座的位置进行锁定。
47.作为本技术优先的技术方案，所述沙窝驱动组件包括舵机、沙窝曲柄和沙窝连杆，所述沙窝曲柄连接所述舵机和沙窝连杆，所述沙窝连杆与所述沙窝滑座连接，以形成曲柄滑块机构对所述沙窝叶轮在竖向的移动进行控制。
48.作为本技术优先的技术方案，在所述沙窝制作装置配合所述草方格种植机使用时，所述舵机固定在所述草方格种植机上。
49.作为本技术优先的技术方案，所述草方格种植机上设置有草方格装置驱动机，所述草方格装置驱动机用于驱动所述车轮轴转动。
50.与现有技术相比，本发明的有益效果：在本技术的方案中，该高效多功能草方格种植机包括横草铺设装置和纵草铺设装置，在进行草方格铺设时，横草铺设装置和纵草铺设装置能随多功能草方格种植机一同移动，即在草方格前行进行草方格铺设时，其移动路径为纵向，可使料草沿纵向连续排布，再使纵草铺设装置对纵草进行种植；在横草种植方面，在草方格种植机前行时，横刀下压机构能驱动横草压刀在水平方向上获得与草方格种植机等速且反向的运动，如此，使得在水平方向上，能使横草压刀相对地面无位移，从而在进行横草种植时，能使横草压刀在相对地面
的运动中只存在竖直方向的运动，从而提高横草压刀压入横草至沙土中的稳固性，能避免出现将已压入的横草向前拉动的情况，从而实现横草的不停机铺设，并且在具体的实施方式中，在草方格种植机前行时，可间断式的将料草沿横向排布并铺在沙土上，以满足为横草种植提供所需的横草；在本技术中，可在不停机的情况下，完成横草铺设作业和纵草铺设作业，进而提高草方格的铺设效率；进一步的，横草铺设装置还包括链条和至少两个链轮，链条和链轮相配合形成链条链轮机构，使得链轮的转动能带动链条的转动，并且车轮轴连接调速齿轮机构，调速齿轮机构与链轮相配合，使得在调速机构的作用下，将车轮轴的转动动力传递给链轮，进而带动链条转动，以此为链条链轮机构提供动力，同时链条链轮机构驱动横草压刀在水平方向上往复运动，并使横草压刀在水平方向上能获得与草方格种植机等速且反向的运动，在调速齿轮机构和链条链轮机构的作用下，能提高动力传递的稳定性，以便在草方格种植机进行草方格铺设过程中，横草压刀在水平方向上具有能相对地面无位移的状态；在本技术中，横刀架在与横滑轨的作用下能使横刀架沿水平方向往复移动，通过设置横滑轨，以限制横刀架的移动形式，进而提高横刀架在水平方向上移动的稳定性，并且滑槽与滑块相配合，使得在链轮带动链条转动时，由于滑块设置在链条上，具体的，滑块设置在链条上的链节上，使得滑块随着链条一同运动，即链条在转动时，滑块有水平方向上的移动和竖直方向上的移动，滑块在竖直方向上的移动能使滑块在竖直方向上相对滑槽移动，滑块在水平方向上的移动能使滑块带动横刀架沿水平方向移动，进而带动横草压刀在水平方向上移动；在滑块随链条运动时，滑块的移动呈周期性，以便滑块带动横刀架在水平方向上往复移动；进一步的，横草铺设装置包括两个链轮，链条和两个链轮形成链条链轮机构，在链轮的作用下，链条被分割成两个链条直线部分和两个链条曲线部分，链条直线部分为链条上的不与链轮接触的部分，链条曲线部分为链条上的与链轮接触的部分，在滑块在链条直线部分上移动时，滑块的移动呈直线状，以便滑块带动横刀架在水平方向移动，能够提高滑块带动横刀架和横草压刀在水平方向移动时的稳定性；在本技术的另一种方案中，横草铺设装置包括四个链轮，链条和四个链轮形成链条链轮机构，具体的，在链条与四个链轮相配合时，链条呈四方链条，链条被分割呈四个链条直线部分和四个链条曲线部分，进一步的，在四个链轮呈矩形布置时，即四方链条呈矩形时，所形成的四个链条直线部分包括两个横向链条直线部分和两个竖向链条直线部分，在滑块在横向链条直线部分上移动时，滑块沿水平方向移动，且无竖直方向的移动量，以便滑块在横向链条直线部分上移动时带动横草压刀水平移动，避免了滑块在竖直方向上移动对横草压刀水平移动的涌向，便于对链轮进行配速；并且，进一步的，在对四方链条的形状进行调整的情况下，即通过改变链轮的位置，具体的，链轮通过链轮固定装置进行固定，链轮固定装置固定在草方格种植机上，可在四方格种植机上设置多个与链轮固定装置相适配的固定位置，通过使链轮固定装置与不同的固定位置相配合，以改变链轮的位置；在本技术中，通过改变链轮的位置，在不改变链条长度的情况下，能对横向链条直线部分和竖向链条直线部分的长度进行调整，如此，能调整横草压刀在水平方向上相对地面静止时的时长在整个往复运动周期中的比例，能更灵活地调节横草压刀地运动形式；
