一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程施工设备技术领域，具体涉及一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置。


背景技术：

2.在明挖隧道支护体系中，由于在不同的施工阶段需要对不同部位的钢支撑进行架设以及拆除工作，且都在高空中进行。其危险程度是空前的，稍有不慎极其容易造成人员的伤亡事故。因此，为了便于钢支撑的安装与拆卸工作得到安全保障，通过研究发明了一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置。
3.现有技术中，传统明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置复杂，移动困难，难以携带，安拆钢支撑时，耗费体力，安全性能低。
4.因此，本领域技术人员致力于开发一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，旨在解决现有技术中存在的钢支撑安拆工作过程中存在的缺陷问题。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置复杂，移动困难，难以携带，安拆钢支撑时，耗费体力，安全性能低的缺陷问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，包括行走式装置、动力装置、控制装置、伸缩装置、夹持装置；所述行走式装置位于装置底部，上部连接动力装置、控制装置、伸缩装置；所述伸缩装置连接夹持装置、行走式装置；
7.进一步地，所述行走式装置包括底板、行走式装置、液压稳定装置；所述底板为顶部为板状的框架；所述底板下部安装有行走式装置及液压稳定装置；所述液压稳定装置由多根相同液压千斤顶构成，为整个装置提供支撑作用；所述行走式装置包括橡胶履带轮；所述橡胶履带轮由加减速装置、驻车装置及控制装置同时控制；
8.进一步地，所述动力装置包括动力装置、驻车装置、加减速装置、主驾驶座位；所述动力装置位于底座顶部，靠近底座边缘，由液压装置及电力驱动装置组成；所述主驾驶座位位于动力装置上方；所述驻车装置位于动力装置前方，主驾驶座位下方，用于提供停机时的制动状态；所述加减速装置位于动力装置前侧，通过不同电阻配合驻车装置控制履带行走速度；
9.进一步地，所述控制装置包括控制装置、水平监测装置；所述控制装置位于底座顶部，动力装置、主驾驶座位内侧正前方，便于操作人员对装置进行控制；所述控制装置由一系列控制操纵杆组成，可以控制行走式装置、液压稳定装置、液压顶升装置、夹持装置、竖向伸缩爬梯、升降栏杆扶手；所述控制装置顶部设有水平监测装置，用于监测检查平台是否处于水平位置；
10.进一步地，所述伸缩装置包括竖向伸缩爬梯、液压顶升装置；所述液压顶升装置为四根相同的液压千斤顶，位于操作平台下方，底板上方；所述液压顶升装置固定连接底板中间的加强支撑钢梁；所述液压顶升装置可按照钢支撑的不同高度将操作平台进行顶升至合适高度；所述竖向伸缩爬梯位于装置侧部，连接操作平台与底板，为可伸缩爬梯，给钢支撑安拆人员提供进入上部操作人员的安全通道；
11.进一步地，所述夹持装置包括夹持装置、操作平台、钢铰支座、夹持变径装置、升降栏杆扶手；所述操作平台底部固定连接液压顶升装置顶部，为钢支撑拆除人员提供一个安全的操作平台；所述操作平台两侧包括升降栏杆扶手；所述升降栏杆扶手为两根相对设置的伸缩扶手，可通过升降来实现不同高度的操作人员防坠落保护；所述操作平台上方连接夹持装置；所述夹持装置为半圆形钢板，底部包括钢铰支座，侧部包括夹持变径装置；所述夹持变径装置为两个小型液压千斤顶，相对设置，底部固定连接升降栏杆扶手侧部，以伸缩方式配合钢铰支座控制改变夹持装置的直径大小，以实现不同直径规格钢支撑的夹持效果；
12.进一步地，所述固定连接为焊接，粘接，一体成型；
13.在本实用新型具体的实施方式中，所述液压稳定装置由4根相同液压千斤顶构成；
14.在本实用新型具体的实施方式中，所述固定连接为焊接；
15.在本实用新型具体的实施方式中，所述操作平台以型钢为主框架经过焊接形成整体，上用密目钢丝网与平台主框架焊接成整体；
16.采用以上方案，本实用新型公开的果树雾滴收集系统，具有以下技术效果：
17.本实用新型的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，操作简单、方便移动，现场使用灵活、省时省力、安全可靠。
18.本实用新型的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，行走式装置设有橡胶履带轮，可极大程度上减小对基础结构的破坏。
19.3..本实用新型的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，液压顶升装置可以按照钢支撑的不同高度通过四根相同的液压千斤顶将操作平台进行顶升至合适高度，简单方便。
20.4..本实用新型的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，夹持装置为半圆形钢板通过固定钢铰用夹持变径装置进行控制，可通过夹持变径装置控制实现不同直径钢支撑的夹持。
21.5.本实用新型的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，液压稳定装置由4根相同液压千斤顶构成，可在复杂基础环境提供稳定的操作平台。
22.6.本实用新型的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，升降栏杆扶手可在复杂基础环境提供稳定的操作平台；
23.综上所述，本实用新型的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，可以按照钢支撑的不同高度通过四根相同的液压千斤顶将操作平台进行顶升至合适高度，操作简单方便，且设有橡胶履带轮，可极大程度上减小对基础结构的破坏，通过夹持变径装置控制实现不同直径钢支撑的夹持，可在复杂基础环境提供稳定的操作平台，操作简单、方便移动，现场使用灵活、省时省力、安全可靠。
