一种两用挖铲机的液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压系统，尤其涉及一种可完成挖掘或铲土作业的两用挖铲机的液压系统。
【背景技术】
[0002]以往挖掘机和铲土机在作业时，存在如下缺点:1)因为作业条件限制或受作业环境影响，不能正常进场作业而造成工程停滞，如高坡作业，沼泽地作业，还有路面凹凸情况比较严重，或大块碎石较多的情况下，导致挖掘机很难能进行移动作业；2)挖掘机的爪子在进行工作时，在挖掘较硬的地面时，因为受力分配不均匀，容易造成主缸断裂或设备倾翻；3)高温环境下作业，操作者所处环境恶劣，液压油的温度也会随着环境的温度升高而上升，造成软管膨胀而使系统漏油，液压马达也会随着液压油温度的升高出现故障。另外在现场，通常都需要进行挖掘和铲土作业，两台设备同时操作噪音较大，场地较小时需要挖掘作业告一段落后挖掘机退出，铲土机进场作业，两台设备轮流进场增加了生产辅助时间，影响了工期进度；而且使用两台设备成本高。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种两用挖铲机的液压系统，使用同一台设备既可以挖掘又可以铲土，大大降低了成本；同时配备该液压系统的挖铲机具有良好的环境适应能力，可扩展作业范围，提高工作效率，改善工作环境，提高安全性能。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现:
[0005]一种两用挖铲机的液压系统，包括液压油箱、供油系统、回油系统、变幅系统、伸缩系统、回转系统、空调系统和支撑系统，所述变幅系统、伸缩系统、回转系统、空调系统和支撑系统分别通过供油系统和回油系统连接液压油箱，并形成各自的液压回路。
[0006]所述供油系统由供油系统一和供油系统二组成，供油系统一和供油系统二均由自液压油箱引出的供油管依次连接的电磁过滤器、截止阀和油泵组成，其中供油系统一为变幅系统、伸缩系统、回转系统和空调系统供油，供油系统二为支撑系统供油。
[0007]所述回油系统由通过电磁回油过滤器连接液压油箱的两条回油管支路组成，每条回油管支路上都设有温控阀和冷却器，其中一条回油管支路连接变幅系统、伸缩系统、回转系统和空调系统的回油管，另一条回油管支路连接支撑系统的回油管。
[0008]所述变幅系统由油缸一、平衡阀一和三位四通电磁阀二组成，2组油缸一和平衡阀一分别连接，然后并联后接入三位四通电磁阀二的中位工作油口，三位四通电磁阀二的供油口和回油口分别通过三位四通阀一连接供油系统一和回油系统。
[0009]所述伸缩系统由油缸二、平衡阀二和三位四通电磁阀三组成，2组油缸二和平衡阀二分别连接，然后接入对应的三位四通电磁阀三的中位工作油口 ；2个三位四通电磁阀三的供油口并联后通过手动二位四通换向阀与变幅系统前的供油管连接，手动二位四通换向阀前的供油管上设有单向节流阀一；三位四通电磁阀三的回油口并联后直接连接回油系统。
[0010]所述回转系统由油箱、回转马达、回转中心制动缸、蓄能器、平衡阀组和回转换向阀组成，由供油系统一引出的供油管通过单向阀四后分为两路，第一路依次连接单向节流阀二和回转中心制动缸，单向节流阀二另外连接蓄能器；第二路经阻尼孔接入三位四通手动换向阀的中位供油口，三位四通手动换向阀的左位和右位工作油口分别连接回转换向阀的al孔和bl孔，三位四通手动换阀的中位工作油口通过回转换向阀的中位后连接回油管；回转换向阀由液控三位六通换向阀和并联的溢流阀二组成，液控三位六通换向阀的工作油口分别连接平衡阀组的Vl 口和V2 口，平衡阀组的Cl 口和C2 口分别连接回转马达，回转马达的泄油口连接油箱。
[0011]所述平衡阀组由2组带阻尼孔的平衡阀一、梭阀和单向阀五组成，带阻尼孔的平衡阀一并联，供油端通过梭阀连接，回油端分别设有单向阀五。
[0012]所述空调系统由液压马达、二位四通电磁阀一和溢流阀一组成，二位四通电磁阀一和溢流阀一与回转系统供油管上的单向阀四并联，二位四通电磁阀的工作油口连接液压马达。
[0013]所述支撑系统由4组油缸三、液压锁和带阻尼孔的平衡阀二依次连接然后并联组成，其液压回路与三位四通电磁阀四的工作油口连接，三位四通电磁阀四的供油口和回油口分别与供油系统二和回油系统连接。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0015]I)采用了挖掘和铲土双液压系统，只要更换铲斗或挖斗即可在铲土和挖掘作业之间切换，一台机器两种用途，大大节约设备投入成本；
[0016]2)副臂和爪子连接处增设了伸缩油缸，可以增大爪子处的输出动力，适应更加坚硬的地况施工；
