的平衡阀一 40、梭阀41和单向阀五42组成，带阻尼孔的平衡阀一 40并联，供油端通过梭阀41连接，回油端分别设有单向阀五42。
[0033]所述空调系统VID由液压马达28、二位四通电磁阀一 27和溢流阀一 26组成，二位四通电磁阀一 27和溢流阀一 26与回转系统VI供油管上的单向阀四25并联，二位四通电磁阀一 27的工作油口连接液压马达28。
[0034]所述支撑系统VE由4组油缸三43、液压锁44和带阻尼孔的平衡阀二 45依次连接然后并联组成，其液压回路与三位四通电磁阀四46的工作油口连接，三位四通电磁阀四46的供油口和回油口分别与供油系统二 II和回油系统III连接。
[0035]本发明一种两用挖铲机的液压系统的工作原理和工作过程如下:
[0036]I)液压油由供油系统一 I的电磁过滤器一 2、截止阀一 3，由油泵一 4从液压油箱I抽出，接输送到单向阀四25，与之并联的溢流阀一 26具有当压力过大时降压的作用，开启旁边的二位四通电磁阀一 27，油液进入空调用液压马达28，空调系统开始工作，从空调用液压马达28流出的油液流经回油系统III的一条回油管支路，经温控阀一 10和冷却器一 11后再经单向阀一 9、电磁回油过滤器8回到液压油箱I ;
[0037]油液经过单向阀四25的同时也直接到达单向节流阀二 38，最终到达回转中心制动缸35，其顶杆顶开卡在回转马达36上的活塞，保证回转马达36顺畅开启。当液压回路中有油液泄漏，压力不足以维持回转中心制动缸35开启时，由蓄能器37释放压力保证了回转中心制动缸35持续工作。
[0038]当三位四通手动换向阀29开启时，经单向阀四25的油液有一路经过阻尼孔30，并经三位四通手动换向阀29直接被输送到由液控三位六通换向阀32和溢流阀二 33构成的回转换向阀31的al孔和bl孔，液控三位六通换向阀32开启，此时推动三位四通手动换向阀29的El手柄，回转换向阀31的al孔进油，并使其al边工作，油液到达平衡阀组39的V2 口，经过平衡阀组39内的带阻尼孔的平衡阀一 40，输送到终点回转马达36，回转马达36开始正向转动，回转系统开始工作；反之，推动三位四通手动换向阀29的E2手柄，回转马达36反向转动。回转马达36壳体内泄露的油液直接回到液压油箱I ;从回转马达36回油口流出的所有油液通过平衡阀组39的Cl 口，由平衡阀组39的Vl 口流出，经过回转换向阀31，最终经回油系统III冷却后返回到液压油箱I。如三位四通手动换向阀29没有开启，则此路油液直接到达回转换向阀31，在中位经过一个循环后经回油系统III回到液压油箱I中。
[0039]回转系统VI工作时先开启回转中心制动缸35，以免闷住回转马达36，使回转马达36受损。
[0040]2)液压油被供油系统一 I送往回转系统VI的同时，也送到了三位四通电磁阀一16处，如三位四通电磁阀一 16未开启，油液直接通过其中位，再经过单向阀三15和回油系统III回到液压油箱I。当三位四通电磁阀一 16开启，并切换到三位四通电磁阀一 16的右位时，油液经过平衡阀一 18，到达油缸一 17，在油缸一 17的带动下主臂开始升起运动。油液从油缸一 17有杆腔流出，经过三位四通电磁阀二 19流出后，一部分油液通过单向节流阀一20，途径三位四通电磁阀一 16、单向阀三15、温控阀一 10、冷却器一 11、电磁回油过滤器8回到液压油箱1，另一部分油液当手动二位四通换向阀21开启时，经过三位四通换向阀三24，并经平衡阀二 23进入油缸二 22，伸缩机构开始工作，回流的油液经过回油系统III回到液压油箱I中。
[0041]变幅系统IV的油缸一 17放置在挖铲机的主臂和副臂之间，伸缩系统V的油缸二22放置在挖铲机的副臂和爪子连接处，变幅系统IV和伸缩系统V通过各自配置的液压回路，可满足挖、铲系统分离，能够独立执行各自动作，挖掘和铲土的系统互不干涉，避免线路混乱造成干扰，使整个系统成为费系统。挖掘的时候，油缸一 17和油缸二 22同时工作，当切换成铲车模式时，副臂和爪子连接处的油缸二 22停用，将挖斗固定在主臂上，也就是说本发明两用挖铲机的铲斗和挖斗在作业时需要分别安装，用哪个安装哪个，因为挖斗需要反方向动作，变幅油缸工作时进回油路切换成反向即可。
[0042]3)支撑系统VE的四个油缸三43旋转在转台四周，油缸三43推杆端另外安装底脚。支撑系统Vn的液压系统相对独立，液压油从液压油箱I中经电磁过滤器二 5，截止阀二 6到达油泵二 7，再由油泵二 7输送到三位四通电磁换向阀四46，当三位四通电磁换向阀四46切换到左位时，油液被输送到带阻尼孔的平衡阀二45，再经液压锁44进入油缸三43的无杆腔内，油缸三43的另一端油液从有杆腔到三位四通电磁阀四46，经过温控阀二 13、冷却器二14、单向阀二 12，再经过电磁回油过滤器8，最后返回到液压油箱1，此时支腿开始慢慢的伸出，使设备牢牢固定在地面。
