发动机控制模块或附加中央处理器中。其他传感器可使用无线通信机构来将测量值读取到发动机控制模块或附加中央处理器中。
[0040]图12是可用于检测快速联接器与作业工具附件之间的正联接的示例性方法1200的流程图。示例性方法1200可包括致动第一接合机构1210。通过由操作员控制的液压致动器，可致动第一接合机构1210。示例性方法还可包括测量在第一接合机构1220内的应变。应变可以是在第一接合机构内的弯曲力矩或轴向力矩。示例性方法还可包括确定在第一接合机构内的应变是否指示与第一作业工具附接机构1230的正联接。示例性方法还可包括若应变不指示在第一接合机构和第一作业工具附接机构之间的正联接，则致动警报。
[0041]图13是可用于检测接合系统与作业工具附件之间的正联接的示例性方法1300的流程图，其中两个不同的接合机构与两个不同的作业工具附接机构联接。示例性方法1300可包括致动第一接合机构1310和致动第二接合机构1340。示例性方法还可包括测量在第一接合机构1320内的应变和测量在第二接合机构1350内的单独应变。应变可以是在第一接合机构内的弯曲力矩或轴向力矩。示例性方法1300还可包括确定在第一接合机构内的应变值是否指示与第一作业工具附接机构1330之间的正联接，并且作出单独确定在第二接合机构内的应变值是否指示与第二作业工具附接机构1360之间的正联接。示例性方法还可包括若应变不指示在第一接合机构和第一作业工具附接机构之间的正联接，或第二接合机构和第二作业工具附接机构之间的正联接，则致动警报。
[0042]尽管在此已经公开了各个方面和实施例，但是对本领域的技术人员而言，其他方面和实施例也是显而易见的。在此公开的各个方面和实施例用于解释的目的，而非旨在于限制，由所附权利要求指出真正的范围与精神。
[0043]工业实用性
[0044]本公开内容适用于建筑和采矿领域中的机器，其中各种作业工具附件可应用到机器100。通常，挖掘机、反铲机或装载器使用多种作业工具，例如螺旋钻、铲斗、锤、叉、抓斗、铲或为完成某项任务必要的其他作业工具附件。快速联接器200、900通常用在建筑工业中，以允许机器与多种作业工具附件连接。快速联接器200、900可极大地扩大单个机器的效用。例如单个挖掘机可用于挖掘污物、岩石和其他材料，并且在挖掘操作期间，可能需要不同的作业工具附件，例如不同尺寸的铲斗、锤或抓斗。快速联接器200可以用于快速地从一个作业工具附件160更换到另一个，并且同时确保作业工具附件160与斗杆构件140正联接，从而减少机器100的停机时间并确保机器100在作业工具附件160切换期间是安全运行的。
[0045]根据本公开内容，如果存在作业工具附件160无法正接合的漏联接，则接合机构230将不在应变作用下，并且误报将不会由在接合机构230中的传感器测量。本公开内容还预期了在接合机构230中的第一传感器233和机器100的发动机控制模块或机器100中的另一附加中央处理器之间的通信。在与发动机控制模块或附加中央处理器通信之后，可以确定是否具有正联接，并且若不存在正联接，则发出警告消息或警报。
[0046]接合机构230中的应变的测量可以更精确，因为仅一个变量必须加以测量，并且用于确定在快速联接器200和作业工具附件160之间的正联接而作出的任何计算并不依赖于作业工具附件160中的作业工具附接机构240的直径或其他方面。
[0047]应认识到，前面的描述提供了所公开的系统和技术的示例。然而，可以预期到本公开内容的其他实施方式可以与前述示例在细节上不同。所有对本公开内容或其示例的引用旨在提及在该点被论述的特定示例并且并不打算暗示对更一般的本公开内容范围的任何限制。关于某些特征的差别和贬低的所有语言旨在指示缺乏对这些特征的偏好，但不是将这些完全排除在本公开内容的范围之外，除非另有指出。
[0048]在此对数值范围的叙述仅仅用作一种速记方法，分别涉及落入该范围内的各单独数值，除非在此另外指出；并且各单独数值并入到说明书内，如同在此个别列举一样。本文所述的所有方法可以任何合适的顺序进行，除非在此另外指出或者与上下文明显冲突。
【主权项】
1.一种快速联接器(200)，包括: 第一接合机构(230)，其包括并入到所述第一接合机构(230)内的第一传感器(233)，其中所述第一传感器(233)检测由第一作业工具附接机构(240)引起的在所述第一接合机构(230)内的第一应变；其中，所述第一接合机构(230)是楔部件，其在所述快速联接器(200)的中心的近端的凹入构型与在所述快速联接器(200)的中心的远端的延伸构型之间纵向移动。2.如权利要求1所述的快速联接器(200)，其中由所述第一传感器(233)检测的所述第一应变是弯曲力矩。3.如权利要求2所述的快速联接器(200)，其中由所述第一传感器(233)检测的所述第一应变是轴向力矩。4.如权利要求1所述的快速联接器(900)，进一步包括第二接合机构(920)，所述第二接合机构(920)包括并入到所述第二接合机构(920)内的第二传感器，其中所述第二传感器检测由第二作业工具附接机构(260)引起的在所述第二接合机构(920)内的第二应变。5.如权利要求4所述的快速联接器(900)，其中由所述第二传感器检测的所述第二应变是弯曲力矩。6.一种检测作业工具接合的方法(1200)，其包括: 致动第一接合机构(1210); 测量所述第一接合机构(1220)内的应变； 确定在所述第一接合机构中测量的所述应变是否指示与第一作业工具附接机构(1230)的正联接。7.如权利要求6所述的方法(1200)，其中所述应变是弯曲力矩。8.如权利要求6所述的方法(1300)，进一步包括: 致动第二接合机构(1340)； 测量所述第二接合机构(1350)内的第二应变； 确定在所述第二接合机构中测量的所述第二应变是否指示与第二作业工具附接机构(1360)的正联接；以及 若未确定与所述第一作业工具附接机构(1370)的正联接，则致动警报。9.如权利要求8所述的方法(1300)，其中所述第二应变是弯曲力矩。10.一种机器(100)，其包括: 机架； 工具(160)，其具有第一附接销(240)和第二附接销(260); 操作员显示器，其含有警报系统；以及 如权利要求1所述的快速联接器(200)。
【专利摘要】本公开内容处于建筑和采矿机械领域并涉及快速联接器(200；900)、包含快速联接器的机器(100)、用于检测在快速联接器和作业工具附件之间的正接合的方法(1200；1300)。各种实施例涉及通过作业工具附件(160；1020)的附接机构(240；1021，1022)检测施加在快速联接器的接合机构(230；910，920)上的应变，或确定在接合机构和附接机构之间的接近度以确定作业工具附件是否与快速联接器正联接。
【IPC分类】E02F3/36, E02F9/26
【公开号】CN105189876
【申请号】CN201480022828
【发明人】T·C·罗布尔
【申请人】卡特彼勒公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年3月25日
【公告号】US20140308061, WO2014172074A1