心圆孔的板，它以合页6为旋转轴，可向内开启或完全遮盖前安装盘I的中心圆孔。后安装盘3中心孔一侧也通过一个合页装有后活门挡板15，后活门挡板15是一块大小能完全遮盖后安装盘3中心圆孔的板，它以合页为旋转轴，可向外开启或完全遮盖后安装盘3的中心圆孔。
[0033]后安装盘3的外侧安装有后法兰筒13，后法兰筒13是前部为法兰盘，后部设有鱼鳞状管尾的圆筒，前部法兰圆周上开有八个通孔，与后安装盘3的中心孔圆周上开的八个同心的通孔相对应安装在一起；后部的鱼鳞状管尾的圆筒用于与外部的输送管14配合连接。
[0034]支撑杆10是前部端头为螺纹杆的光轴圆杆，支撑杆10共有四根；支撑环11是圆环，圆环上沿圆周开有均布的圆孔，圆孔与支撑杆10的光轴部分为间隙配合；支撑环11有数个。
[0035]参见图1，四根支撑杆10前部的螺纹端由螺母紧固在前法兰筒9的后法兰盘上；多个支撑环11穿在支撑杆10的光轴部分上，支撑杆10的光轴部分末端穿在后安装盘3的中心孔圆周上开的四个通孔中，可在通孔中前后滑动。
[0036]波纹袋12置于多个支撑环11的中间，其前后端分别封闭式安装在前安装盘I和后安装盘3之间，使安装盘I和后安装盘3的中心圆孔通过波纹袋12的内腔连通。波纹袋12是纤维柔性材质的波纹状圆筒，其大直径和支撑环11的外径匹配，其小直径和支撑环11的内径匹配。本实用新型图1中所示实施例波纹袋12的安装结构是:波纹袋12前端由第一个支撑环11通过安装在支撑杆10端头螺纹杆上的螺母和前法兰筒9的后法兰盘固定在一起，其尾端由最后一个支撑环11通过设在后安装盘3上所述的八个通孔中剩余的四个通孔上的螺栓和螺母的紧固作用，将波纹袋12的尾端固定在后安装盘3上。
[0037]这样当推进缸2伸展时，支撑环11在支撑杆10上滑动，各支撑环11之间的距离增大，波纹袋12被拉伸展；当推进缸2收缩时，支撑环11之间的距离缩小，波纹袋12被压缩短，实现了容积变化。
[0038]参见图2，三个后支撑缸4的气路并联，三个前支撑缸16的气路并联，三个推进缸2的气路也并联；每组气缸的两个通气口分别连接到电磁换向阀17的两个出气口，电磁换向阀17的进气口连接到气源18，实现对气缸的控制。在本实用新型的实施例中，所述的电磁换向阀17采用二位五通电磁换向阀。
[0039]本实用新型一种气动式地下排水管道清淤装置整体工作过程简述:
[0040]将气动式地下排水管道清淤装置下放于排水管道20中，此时前支撑缸16、后支撑缸4以及推进缸2全部处于活塞杆缩回的状态。当清淤装置开始工作，二位五通电磁换向阀17的3DT通电，后支撑缸4的活塞杆伸出，活塞杆端部的的摩擦垫8的圆弧面与排水管道20顶紧，支撑住清淤装置；之后2DT通电，推进缸2的活塞杆伸出，推动前安装盘I及安装在其上的所有构件向前运动，并带动波纹袋12向前拉伸。此时波纹袋12的容积变大，腔内压力变小，前部挡板5向内开启，后部挡板15仍呈关闭状态。排水管道20中的淤泥21随着铲板7的前移，通过前安装盘I的中心圆孔进入到前法兰筒9及波纹袋12中；当推进缸2的活塞杆动作到极限位置后，IDT通电，前支撑缸16的活塞杆伸出，支撑在排水管道20的内壁上；3DT断电，后支撑缸4的活塞杆缩回；2DT断电，推进缸2的活塞杆缩回。在推进缸2活塞杆缩回的过程中，与推进缸2所连接的后安装盘3及安装在其上的所有构件被向前拖动，使波纹袋12的容积变小，内部压力变大，前活门挡板5被关闭，后活门挡板15开启，迫使其内部的淤泥21通过后安装盘3的中心圆孔向外排出。波纹袋12排出的淤泥21经后法兰筒13从穿过排水井口 19的输送管14输送到地面；当推进缸2的活塞杆收缩到极限位置之后，3DT通电，后支撑缸4的活塞杆伸出，重复下一个循环。
【主权项】
