一种下水道除污抓斗的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及抓提机械技术领域，特别涉及一种下水道除污抓斗。
【背景技术】
[0002]抓斗是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类，液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等；而机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
[0003]在现有的公路和各个小区，都会看到一些下水道，下水道根据类型可分为长方形下水道和圆形下水道，圆形下水道使用的范围较广，下水道每经过一段时间都需要人工进行清理一些残留的淤泥和杂物，否则下水道就有可能堵塞，严重的影响下水道的疏通功能，但是现有的下水道数目众多，采用人工清理的方式存在着操作复杂、清理速度慢、劳动强度大和工作效率低下等缺陷，鉴于此，急需一种能自动化快速清理下水道的抓斗设备。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种下水道除污抓斗，解决了现有人工清理下水道存在的难题，实现了自动化快速清理下水道的功能，具有操作简便、清理速度快、劳动强度小和工作效率高等优点。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现:一种下水道除污抓斗，包括径向锁紧装置和除污抓斗装置，所述的除污抓斗装置与径向锁紧装置之间通过螺栓相连接，径向锁紧装置可以实现本发明在工作过程径向锁紧的功能，辅助除污抓斗装置实现下水道除污的功能。
[0006]作为本发明的一种优选技术方案，所述的径向锁紧装置包括顶盖、锁紧盒、一号液压缸、法兰、固定块和四个锁紧支链，所述的顶盖包括十字型盖板、上T型安装柱和四个一号扇形块，上T型安装柱为空心圆柱体结构，上T型安装柱的上端面沿顶盖的中心轴线对称设置有四个上安装孔，通过四个上安装孔将本发明安装在现有起重机上，上T型安装柱的下端焊接在十字型盖板的中部，四个一号扇形块沿十字型盖板的中心轴线对称焊接在十字型盖板的四周；所述的锁紧盒包括十字型盒体、下T型安装柱和四个二号扇形块，所述的十字型盒体形状、尺寸与顶盖上的十字型盖板相吻合，十字型盒体沿十字型盒体的中心轴线对称设置有四个滑道口，十字型盒体的内侧底面沿十字型盒体的中心轴线对称设置有四个一号吊耳，下T型安装柱为空心圆柱体结构，下T型安装柱的下端沿下T型安装柱的中心轴线对称设置四个下安装孔，下T型安装柱上的四个下安装孔与除污抓斗装置之间通过螺栓相连接，下T型安装柱的上端焊接在十字型盒体的下端中部，四个二号扇形块沿十字型盒体的中心轴线对称焊接在十字型盒体的上端四周，且四个二号扇形块与对应顶盖上的四个一号扇形块之间通过螺栓相连接，使得顶盖可拆卸，便于径向锁紧装置的维修与安装；所述的一号液压缸下端安装在锁紧盒的下T型安装柱上，一号液压缸的活塞杆与法兰之间通过螺纹相连接；所述的固定块与法兰之间通过螺栓相连接，法兰起到连接固定块和一号液压缸的作用；所述的四个锁紧支链分别安装在锁紧盒十字型盒体的四个滑道口上，锁紧支链包括空心滑道、直线滑轨、顶杆、调节杆、限位弹簧、滑槽和滑柱，空心滑道焊接在锁紧盒十字型盒体的滑道口上，直线滑轨通过两个螺钉安装在空心滑道的内部，直线滑轨可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，顶杆靠近十字型盒体外侧的一端设置有T型限位块，T型限位块在顶杆的带动下紧贴在下水道内壁上，从而实现了锁紧的功能，顶杆通过螺钉安装在直线滑轨上，顶杆在一号液压缸液压力的作用下可以在直线滑轨来回移动，且顶杆靠近十字型盒体内侧的一端抵靠在调节杆上，调节杆与十字型盒体上的一号吊耳之间通过销轴相连接，且调节杆与顶杆之间连接有限位弹簧，限位弹簧起到限位的作用，当调节杆在一号吊耳上转动时，由于顶杆抵靠在调节杆上，调节杆带动顶杆在直线滑轨上移动，滑槽焊接在顶杆的背部，滑柱与滑槽之间通过滑动配合的方式相连接，且滑柱的末端焊接在固定块上，通过滑柱的上下运动带动调节杆在一号吊耳上转动。工作时，首先通过上T型安装柱的四个上安装孔将本发明安装在现有起重机上，在除污抓斗装置进行除污工作之前，径向锁紧装置先开始工作，当一号液压缸工作后，一号液压缸上的活塞杆带动固定块往上移动，固定块带动滑柱在滑槽上移动，由于滑柱在滑槽上移动，使得调节杆在一号吊耳上转动，调节杆的转动带动顶杆在直线滑轨上移动，直至顶杆上的T型限位块紧紧抵靠在下水道内壁上，最终四个锁紧支链上的四个顶杆上的T型限位块都紧紧抵靠在下水道内壁上，本发明径向锁紧在下水道内壁上，可以防止除污抓斗装置在工作过程中出现抖动而不稳定的现象，径向锁紧装置实现给除污抓斗装置提供支撑力和辅助下水道除污的功能。