[0017]3)回转中心的转角大于360度，扩大了工作区域，可以在设备转动范围内无死角工作，并且不用来回移动，大大提高了工作效率；
[0018]4)增设了支撑系统，由四个伸缩油缸构成，分布在挖掘机的四周，缸体的有杆腔连接支撑底脚，大功率或坡地作业时伸出使设备固定在地面，保证高难度作业时的安全性；
[0019]5)操作室里增设空调，增加操作者的舒适度，保证在炎热的天气里可以长时间进行工作；
[0020]6)回油管路设冷却系统，在高温环境中不会因为油温过热使管子变形而导致漏油，同时保护各元器件不受高温损害，延长设备的使用寿命；
[0021]7)系统结构简单，使用方便，运行可靠，因为设有支撑系统工作端的反方向不用添加配重，减轻了设备整体质量。
【附图说明】
[0022]图1是本发明所述的液压系统原理图。
[0023]图中:1.供油系统一 I1.供油系统二 II1.回油系统IV.变幅系统V.伸缩系统V1.回转系统νπ.支撑系统VID.空调系统
[0024]1.液压油箱2.电磁过滤器一 3.截止阀一 4.油泵一 5.电磁过滤器二 6.截止阀二 7.油泵二 8.电磁回油过滤器9.单向阀一 10.温控阀一 11.冷却器一 12.单向阀二 13.温控阀二 14.冷却器二 15.单向阀三16.三位四通电磁阀一 17.油缸一 18.平衡阀一 19.三位四通电磁阀二 20.单向节流阀一 21.手动二位四通换向阀22.油缸二23.平衡阀二 24.三位四通电磁阀三25.单向阀四26.溢流阀一 27.二位四通电磁阀一 28.液压马达29.三位四通手动换向阀30.阻尼孔31.回转换向阀32.液控三位六通换向阀33.溢流阀二 34.油箱35.回转中心制动缸36.回转马达37.蓄能器38.单向节流阀二 39.平衡阀组40.带阻尼孔的平衡阀一 41.梭阀42.单向阀五43.油缸三44.液压锁45.带阻尼孔的平衡阀二 46.三位四通电磁阀四47.油标48.空气滤清器
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明:
[0026]见图1，是本发明所述液压系统原理图，本发明一种两用挖铲机的液压系统，包括液压油箱1、供油系统、回油系统II1、变幅系统IV、伸缩系统V、回转系统V1、空调系统VID和支撑系统VII，所述变幅系统IV、伸缩系统V、回转系统V1、空调系统VID和支撑系统VE分别通过供油系统和回油系统III连接液压油箱1，并形成各自的液压回路。
[0027]所述供油系统由供油系统一 I和供油系统二 II组成，供油系统一 I和供油系统二II均由自液压油箱I引出的供油管依次连接的电磁过滤器、截止阀和油泵组成，其中供油系统一 I为变幅系统IV、伸缩系统V、回转系统VI和空调系统VID供油，供油系统二II为支撑系统νπ供油。
[0028]所述回油系统III由通过电磁回油过滤器8连接液压油箱I的两条回油管支路组成，每条回油管支路上都设有温控阀10/13和冷却器11/14，其中一条回油管支路连接变幅系统IV、伸缩系统V、回转系统VI和空调系统VID的回油管，另一条回油管支路连接支撑系统νπ的回油管。
[0029]所述变幅系统IV由油缸一 17、平衡阀一 18和三位四通电磁阀二 19组成，2组油缸一17和平衡阀一 18分别连接，然后并联后接入三位四通电磁阀二 19的中位工作油口，三位四通电磁阀二 19的供油口和回油口分别通过三位四通阀一 16连接供油系统一 I和回油系统III。
[0030]所述伸缩系统V由油缸二 22、平衡阀二 23和三位四通电磁阀三24组成，2组油缸二22和平衡阀二 23分别连接，然后接入对应的三位四通电磁阀三24的中位工作油口；2个三位四通电磁阀三24的供油口并联后通过手动二位四通换向阀21与变幅系统IV前的供油管连接，手动二位四通换向阀21前的供油管上设有单向节流阀一 20 ;三位四通电磁阀三24的回油口并联后直接连接回油系统III。
[0031]所述回转系统VI由油箱34、回转马达36、回转中心制动缸35、蓄能器37、平衡阀组和回转换向阀31组成，由供油系统一 I引出的供油管通过单向阀四25后分为两路，第一路依次连接单向节流阀二 38和回转中心制动缸35，单向节流阀二 38另外连接蓄能器37 ;第二路经阻尼孔30接入三位四通手动换向阀29的中位供油口，三位四通手动换向阀29的左位和右位工作油口分别连接回转换向阀31的al孔和bl孔，三位四通手动换阀29的中位工作油口通过回转换向阀31的中位后连接回油管；回转换向阀31由液控三位六通换向阀32和并联的溢流阀二 33组成，液控三位六通换向阀32的工作油口分别连接平衡阀组39的Vl 口和V2 口，平衡阀组39的Cl 口和C2 口分别连接回转马达36，回转马达36的泄油口连接油箱34。
[0032]所述平衡阀组39由2组带阻尼孔