技术特征：
1.一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，其特征在于，包括行走式装置(2)、动力装置(4)、控制装置(5)、伸缩装置、夹持装置(8)；所述行走式装置(2)位于装置底部，上部连接动力装置(4)、控制装置(5)、伸缩装置；所述伸缩装置连接夹持装置(8)、行走式装置(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，其特征在于，所述行走式装置(2)包括底板(1)、行走式装置(2)、液压稳定装置(3)；所述底板(1)为顶部为板状的框架；所述底板(1)下部安装有行走式装置(2)及液压稳定装置(3)；所述液压稳定装置(3)由多根相同液压千斤顶构成，为整个装置提供支撑作用；所述行走式装置(2)包括橡胶履带轮；所述橡胶履带轮由加减速装置(10)、驻车装置(11)及控制装置(5)同时控制。3.根据权利要求1所述的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，其特征在于，所述动力装置(4)包括动力装置(4)、驻车装置(11)、加减速装置(10)、主驾驶座位(16)；所述动力装置(4)位于底座顶部，靠近底座边缘，由液压装置及电力驱动装置组成；所述主驾驶座位(16)位于动力装置(4)上方；所述驻车装置(11)位于动力装置(4)前方，主驾驶座位(16)下方，用于提供停机时的制动状态；所述加减速装置(10)位于动力装置(4)前侧，通过不同电阻配合驻车装置(11)控制履带行走速度。4.根据权利要求1所述的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，其特征在于，所述控制装置(5)包括控制装置(5)、水平监测装置(12)；所述控制装置(5)位于底座顶部，动力装置(4)、主驾驶座位(16)内侧正前方，便于操作人员对装置进行控制；所述控制装置(5)由一系列控制操纵杆组成，可以控制行走式装置(2)、液压稳定装置(3)、液压顶升装置(6)、夹持装置(8)、竖向伸缩爬梯(13)、升降栏杆扶手(9)；所述控制装置(5)顶部设有水平监测装置(12)，用于监测检查平台是否处于水平位置。5.根据权利要求1所述的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，其特征在于，所述伸缩装置包括竖向伸缩爬梯(13)、液压顶升装置(6)；所述液压顶升装置(6)为四根相同的液压千斤顶，位于操作平台(7)下方，底板(1)上方；所述液压顶升装置(6)固定连接底板(1)中间的加强支撑钢梁；所述液压顶升装置(6)可按照钢支撑的不同高度将操作平台(7)进行顶升至合适高度；所述竖向伸缩爬梯(13)位于装置侧部，连接操作平台(7)与底板(1)，为可伸缩爬梯，给钢支撑安拆人员提供进入上部操作人员的安全通道。6.根据权利要求1所述的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，其特征在于，所述夹持装置(8)包括夹持装置(8)、操作平台(7)、钢铰支座(14)、夹持变径装置(15)、升降栏杆扶手(9)；所述操作平台(7)底部固定连接液压顶升装置(6)顶部，为钢支撑拆除人员提供一个安全的操作平台(7)；所述操作平台(7)两侧包括升降栏杆扶手(9)；所述升降栏杆扶手(9)为两根相对设置的伸缩扶手，可通过升降来实现不同高度的操作人员防坠落保护；所述操作平台(7)上方连接夹持装置(8)；所述夹持装置(8)为半圆形钢板，底部包括钢
铰支座(14)，侧部包括夹持变径装置(15)；所述夹持变径装置(15)为两个小型液压千斤顶，相对设置，底部固定连接升降栏杆扶手(9)侧部，以伸缩方式配合钢铰支座(14)控制改变夹持装置(8)的直径大小，以实现不同直径规格钢支撑的夹持效果。7.根据权利要求1所述的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置，其特征在于所述固定连接为焊接，粘接，一体成型。
技术总结
本实用新型公开了一种用于明挖隧道钢支撑安装拆除的自行式液压移动装置，包括行走式装置、动力装置、控制装置、伸缩装置、夹持装置；所述行走式装置位于装置底部，上部连接动力装置、控制装置、伸缩装置；所述伸缩装置连接夹持装置、行走式装置。本实用新型的一种用于明挖隧道钢支撑安拆工作的自行式液压移动装置可以按照钢支撑的不同高度通过四根相同的液压千斤顶将操作平台进行顶升至合适高度，操作简单方便，且设有橡胶履带轮，可极大程度上减小对基础结构的破坏，通过夹持变径装置控制实现不同直径钢支撑的夹持，可在复杂基础环境提供稳定的操作平台，操作简单、方便移动，现场使用灵活、省时省力、安全可靠。安全可靠。安全可靠。
技术研发人员：虞文星 郭伟 胡紫薇 顾善东 钱程 陈尹 张硕港 朱洪贵 胡步辉
受保护的技术使用者：中铁十六局集团第三工程有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2023/2/2