纵草控制电机，26-压刀臂，27-横向料箱，28-第一出料口，29-第一振动电机，30-第一限流板，31-分料板，32-分料棒，33-出料挡板，34-出料挡板驱动组件，35-v形槽，36-分隔板，37-第一弹簧，38-纵向料箱，39-第二送料口，40-第二出料口，41-第二振动电机，42-底板，43-第二限流板，44-第二弹簧，45-沙窝制作装置，46-沙窝叶轮，47-叶轮转轴，48-沙窝旋转电机，49-叶片，50-沙窝导轨，51-沙窝滑座，52-沙窝驱动组件，53-舵机，54-沙窝曲柄，55-沙窝连杆，56-副机架，57-竖向滑轨，58-放置槽。
具体实施方式
52.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
53.因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
55.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
57.实施例一：参见图1-5所示，本实施例提供的一种高效多功能草方格种植机，包括横草铺设装置1和纵草铺设装置2，所述横草铺设装置1用于种植横草，所述纵草铺设装置2用于种植纵草，且所述横草铺设装置1和纵草铺设装置2能同时进行种植料草作业；且所述横草铺设装置1包括横刀下压机构3，所述横刀下压机构3包括横草压刀4，在所述草方格种植机前行时，所述横刀下压机构3能驱动所述横草压刀4在水平方向上获得与所述草方格种植机等速且反向的运动，且在此运动中，所述横刀下压机构3还能驱动所述横草压刀4下压及复位。
58.该高效多功能草方格种植机包括横草铺设装置1和纵草铺设装置2，在进行草方格铺设时，横草铺设装置1和纵草铺设装置2能随多功能草方格种植机一同移动，即在草方格前行进行草方格铺设时，其移动路径为纵向，可使料草沿纵向连续排布，再使纵草铺设装置2对纵草进行种植；在横草种植方面，在草方格种植机前行时，横刀下压机构3能驱动横草压刀4在水平方向上获得与草方格种植机等速且反向的运动，如此，使得在水平方向上，能使横草压刀4相对地面无位移，从而在进行横草种植时，能使横草压刀4在相对地面的运动中只存在竖直方向的运动，从而提高横草压刀4压入横草至沙土中的稳固性，能避免出现将已压入的横草向前拉动的情况，从而实现横草的不停机铺设，并且在具体的实施方式中，在草
方格种植机前行时，可间断式的将料草沿横向排布并铺在沙土上，以满足为横草种植提供所需的横草；在本技术中，可在不停机的情况下，完成横草铺设作业和纵草铺设作业，进而提高草方格的铺设效率。
59.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述横草铺设装置1还包括链条5和至少两个链轮6，所述链条5和链轮6相配合形成链条链轮机构；所述草方格种植机上设置有车轮轴7，所述草方格种植机还包括调速齿轮机构8，所述车轮轴7连接所述调速齿轮机构8，所述调速齿轮机构8与所述链轮6相配合，使所述车轮轴7为所述链条链轮机构提供动力，所述链条链轮机构用于驱动所述横草压刀4在水平方向上往复运动，并所述链条链轮机构还能使所述横草压刀4在水平方向上获得与所述草方格种植机等速且反向的运动。
60.进一步的，横草铺设装置1还包括链条5和至少两个链轮6，链条5和链轮6相配合形成链条链轮机构，使得链轮6的转动能带动链条5的转动，并且车轮轴7连接调速齿轮机构8，调速齿轮机构8与链轮6相配合，使得在调速机构的作用下，将车轮轴7的转动动力传递给链轮6，进而带动链条5转动，以此为链条链轮机构提供动力，同时链条链轮机构驱动横草压刀4在水平方向上往复运动，并使横草压刀4在水平方向上能获得与草方格种植机等速且反向的运动，在调速齿轮机构8和链条链轮机构的作用下，能提高动力传递的稳定性，以便在草方格种植机进行草方格铺设过程中，横草压刀4在水平方向上具有能相对地面无位移的状态。
61.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述调速齿轮机构8为二级增速结构，所述调速齿轮机构8包括第一配速齿轮9，第二配速齿轮10，第三配速齿轮11和第四配速齿轮12，所述第四配速齿轮12用于固定在所述车轮轴7上，所述第四配速齿轮12与所述第三配速齿轮11相配合，所述第二配速齿轮10与所述第三配速齿轮11同轴设置，所述第二配速齿轮10与所述第一配速齿轮9相配合，且所述第一配速齿轮9与所述链轮6相配合。
62.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述横草铺设装置1还包括横滑轨13和横刀架14，所述横滑轨13固定在所述草方格种植机上，所述横滑轨13与所述横刀架14相配合以使所述横刀架14能沿水平方向往复移动，且所述横刀架14上设置有滑槽15，所述链条5上设置有滑块16，所述滑块16能卡在所述滑槽15内并沿竖向方向移动，在所述滑块16沿水平方向移动时，所述滑块16能带动所述横刀架14沿水平方向移动。