[0007]作为本发明的一种优选技术方案，所述的除污抓斗装置包括固定圆盘、二号液压缸、套筒、安装圆盘、四个凹型支座、四个伸缩杆和四个抓取支链，所述的固定圆盘沿固定圆盘的中心轴线对称设置有四个通孔，且固定圆盘上的四个通孔与对应下T型安装柱上的四个下安装孔之间通过螺栓相连接；所述的二号液压缸上端安装在固定圆盘上，且二号液压缸的活塞杆与套筒之间通过螺纹相连接，二号液压缸给本发明提供液压除污力；所述的套筒与安装圆盘之间通过螺栓相连接，套筒起到连接二号液压缸和安装圆盘的作用；所述的安装圆盘下端面沿着安装圆盘的中心轴线对称设置有四个二号吊耳；所述的四个凹型支架沿着固定圆盘的中心轴线对称焊接在固定圆盘的下端面，每个凹型支架位于对应固定圆盘上的通孔的正下方，防止安装的螺栓触碰到凹型支架，且又充分利用固定圆盘下方的空间；所述的四个伸缩杆上端均安装在对应的四个凹型支架上，且伸缩杆的下端安装在安装圆盘上，伸缩杆起到辅助二号液压缸运动的功能，使得二号液压缸在工作过程中不会出现抖动而弯曲运动方向的现象，保证了二号液压缸在竖直方向上运动；所述的四个抓取支链沿着固定圆盘的中心轴线对称焊接在固定圆盘的四周，抓取支链包括固定杆、从动连杆、主动连杆和抓取瓣，固定杆上端焊接在固定圆盘的下端，从动连杆的内侧设置有三号吊耳，从动连杆的上端与固定杆之间通过销轴相连接，从动连杆可以在主动连杆上转动，主动连杆的上端与安装圆盘上的二号吊耳之间通过销轴相连接，主动连杆的下端与从动连杆上的三号吊耳之间通过销轴相连接，抓取瓣的背部设置有加强筋，且加强筋与从动连杆的下端之间通过焊接方式相连接，加强筋起到加强抓取瓣强度的作用。工作时，当径向锁紧装置锁紧在下水道内壁上后，除污抓斗装置开始工作，首先二号液压缸开始工作，二号液压缸上的活塞杆作竖直上下运动，二号液压缸带动安装圆盘上下运动，安装圆盘带动主动连杆在二号耳座上转动，主动连杆带动从动连杆在固定杆上转动，从而带动抓斗瓣的打开与关闭，当二号液压缸上的活塞杆往上运动时，抓取瓣执行关闭的过程，抓取瓣抓取下水道内的淤泥和杂物，抓取完毕后，一号液压缸往下运动，一号液压缸带动顶杆在直线滑轨上运动，顶杆上的T型限位块松动，然后现有起重机开始驱动本发明往上运动，当除污抓斗装置运动至下水道外侧二号液压缸上的活塞杆往下运动时，抓取瓣执行打开的过程，抓取瓣卸下淤泥和杂物，操作简便，清理速度快，劳动强度小，工作效率高。
[0008]作为本发明的一种优选技术方案，所述的T型限位块呈圆弧状，由于圆形下水道的内壁为圆弧状，使得T型限位块的形状与下水道内壁形状相吻合，接触面积大，锁紧力较大，锁紧效果好。
[0009]作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑槽类型为燕尾形滑槽或T型滑槽，滑槽的类型可根据实际需求而定。
[0010]作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取瓣为花瓣状结构，抓取瓣的下端均匀设置有漏水孔，由于抓取的淤泥和杂物含油大量的水分，水分可以从抓取瓣上的漏水孔流出。
[0011]本发明的有益效果在于:本发明相比现有技术，设计了径向锁紧装置和除污抓斗装置，通过径向锁紧装置辅助除污抓斗装置快速清除下水道的淤泥和污物，解决了现有人工清理下水道存在的难题，实现了自动化快速清理下水道的功能，具有操作简便、清理速度快、劳动强度小和工作效率高等优点。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明的立体结构示意图；
[0014]图2是本发明顶盖的结构示意图；
[0015]图3是本发明顶盖的全剖视图；
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