1.一种气动式地下排水管道清淤装置，其特征在于:包括前安装盘(I)、后安装盘(3)、推进缸⑵、前支撑缸(16)、后支撑缸(4)、支撑杆(10)、支撑环(11)、波纹袋(12)、铲板(7)和电磁换向阀(17);前安装盘⑴是中心开有圆孔的环形圆盘，前支撑缸(16)固定安装在前安装盘(I)的周边，其轴向与前安装盘(I)的径向一致，活塞杆朝向盘外；后安装盘(3)与前安装盘(I)相对设置，其形状、尺寸与前安装盘(I)相同，后支撑缸(4)固定安装在后安装盘⑶的周边，其轴向与后安装盘⑶的径向一致，活塞杆朝向盘外；波纹袋(12)前后端分别封闭式安装在前安装盘(I)和后安装盘(3)之间，使前安装盘(I)和后安装盘(3)的中心圆孔通过波纹袋(12)的内腔相连通；推进缸(2)也设置在前安装盘⑴和后安装盘(3)之间，其活塞杆和缸尾分别固定在前安装盘(I)和后安装盘(3)上；在安装盘(I)上设置有前活门挡板(5)，前活门挡板(5)是一块可向内开启或完全遮盖前安装盘(I)中心圆孔的板；在后安装盘⑶上设置有后活门挡板(15)，后活门挡板(15)是一块可向外开启或完全遮盖后安装盘(3)中心圆孔的板；铲板(7)为圆锥筒状，小端固定安装在前安装盘(I)外侧，与前安装盘⑴的中心圆孔连通。
2.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于:前支撑缸(16)的数量为三个，对称地安装在前安装盘(I)的周边；后支撑缸(4)的数量为三个，对称地安装在后安装盘(3)的周边；推进缸(2)的数量为三个，对称地安装在前安装盘(I)和后安装盘(3)之间；三个后支撑缸(4)的气路并联，三个前支撑缸(16)的气路并联，三个推进缸(2)的气路也并联?’每组气缸的两个通气口分别连接到电磁换向阀(17)的两个出气口，电磁换向阀(17)的进气口连接到气源(18)，实现对气缸的控制。
3.根据权利要求1或2所述的清淤装置，其特征在于:在前支撑缸(16)和后支撑缸(4)的活塞杆端部装有摩擦垫(8)，其上部为与排水管道(20)的内壁相匹配圆弧形状，使活塞杆伸出时可靠顶在排水管道(20)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于:在前安装盘(I)的中心孔的一侧安装有合页(6)，前活门挡板(5)装在合页(6)的另一端，它以合页(6)为旋转轴，可向内开启或完全遮盖前安装盘(I)的中心圆孔；后安装盘(3)中心孔一侧也通过一个合页装有后活门挡板(15)，它以合页为旋转轴，可向外开启或完全遮盖后安装盘(3)的中心圆孔。
5.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于:在前安装盘(I)的内侧设有前法兰筒(9);铲板(7)的小端、前安装盘(I)及前法兰筒(9)则由螺栓和螺母固定在一起；在后安装盘(3)的外侧安装有后法兰筒(13)，后法兰筒(13)后部的管尾与外部的输送管(14)配合连接。
6.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于:支撑杆(10)是前部端头为螺纹杆的光轴圆杆；支撑环(11)是圆环，圆环上沿圆周开有均布的圆孔，圆孔与支撑杆(10)的光轴部分为间隙配合；支撑杆(10)共有四根，支撑环(11)有数个；支撑杆(10)前部的螺纹端由螺母紧固在前法兰筒(9)的后法兰盘上；多个支撑环(11)穿在支撑杆(10)的光轴部分上，支撑杆(10)的光轴部分末端穿在后安装盘(3)的中心孔圆周上开的通孔中，可在通孔中前后滑动；波纹袋(12)置于多个支撑环(11)的中间，波纹袋(12)是纤维柔性材质的波纹状圆筒，其大直径和支撑环(11)的外径匹配，其小直径和支撑环(11)的内径匹配。
【专利摘要】本实用新型涉及气动式地下排水管道清淤装置，包括铲板、前安装盘、前法兰筒、支撑缸、推进缸、支撑环、波纹袋、后法兰筒、后安装盘、后支撑缸等，当气动式地下排水管道清淤装置下放到所要工作的排水管道中后，其各个气缸依照气路顺序分别动作，在排水管道中可实现自行走，同时驱动波纹泵吸排淤泥，淤泥可以通过排水输送管道输送到达地面从而实现清理。本实用新型的装置结构简单，驱动方式属气压驱动。可适用于城市下水排水管道清淤作业。
【IPC分类】E03F7-10
【公开号】CN204530976
【申请号】CN201520049251
【发明人】许淑惠, 刘晓睿, 胡夏军, 郝卿儒
【申请人】北京建筑大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月26日