63.在本技术中，横刀架14在与横滑轨13的作用下能使横刀架14沿水平方向往复移动，通过设置横滑轨13，以限制横刀架14的移动形式，进而提高横刀架14在水平方向上移动的稳定性，并且滑槽15与滑块16相配合，使得在链轮6带动链条5转动时，由于滑块16设置在链条5上，具体的，滑块16设置在链条5上的链节上，使得滑块16随着链条5一同运动，即链条5在转动时，滑块16有水平方向上的移动和竖直方向上的移动，滑块16在竖直方向上的移动能使滑块16在竖直方向上相对滑槽15移动，滑块16在水平方向上的移动能使滑块16带动横刀架14沿水平方向移动，进而带动横草压刀4在水平方向上移动；在滑块16随链条5运动时，滑块16的移动呈周期性，以便滑块16带动横刀架14在水平方向上往复移动。
64.实施例二：参见图1-5所示，在实施例一技术方案的基础上，进一步的，所述横草铺设装置1包括两个所述链轮6，所述链条5和两个所述链轮6形成所述链条链轮机构。
65.进一步的，横草铺设装置1包括两个链轮6，链条5和两个链轮6形成链条链轮机构，在链轮6的作用下，链条5被分割成两个链条5直线部分和两个链条5曲线部分，链条5直线部分为链条5上的不与链轮6接触的部分，链条5曲线部分为链条5上的与链轮6接触的部分，在滑块16在链条5直线部分上移动时，滑块16的移动呈直线状，以便滑块16带动横刀架14在水平方向移动，能够提高滑块16带动横刀架14和横草压刀4在水平方向移动时的稳定性。
66.实施例三：参见图1-5所示，在实施例一技术方案的基础上，进一步的，所述横草铺设装置1包括四个所述链轮6，所述链条5和四个所述链轮6形成所述链条链轮机构。
67.进一步的，横草铺设装置1包括四个链轮6，链条5和四个链轮6形成链条链轮机构，具体的，在链条5与四个链轮6相配合时，链条5呈四方链条5，链条5被分割呈四个链条5直线部分和四个链条5曲线部分，进一步的，在四个链轮6呈矩形布置时，即四方链条5呈矩形时，所形成的四个链条5直线部分包括两个横向链条5直线部分和两个竖向链条5直线部分，在滑块16在横向链条5直线部分上移动时，滑块16沿水平方向移动，且无竖直方向的移动量，以便滑块16在横向链条5直线部分上移动时带动横草压刀4水平移动，避免了滑块16在竖直方向上移动对横草压刀4水平移动的涌向，便于对链轮6进行配速；并且，进一步的，在对四方链条5的形状进行调整的情况下，即通过改变链轮6的位置，具体的，链轮6通过链轮6固定装置进行固定，链轮6固定装置固定在草方格种植机上，可在四方格种植机上设置多个与链轮6固定装置相适配的固定位置，通过使链轮6固定装置与不同的固定位置相配合，以改变链轮6的位置；在本技术中，通过改变链轮6的位置，在不改变链条5长度的情况下，能对横向链条5直线部分和竖向链条5直线部分的长度进行调整，如此，能调整横草压刀4在水平方向上相对地面静止时的时长在整个往复运动周期中的比例，能更灵活地调节横草压刀4地运动形式；进一步的，通过改变链轮6的位置，便于将链条5取下进行更换，以便能更换长度不同的链条5，同时通过改变链轮6的位置，使链轮6与所更换的链条5相适配，在更换长度不同的链条5时，能改变横草压刀4在一个往复运动周期的时长，以便调整草方格种植时的相邻两个横草铺设的距离，进而便于调节所种植的单个草方格的长度，以便满足不同的种植需求。
68.实施例四：参见图1-5所示，在实施例二技术方案的基础上，进一步的，所述横刀架14上设置有步进电机18，所述步进电机18连接第一曲柄19，所述第一曲柄19连接第一连杆20，所述第一连杆20连接下压滑块21，所述横刀架14上设置有竖向布置的下压导轨22，所述下压滑块21能沿所述下压导轨22沿竖向方向移动，所述下压滑块21与所述横草压刀4固定连接，所述步进电机18、第一曲柄19、第一连杆20、下压导轨22和下压滑块21形成曲柄滑块机构。
69.在步进电机18的驱动下，第一曲柄19和第一连杆20相配合使下压滑块21沿下压导轨22移动，以此带动与下压滑块21相连的横草压刀4移动，通过采用曲柄滑块机构，以驱动横草压刀4完成下压和复位操作，曲柄滑块机构将旋转运动转变为直线运动，并且其一个运动周期用时较少，能够快速使横草压刀4完成下压和复位操作，以此便于满足横草种植的时长要求。
70.实施例五：参见图6所示，
在实施例四技术方案的基础上，进一步的，所述纵草铺设装置2包括纵向压刀23和覆沙器24，所述纵向压刀23呈轮状，所述纵向压刀23用于将纵向排布的料草压入沙土中；所述覆沙器24用于覆沙并用于将压过的料草扶起。