24.以下将结合附图与具体实施方式对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效
果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
25.图1为本实用新型结构示意图。
26.图中：1、底板；2、行走式装置；3、液压稳定装置；4、动力装置；5、控制装置；6、液压顶升装置；7、操作平台；8、夹持装置；9、升降栏杆扶手；10、加减速装置；11、驻车装置；12、水平监测装置；13、竖向伸缩爬梯；14、钢铰支座；15、夹持变径装置；16、主驾驶座位。
具体实施方式
27.以下参考说明书附图介绍本实用新型的优选实施方式，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施方式来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施方式。
28.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
29.如图1所示，一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，包括行走式装置2、动力装置4、控制装置5、伸缩装置、夹持装置8；所述行走式装置2位于装置底部，上部连接动力装置4、控制装置5、伸缩装置；所述伸缩装置连接夹持装置8、行走式装置2；
30.所述行走式装置2包括底板1、行走式装置2、液压稳定装置3；所述底板1为顶部为板状的框架；所述底板1下部安装有行走式装置2及液压稳定装置3；所述液压稳定装置3由4根相同液压千斤顶构成，为整个装置提供支撑作用；所述行走式装置2包括橡胶履带轮；所述橡胶履带轮由加减速装置10、驻车装置11及控制装置5同时控制；
31.所述动力装置4包括动力装置4、驻车装置11、加减速装置10、主驾驶座位16；所述动力装置4位于底座顶部，靠近底座边缘，由液压装置及电力驱动装置组成；所述主驾驶座位16位于动力装置4上方；所述驻车装置11位于动力装置4前方，主驾驶座位16下方，用于提供停机时的制动状态；所述加减速装置10位于动力装置4前侧，通过不同电阻配合驻车装置11控制履带行走速度；
32.所述控制装置5包括控制装置5、水平监测装置12；所述控制装置5位于底座顶部，动力装置4、主驾驶座位16内侧正前方，便于操作人员对装置进行控制；所述控制装置5由一系列控制操纵杆组成，可以控制行走式装置2、液压稳定装置3、液压顶升装置6、夹持装置8、竖向伸缩爬梯13、升降栏杆扶手9；所述控制装置5顶部设有水平监测装置12，用于监测检查平台是否处于水平位置；
33.所述伸缩装置包括竖向伸缩爬梯13、液压顶升装置6；所述液压顶升装置6为四根相同的液压千斤顶，位于操作平台7下方，底板1上方；所述液压顶升装置6焊接底板1中间的加强支撑钢梁；所述液压顶升装置6可按照钢支撑的不同高度将操作平台7进行顶升至合适高度；所述竖向伸缩爬梯13位于装置侧部，连接操作平台7与底板1，为可伸缩爬梯，给钢支撑安拆人员提供进入上部操作人员的安全通道；
34.所述夹持装置8包括夹持装置8、操作平台7、钢铰支座14、夹持变径装置15、升降栏杆扶手9；所述操作平台7底部焊接液压顶升装置6顶部，为钢支撑拆除人员提供一个安全的
操作平台7；所述操作平台7以型钢为主框架经过焊接形成整体，上用密目钢丝网与平台主框架焊接成整体；所述操作平台7两侧包括升降栏杆扶手9；所述升降栏杆扶手9为两根相对设置的伸缩扶手，可通过升降来实现不同高度的操作人员防坠落保护；所述操作平台7上方连接夹持装置8；所述夹持装置8为半圆形钢板，底部包括钢铰支座14，侧部包括夹持变径装置15；所述夹持变径装置15为两个小型液压千斤顶，相对设置，底部焊接升降栏杆扶手9侧部，以伸缩方式配合钢铰支座14控制改变夹持装置8的直径大小，以实现不同直径规格钢支撑的夹持效果。
35.使用时，将本实施方式的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置用于钢支撑拆除工作，通过控制装置控制行走式装置移动到指定地点后，调整位置，并开启驻车装置进行驻车；接着通过控制装置控制液压稳定装置进行平台架设，并通过水平监测装置检查平台是否处于水平位置，并根据检查情况进行及时调整。调整检查完成后开始进行夹持操作；控制装置控制液压顶升装置将操作平台顶升至钢支撑底部，通过控制装置控制夹持变径装置配合钢铰支座打开夹持装置的半圆形钢板，将半圆处对准钢支撑放置；控制装置控制夹持变径装置打开夹持装置将钢支撑进行夹持；钢支撑拆除人员通过竖向伸缩爬梯达到操作平台，并打开升降栏杆扶手开始钢支撑拆除工作；
36.使用时，将本实施方式的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置用于钢支撑安装工作，通过控制装置控制行走式装置移动到指定地点后，调整位置，并开启驻车装置进行驻车；接着通过控制装置控制液压稳定装置进行平台架设，并通过水平监测装置检查平台是否处于水平位置，并根据检查情况进行及时调整。调整检查完成后开始进行夹持操作；通过控制装置控制夹持变径装置配合钢铰支座打开夹持装置的半圆形钢板，将钢支撑对准半圆处放置；控制装置控制夹持变径装置打开夹持装置将钢支撑进行夹持；控制装置控制液压顶升装置将操作平台连同夹持的钢支撑顶升至支撑处，并根据实际情况进行位置调整；钢支撑安装人员通过竖向伸缩爬梯达到操作平台，并打开升降栏杆扶手开始钢支撑安装工作；
37.经实际使用，使用本实施方式的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置进行钢支撑安拆时，可以按照钢支撑的不同高度通过四根相同的液压千斤顶将操作平台进行顶升至合适高度，操作简单方便，且设有橡胶履带轮，可极大程度上减小对基础结构的破坏，通过夹持变径装置控制实现不同直径钢支撑的夹持，可在复杂基础环境提供稳定的操作平台，操作简单、方便移动，现场使用灵活、省时省力、安全可靠。
38.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施方式。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。