用于检测与作业工具附件接合的方法和系统的制作方法_2

文档序号:9438301阅读:来源:国知局
给发动机控制模块,以确定是否有与作业工具附件160的正接合。然后,发动机控制模块可通过激活操作员站111中的警报来警示操作员弯曲力矩是否低于或高于预定的阈值,警报可以是可视的、可听的或两者皆有。
[0027]图2是示例性快速联接器200的侧视图。在图2中,快速联接器200与第一作业工具附接机构240正联接,第一作业工具附接机构240被示为圆柱形销。图3描绘快速联接器200与第一作业工具附接机构240之间的负联接的示例。第一接合机构230可以是图4所示的楔部件。第一接合机构230可在快速联接器200的中心的近端的凹入构型与在快速联接器200的中心的远端的延长构型之间纵向移动,如图2、图3以及图5中所示。如图5所示,第一接合机构230的移动可连接到第一液压致动器270。
[0028]快速联接器200可在联接器销开口 210和220处附接到机器100的斗杆构件140。快速联接器200还可含有辅助凹槽250,辅助凹槽250可与第二作业工具附接机构260联接。在一些实施例中,闩锁或其他封闭机构可将第二作业工具附接机构260固定在快速联接器200的辅助凹槽250内。
[0029]图4和图6示出示例性接合机构230,在图中示为楔部件。接合机构230可具有接合机构销开口 231和232,接合机构销开口 231和232可允许第一接合机构230与快速联接器200的其他部分联接。第一接合机构230可具有上前凸缘234和下前凸缘236,上前凸缘234在正联接期间与第一作业工具附接机构240接触,下前凸缘236在负联接期间与第一作业工具附接机构240接触。第一接合机构230可具有并入到第一接合机构230中的主体的第一传感器233。第一传感器233可通过致动紧固机构235来插入到第一接合机构230中或从第一接合机构230中取出。第一传感器233可检测接合机构230与作业工具附接机构240接触时接合机构230内的应变。应变的值可对应于与作业工具附接机构240的正接合,如图2所示,或与作业工具附接机构240的负接合,如图3所示。
[0030]弯曲力矩的值可通过通信系统传输到中央处理器或发动机控制模块。中央处理器或发动机控制模块可确定弯曲力矩是否高于或低于预定的阈值,然后可致动警报系统。
[0031]第一传感器233还可检测第一接合机构230与作业工具附接机构240之间的接近度。第一接合机构230与作业工具附接机构240之间的距离可通过第一传感器233来确定,且可对应于快速联接器200与作业工具配件160之间的负联接或正联接。第一传感器233可发出受作业工具附接机构240影响或由作业工具附接机构240返回的电磁场或电磁辐射束。然后,第一传感器233可检测电磁场或电磁辐射束或返回信号的变化,以便确定第一接合机构230与作业工具附接机构240之间的接近度。第一接合机构230与作业工具附接机构240之间的距离的值可通过通信系统传输到中央处理器或发动机控制模块。中央处理器或发动机控制单元可确定所述距离是否高于或低于预定的阈值,然后可致动警报系统。
[0032]图7是能够检测接合机构230中的弯曲力矩740的示例性传感器700的示意图。传感器700可包括呈全桥配置的两对应变计,产生快速联接器200的接合机构230上的弯曲力矩740的输出读数。第一对应变计711,712可以位于第一侧710上,且第二对应变计721,722可以位于第二侧720上。第一侧710可包括第一量计711和第二量计712,所述量计彼此垂直定位,其中一个量计在主方向上用于测量弯曲应变,而一个量计位于横向上用于补偿温度。示例性传感器700的第二侧720可包括第三量计721和第四量计722,所述量计也彼此垂直定位,其中一个量计在主方向上且用于测量弯曲,而另一个量计在横向上且用于温度补偿。
[0033]示例性传感器700还可含有电压源730,电压源730能够将电压传给量计711、712,721以及722。示例性传感器700能够通过布线装置将测量值读取到发动机控制模块或附加中央处理器中。其他传感器可使用无线通信机构来将测量值读取到发动机控制模块中或附加中央处理器中。
[0034]图8是能够检测接合机构230中的弯曲力矩840的示例性传感器800的示意图。传感器800可包括呈全桥配置的两对应变计,产生快速联接器200的接合机构230上的弯曲力矩840的输出读数。第一对应变计811,812可以位于第一侧810上,且第二对应变计821,822可以位于第二侧820上。第一侧810可包括第一量计811和第二量计812,所述量计彼此平行定位,其中每个量计位于主方向上且用于测量弯曲应变。示例性传感器800的第二侧820可包括第一量计821和第二量计822,所述量计也彼此平行定位,其中每个量计位于主方向上且用于测量弯曲应变。
[0035]示例性传感器800还可含有电压源830,电压源830能够将电压传给量计811、812,821以及822。与图7中的示例性传感器700相比,示例性传感器800能够以较高的分辨率来测量弯曲力矩840。示例性传感器800能够通过布线装置将测量值读取到发动机控制模块或附加中央处理器中。其他传感器可使用无线通信机构来将测量值读取到发动机控制模块或附加中央处理单元中。
[0036]本公开内容还预期使用多个其他配置的量计的传感器。这可包括四分之一桥、半桥以及全桥配置的量计,其中量计被定向成测量接合机构上的拉伸、压缩和/或弯曲应变。
[0037]图9和图10示出另一示例性快速联接器900,其中第一接合机构910和第二接合机构920分别由第一液压致动器911和第二液压致动器921控制。快速联接器900可与作业工具附件1020联接。联接可在第一接合机构910与第一作业工具附接机构1021联接且第二接合机构920与第二作业工具附接机构1022联接时发生。第一传感器可并入到第一接合机构910的主体中,且第二传感器可并入到第二接合机构920的主体中。第一传感器和第二传感器能够分别确定第一接合机构910和第二接合机构920中的弯曲力矩或轴向力矩。弯曲力矩或轴向力矩的值可通过通信系统传输到中央处理器或发动机控制模块。中央处理器或发动机控制单元可确定所述弯曲力矩是否高于或低于预定的阈值,然后可致动警报系统。
[0038]图11是能够检测在接合机构910,920中的轴向力矩1140的另一示例性传感器1100的示意图。传感器1100可包括呈全桥配置的两对应变计1111、1112、1121、1122,产生快速联接器900的接合机构910,920上的轴向力矩1140的输出读数。第一对应变计1111,1112可位于第一侧1110上,且第二对应变计1121,1122可位于第二侧1120上。第一侧1110可包括第一量计1111和第二量计1112,所述量计彼此垂直定位,其中一个量计在主方向上用于测量压缩或拉伸应变,而一个量计位于横向上用于补偿温度。示例性传感器1100的第二侧1120可包括第三量计1121和第四量计1122,所述量计也彼此垂直定位,其中一个量计在主方向上且用于测量压缩或拉伸应变,而另一个量计位于横向上且用于补偿温度。
[0039]示例性传感器1100还可含有电压源1130,电压源1130能够将电压传给量计1111、1112、1121以及1122。示例性传感器1100能够通过布线装置将测量值读取到
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