71.在草方格种植机前行时，呈轮状的纵向压刀23将纵向排布的料草压入沙土中，以便将纵草埋入沙土中，同时覆沙器24进行覆沙，将已压入沙土的料草进行覆沙，使得在料草经覆沙后，能将料草扶起，进而能够提高纵草种植的稳固性。
72.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述纵草铺设装置2还包括纵草控制电机25和压刀臂26，所述纵草控制电机25固定在所述草方格种植机上，所述纵草控制电机25的转轴连接所述压刀臂26，所述压刀臂26连接所述纵向压刀23和所述覆沙器24，控制所述纵草控制电机25的转动能控制所述压刀臂26的转动幅度，从而控制所述纵向压刀23的抬起和放下。
73.在本技术中，通过控制纵草控制电机25的转动，使得纵草控制电机25的转轴带动压刀臂26转动，以此控制压刀臂26的转动幅度，从而控制纵向压刀23的抬起和放下，便于根据不同的地形调整纵向压刀23的高度，同时，在无需纵草种植时，可将纵向压刀23抬高，以此能够提高纵向压刀23的使用寿命。
74.实施例六：参见图1和图6-11所示，在实施例五技术方案的基础上，进一步的，还包括横向料箱27，料草能放入所述横向料箱27内，且所述横向料箱27用于对料草进行整理，使经所述横向料箱27整理后的单个料草的长度方向为纵向，且所述横向料箱27的下方设置有第一出料口28，所述第一出料口28用于卸下经整理后的料草，使料草沿横向铺在沙土上。
75.通过将料草放入横向料箱27中，使得横向料箱27对料草进行整理，并使经横向料箱27整理后的单个料草的长度方向为纵向，同时经整理后的料草能从第一出料口28卸下，在卸下料草的过程中，料草沿横向铺在沙土上，如此，便于为横草种植提供所需的料草，便于将料草整理整齐，使得在横草种植过程中，能降低已种好的料草出现倾斜过度的情况，进而提高草方格的防沙效果，同时料草经过整理后，节省了人工整理料草的时长，提高了草方格铺设的效率。
76.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述横向料箱27上设置有第一振动电机29，所述第一振动电机29用于对所述横向料箱27和料草进行振动，使料草被整理。
77.通过振动的方式来整理料草，便于料草在被整理时，还能随着自身振动而发生移动，进而利于对料草进行输送。
78.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述横向料箱27内设置有第一限流板30，所述第一限流板30与所述横向料箱27相配合形成若干条状空隙，所述条状空隙的长度方向为纵向，所述条状空隙用于使长度方向为纵向的料草通过。
79.在横向料箱27内设置第一限流板30，第一限流板30与横向料箱27相配合形成若干条状空隙，并且条状间隙的长度方向为纵向，条状间隙用于使长度方向为纵向的料草通过，如此，使得散长草放入横向料箱27后，在振动作用下，可使经振动后的料草的长度方向为纵向，从而能使长度方向为纵向的料草通过该条状空隙，便于筛选已整理好的料草，并能提高料草被整理整齐的效率。
80.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一限流板30在所述横向料箱内分布有多层。
81.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一限流板30包括多个分料板31和多个分料棒32，所述分料板31的宽度大于所述分料棒32的宽度，多个所述分料板31水平设置在靠近所述横向料箱27顶部的一层上。
82.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，多个所述分料棒32设置在靠近所述横向料箱27底部的一层或多层上。
83.进一步的，第一限流板30包括多个分料板31和多个分料棒32，分料板31的宽度大于分料棒32的宽度，并且多个分料板31水平设置在靠近横向料箱27顶部的一层上，多个分料棒32设置在靠近横向料箱27底部的一层或多层上，如此，能使处于中下层的条状间隙的密度高于处于上层的条状间隙的密度，使得料草经振动在运动的过程中，由于上层的条状间隙的分布较稀疏，能够延长料草在上层停留的时间，可对料草进行充分振动，待上层料草经振动被整理整齐后，料草由上层落入中下层，在中下层设置分料棒32，能使中下层的条状间隙分布较密，更利于料草沿横向均匀分布。
84.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一出料口28处设置有两个相对设置的出料挡板33，所述出料挡板33与所述横向料箱27的底部铰接，所述出料挡板33的转轴方向为横向，且所述出料挡板33连接有出料挡板驱动组件34，所述出料挡板驱动组件34用于控制所述出料挡板33的转动，以控制所述第一出料口28的开闭。