[0043]液压油箱I中设有油标47和空气滤清器48。
【主权项】
1.一种两用挖铲机的液压系统，其特征在于，包括液压油箱、供油系统、回油系统、变幅系统、伸缩系统、回转系统、空调系统和支撑系统，所述变幅系统、伸缩系统、回转系统、空调系统和支撑系统分别通过供油系统和回油系统连接液压油箱，并形成各自的液压回路。
2.根据权利要求1所述的一种两用挖铲机的液压系统，其特征在于，所述供油系统由供油系统一和供油系统二组成，供油系统一和供油系统二均由自液压油箱引出的供油管依次连接的电磁过滤器、截止阀和油泵组成，其中供油系统一为变幅系统、伸缩系统、回转系统和空调系统供油，供油系统二为支撑系统供油。
3.根据权利要求1所述的一种两用挖铲机的液压系统，其特征在于，所述回油系统由通过电磁回油过滤器连接液压油箱的两条回油管支路组成，每条回油管支路上都设有温控阀和冷却器，其中一条回油管支路连接变幅系统、伸缩系统、回转系统和空调系统的回油管，另一条回油管支路连接支撑系统的回油管。
4.根据权利要求1所述的一种两用挖铲机的液压系统，其特征在于，所述变幅系统由油缸一、平衡阀一和三位四通电磁阀二组成，2组油缸一和平衡阀一分别连接，然后并联后接入三位四通电磁阀二的中位工作油口，三位四通电磁阀二的供油口和回油口分别通过三位四通阀一连接供油系统一和回油系统。
5.根据权利要求1所述的一种两用挖铲机的液压系统，其特征在于，所述伸缩系统由油缸二、平衡阀二和三位四通电磁阀三组成，2组油缸二和平衡阀二分别连接，然后接入对应的三位四通电磁阀三的中位工作油口 ；2个三位四通电磁阀三的供油口并联后通过手动二位四通换向阀与变幅系统前的供油管连接，手动二位四通换向阀前的供油管上设有单向节流阀一；三位四通电磁阀三的回油口并联后直接连接回油系统。
6.根据权利要求1所述的一种两用挖铲机的液压系统，其特征在于，所述回转系统由油箱、回转马达、回转中心制动缸、蓄能器、平衡阀组和回转换向阀组成，由供油系统一引出的供油管通过单向阀四后分为两路，第一路依次连接单向节流阀二和回转中心制动缸，单向节流阀二另外连接蓄能器；第二路经阻尼孔接入三位四通手动换向阀的中位供油口，三位四通手动换向阀的左位和右位工作油口分别连接回转换向阀的al孔和bl孔，三位四通手动换阀的中位工作油口通过回转换向阀的中位后连接回油管；回转换向阀由液控三位六通换向阀和并联的溢流阀二组成，液控三位六通换向阀的工作油口分别连接平衡阀组的Vl口和V2 口，平衡阀组的Cl 口和C2 口分别连接回转马达，回转马达的泄油口连接油箱。
7.根据权利要求6所述的一种两用挖铲机的液压系统，其特征在于，所述平衡阀组由2组带阻尼孔的平衡阀一、梭阀和单向阀五组成，带阻尼孔的平衡阀一并联，供油端通过梭阀连接，回油端分别设有单向阀五。
8.根据权利要求1所述的一种两用挖铲机的液压系统，其特征在于，所述空调系统由液压马达、二位四通电磁阀一和溢流阀一组成，二位四通电磁阀一和溢流阀一与回转系统供油管上的单向阀四并联，二位四通电磁阀一的工作油口连接液压马达。
9.根据权利要求1所述的一种两用挖铲机的液压系统，其特征在于，所述支撑系统由4组油缸三、液压锁和带阻尼孔的平衡阀二依次连接然后并联组成，其液压回路与三位四通电磁阀四的工作油口连接，三位四通电磁阀四的供油口和回油口分别与供油系统二和回油系统连接。
【专利摘要】本发明涉及一种两用挖铲机的液压系统，包括液压油箱、供油系统、回油系统、变幅系统、伸缩系统、回转系统、空调系统和支撑系统，所述变幅系统、伸缩系统、回转系统、空调系统和支撑系统分别通过供油系统和回油系统连接液压油箱，并形成各自的液压回路。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1可在铲土和挖掘作业之间切换，大大节约设备投入成本；2)爪子处的输出动力大，适应更加坚硬的地况施工；3)回转中心的转角大于360度，工作区域大，工作效率高；4)高难度作业时更安全；5)操作室里增设空调；6)回油管路设冷却系统，延长设备的使用寿命；7)系统结构简单，使用方便，运行可靠，工作端的反方向不用添加配重，减轻了设备整体质量。
【IPC分类】E02F9-22, F15B21-04, F15B1-02, F15B11-16
【公开号】CN104695502
【申请号】CN201510112064
【发明人】迟景建, 刘春友, 王岩, 李文亮
【申请人】辽宁瑞丰专用车制造有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月13日