85.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述出料挡板33的转轴方向与所述出料挡板33的长度方向同向，所述出料挡板33上设置有若干v形槽35，所述v形槽35的长度方向与所述出料挡板33的宽度方向同向，且若干所述v形槽35沿所述出料挡板33的长度方向分布，在所述第一出料口28关闭时，料草能落在所述v形槽35上。
86.在第一出料口28处设置两个相对设置的出料挡板33，出料挡板33与横向料箱27的底部铰接，同时出料挡板33的转轴为横向，出料挡板33连接出料挡板驱动组件34，在出料挡板驱动组件34的作用下，以实现第一出料口28的开闭，进而便于将经整理整齐后的料草卸下；同时，在第一出料口28由关闭状到逐渐开启且未开启到位的过程中，由于横向料箱27内经整理后的单个料草的长度方向为纵向，此时出料挡板33所处会将料草卡住，直至第一出料口28开启到位时，出料挡板33才会使呈横向排布的若干料草一同卸下，使料草沿横向铺在沙土上，如此，提高了料草整理整齐和铺在沙土上的便利性。
87.进一步的，通过在出料挡板33上设置v形槽35，使得在第一出料口28处于关闭状态时，料草能落在v形槽35上，且此时v形槽35的长度方向为纵向，便于长度方向为纵向的料草落入v形槽35中，如此，便于对经整理整齐好后的料草的位置进行固定，同时在第一出料口28处于开启状态时，随着出料挡板33相对横向料箱27的翻转，料草在从第一出料口28卸下的过程中，料草能沿着v形槽35滑动，能够避免料草在卸下过程中出现角度偏转过大的情况，从而能够提高料草在卸下过程中的稳定性。
88.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述横向料箱27内还设置有若干分隔板36，若干所述分隔板36将所述横向料箱内用于容纳料草的空间分隔成若干呈横向排布的子空间。
89.分隔板36的设置，以便将横向料箱27内用于容纳料草的空间分隔呈若干呈横向排
布的子空间，在对料草进行整理时，能形成若干互不影响的区域对料草进行整理，从而便于经整理后的料草能更均匀的沿着横向排布。
90.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述横向料箱27的外侧面设置有第一弹簧37，所述第一弹簧37用于与所述草方格种植机连接，以对所述横向料箱27进行支撑并增强所述横向料箱27振动时的振动效果,同时所述第一弹簧37还能在横向料箱与所述草方格种植机的机架之间起到缓冲作用，防止震动直接作用于机架影响机架结构的可靠性。
91.实施例七：参见图17所示，本实施例与实施例六的区别在于：所述横向料箱27所处的高度可调。
92.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述草方格种植机包括主机架17，所述主机架17上设置有副机架56，所述横向料箱27固定在所述副机架56上，所述副机架56能相对所述主机架17在竖直方向上移动并能在移动后相对固定，以改变所述横向料箱27所处的高度。
93.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述主机架17上设置有竖向滑轨57，所述竖向滑轨57与所述副机架56相适配，所述副机架56能沿所述竖向滑轨57调整其所处的高度。
94.在本技术中，通过使横向料箱27所处的高度可调，具体的，调节副机架56相对竖向滑轨57的位置，可在副机架56上设置紧锁件，通过使副机架56相对竖向滑轨57滑动，并使用紧锁件对副机架56和竖向滑轨57之间的位置进行固定，如此，便于人工调整横向料箱27的位置，在实际草方格种植过程中，通过调整横向料箱27所处的高度，能进一步提高落料效果，从而提高草方格的治沙效果。
95.实施例八：参见图16所示，本实施例与实施例六的区别在于：所述横向料箱27上设置有多组放置槽58，所述放置槽58用于卡住所述第一限流板30，以调整所述第一限流板30的间距和层距。
96.在横向料箱27上设置多组放置槽58，放置槽58能卡住第一限流板30，具体的，多组放置草沿竖直方向上排布，一方面，通过调节第一限流板30在所在放置槽58中的位置，以此调节其间距，另一方面，在竖直方向上，通过使第一限流板30与处于不同高度的放置槽58相配对，以此改变第一限流板30在竖直方向上的位置，从而能调整第一限流板30各层之间的层距；在本技术中，根据料草性状调整第一限流板30的间距和层距，以此能进一步提高对料草进行整理整齐的效果。
97.实施例九：参见图10所示，本实施例与实施例六的区别在于：所述出料挡板33与所述横向料箱27之间为可拆卸的连接，所述出料挡板33为多个，各个所述出料挡板33上的v形槽35深度和/或宽度和/或角度不同。
98.在进行草方格种植时，可根据所使用的料草的性状，选择所适配的出料挡板33和v形槽35的型号，进而将所选的v形槽35安装在出料挡板33上，以此能根据料草性状调节v形槽35的深度、宽度和角度，进而能进一步提高料草被整理整齐的效果。
99.实施例十：参见图1和图11-13所示，在实施例六技术方案的基础上，进一步的，还包括纵向料箱38，所述纵向料箱38上
设置有第二送料口39和第二出料口40，料草能从所述第二送料口39放入所述纵向料箱38内，所述纵向料箱38用于对料草进行整理，使经所述纵向料箱38整理后的单个料草的长度方向为横向，经整理后的料草能从所述第二出料口40卸下。
100.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述纵向料箱38上设置有第二振动电机41，所述第二振动电机41用于对所述纵向料箱38和料草进行振动，使料草被整理。
101.通过将料草从第二送料口39放入纵向料箱38内，使得在纵向料箱38的作用下，料草被整理，并且经整理后的单个料草的长度方向为横向，同时经整理后的料草能从出料口卸下，在实际操作过程中，纵向料箱38随着草方格种植机一同移动，进而能使铺在沙土上的料草沿纵向排布，同时能对经过整理后的料草的长度方向进行统一，使得在将料草压入沙土后，能够避免被压入沙土的料草出现倾斜程度过大的情形，从而能够提高草方格的治沙效果,并且，使用机械进行料草的整理工作，能提高种植草方格的效率。
102.在纵向料箱38上设置第二振动电机41，第二振动电机41对纵向料箱38和料草进行振动，使得料草在振动作用下被整理整齐，通过振动的方式来整理料草，便于料草与料草之间发生运动，利于料草的整理，同时也便于料草因自身振动而发生移动，进而利于对料草进行输送。
103.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述纵向料箱38包括底板42，所述底板42用于承载放入所述纵向料箱38内的料草，且所述底板42相对水平面倾斜，使放入所述纵向料箱38内的料草能沿着所述底板42运动送至所述第二出料口40。
104.纵向料箱38包括底板42，底板42用于承载放入纵向料箱38内的料草，同时底板42相对水平面倾斜，使得在振动电机带动纵向料箱38振动的情况下，能进一步利于纵向料箱38内的料草沿着底板42运动并送至第二出料口40，同时，料草在沿着倾斜的底板42振动时，能提高料草被整理整齐的效果，并且，可在第二送料口39一次性投入较多的料草，使料草在振动作用下陆续送至第二出料口40，还能提高对该纵向料箱38进行添料的便利性。
105.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述底板42相对水平面倾斜的角度为3
°
至20
°
之间。
106.进一步的，通过对底板42倾斜的角度进行限制，使底板42相对水平面倾斜的角度设置为3
°
至20
°
之间，能进一步提高纵向料箱38内的料草被整理整齐的效果。
107.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述纵向料箱38内设置有第二限流板43，所述第二限流板43用于对部分料草进行阻挡，且所述第二限流板43还能使部分经整理后的料草通过。
108.通过在纵向料箱38内设置第二限流板43，使得纵向料箱38内的部分料草被第二限流板43阻挡，同时第二限流板43还能使部分经整理后的料草通过；在具体的实施方式中，可使第二限流板43与纵向料箱38的内壁形成间隙，间隙能使经整理整齐后的料草通过；第二限流板43的设置，能对料草的卸下速度进行限制，便于增大一次性投入纵向料箱38内的料草的数量，从而能够降低操作者投入料草至纵向料箱38中的频率，进而能够提高草方格种植时的工作效率。
109.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第二限流板43设置在所述纵向料箱38内的靠近所述第二出料口40的部位。
110.将第二限流板43设置在纵向料箱38内的靠近第二出料口40的部位，在第二限流板43对部分料草进行阻挡的基础上，能提高纵向料箱38内的料草被第二限流板43阻挡的数量，能够进一步降低操作者投入料草至纵向料箱38中的频率。
111.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第二限流板43呈横向布置在所述纵向料箱38内，且所述第二限流板43与所述纵向料箱38的底部或顶部形成间隙，所述间隙的长度方向为横向，所述间隙能使料草通过。
112.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，在从所述第二送料口39至所述第二出料口40的方向上，所述纵向料箱38内的用于容纳料草的空间逐渐缩小。
113.在从第二送料口39至第二出料口40的方向上，纵向料箱38上的用于容纳料草的空间逐渐缩小，使得在该方向上，在振动作用下，能使料草的分布逐渐变密，随着料草不断振动，料草不断向第二出料口40移动，并且料草逐渐被整理整齐，同时料草还逐渐变密，如此，在料草被逐渐被整理整齐的过程中，能逐渐提高料草被整理的稳定性，能避免出现已被整理好的料草出现散乱的情况。
114.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述纵向料箱38上设置有第二弹簧44，所述第二弹簧44用于与所述草方格种植机连接，使所述第二弹簧44能对所述纵向料箱38进行支撑并加强所述纵向料箱38的振动效果，同时所述第二弹簧44还能在所述纵向料箱38与所述草方格种植机的机架之间起到缓冲作用，防止震动直接作用于机架影响机架可靠性。
115.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第二振动电机41设置在所述纵向料箱38的底板42上。
116.实施例十一：参见图3、6、14和15所示，在实施例七技术方案的基础上，进一步的，还包括沙窝制作装置45，所述沙窝制作装置45包括沙窝叶轮46，所述沙窝叶轮46能旋转并能将草方格中间的沙旋至四周，以使所述草方格中间形成涡流，使其能防止沙土流失并能稳定草方格根部。
117.沙窝制作装置45包括沙窝叶轮46，沙窝叶轮46能旋转并能将草方格中间的沙旋至四周，以此使草方格中间形成沙窝，旋至四周的沙土能覆盖在已种好的草根部，如此，在草方格种植机种植草方格后，通过控制草方格种植机上的沙窝制作装置45，便于及时使已种植的草方格中间的沙土形成沙窝，以使草方格中间形成涡流，使其能防止沙土流失，从而提高已种好的草根部的稳固性，进而提高草方格的治沙效果。
118.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述沙窝叶轮46连接有叶轮转轴47，所述叶轮转轴47连接有沙窝旋转电机48，所述沙窝旋转电机48用于驱动所述沙窝叶轮46旋转。
119.进一步的，沙窝旋转电机48的设置，为沙窝叶轮46的旋转提供了动力，便于在草方格种植阶段中，通过控制沙窝旋转电机48，以控制沙窝叶轮46的转动，提高了机械制作沙窝的便利性。
120.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述沙窝叶轮46包括若干叶片49，所述叶片49朝向所述沙窝旋转电机48处倾斜。
121.沙窝叶轮46包括若干叶片49，并且叶片49朝向沙窝旋转电机48处倾斜，如此，在进行沙窝制作时，沙窝叶轮46上的朝向沙土的一面呈凸形，在沙窝叶轮46的转动下，便于沙土
形成凹形的沙窝，利于沙窝的形成。
122.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，在经过所述沙窝叶轮46的叶轮转轴47的平面上，所述平面为第一平面，所述叶片49与所述第一平面间存在夹角α，所述α不等于90
°
。
123.如此，便于叶片49推动沙土运动，能提高沙土被旋至草方格的四周的效率。
124.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述沙窝制作装置45用于设置在所述草方格种植机上，且所述沙窝叶轮46能在竖直方向上调整高度。
125.本技术中，沙窝制作装置45用于设置在草方格种植机上，并且沙窝叶轮46能在竖直方向上调整高度，通过调整沙窝叶轮46的高度，以调节沙窝叶轮46与地面间的距离，在无需制作沙窝时，可将沙窝叶轮46抬高；在需制作沙窝时，降低沙窝叶轮46的高度，使沙窝叶轮46接触沙土并旋转形成沙窝，同时通过调节沙窝叶轮46的高度，便于对所形成的沙窝的深度进行调节。
126.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述沙窝制作装置45还包括沙窝导轨50和沙窝滑座51，所述沙窝导轨50沿竖向固定在所述草方格种植机上，所述沙窝滑座51与所述沙窝导轨50相配合，所述沙窝旋转电机48固定在所述沙窝滑座51上，且所述沙窝滑座51能沿所述沙窝导轨50滑动，以带动所述沙窝叶轮46沿竖向移动。
127.沙窝制作装置45还包括沙窝导轨50和沙窝滑座51，沙窝导轨50沿竖向固定在草方格种植机上，并且沙窝滑座51与沙窝导轨50相配合，沙窝旋转电机48固定在沙窝滑座51上，沙窝滑座51能沿沙窝导轨50滑动，从而带动沙窝旋转电机48沿竖向移动，进而在沙窝旋转电机48的带动下，使沙窝叶轮46沿竖向移动，从而约束沙窝叶轮46的移动方向，从而便于在竖向方向上对沙窝叶轮46的位置进行调节。
128.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述沙窝制作装置45还包括沙窝驱动组件52，所述沙窝驱动组件52用于驱动所述沙窝滑座51在所述沙窝导轨50上的移动，并对移动后的所述沙窝滑座51的位置进行锁定。
129.沙窝制作装置45还包括沙窝驱动组件52，沙窝驱动组件52用于沙窝滑座51在沙窝导轨50上的移动，并且沙窝驱动组件52能对移动后的沙窝滑座51的位置进行锁定，以此改变沙窝滑座51在沙窝导轨50上的位置，在锁定沙窝滑座51的位置时，能提高沙窝滑座51与沙窝导轨50间的相对位置的稳定性，进而提高沙窝叶轮46所在位置的稳定性。
130.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述沙窝驱动组件52包括舵机53、沙窝曲柄54和沙窝连杆55，所述沙窝曲柄54连接所述舵机53和沙窝连杆55，所述沙窝连杆55与所述沙窝滑座51连接，以形成曲柄滑块机构对所述沙窝叶轮46在竖向的移动进行控制。
131.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，在所述沙窝制作装置45配合所述草方格种植机使用时，所述舵机53固定在所述草方格种植机上。
132.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述草方格种植机上设置有草方格装置驱动机，所述草方格装置驱动机用于驱动所述车轮轴7转动。
133.进一步的，步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，该角度称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从
而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机利用，其没有积累误差的特点。广泛应用于各种开环控制。在种植机中，步进电机负责的是横草种植模块。在西门子s7-1200系列的plc具有pwm和pto两种脉冲发生器类型。pwm用于调整频率的脉冲，而pto是发送一个指定长度的脉冲，走一段确定的距离。根据实际需求，我们采用的是pto控制步进电机。
134.进一步的，直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机控制原理简单，通过调换正负极进线方式就可以实现电机的正反转。直流电机在本次设计中有两种结构稍有差异的直流电机。一种是普通直流电机，另一种是通过齿轮减速的减速电机。两者应用的场景也有所不同，前者用于沙窝制作模块，后者用于纵草种植模块。
135.进一步的，舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机的控制是通过pwm进行控制。pwm（脉冲宽度可调）是一种周期固定，脉宽可调的脉冲输出。pwm功能虽然使用的数字量输出，但其在很多方面类似于模拟量，比如它可以控制电机转速，阀门位置等。
136.在本技术中，在所述链条上安装有传感器，当所述链条走到相应位置即整车前进了一个草方格的距离时触发所述传感器，控制系统就会发出信号将经过所述横向料箱中多层第一限流板整理好的散长草放下，随后在以舵机为原动力的曲柄连杆机构的控制下使横草压刀下压、抬起，从而完成一次横草的种植。同时将沙窝制作装置安装在所述草方格种植机的车尾部，使得车尾部的所述沙窝制作装置也会下移并选择将草方格中间的沙搅至四周，从而对刚种植的草方格进行一个巩固；同时本技术中，草方格种植机具有时间协调性机动作关联性，横滑轨触发传感器，就会让控制横草压刀下压的曲柄滑块机构的电机开始转动以完成横草压倒的下压；通过程序与电路，同时让横草料箱开门，横草中心线与横刀下压位置刚好差别一个草方格，保证横草压刀刀能压在横草中部；沙窝位置与横刀位置相差半个草方格或者1.5个草方格，通过程序与电路，能让沙窝叶轮向下工作，并且还能抬起越过已经种好的草方格。
137.以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。