动，以满足不同深度污泥的开挖，同时定位悬臂可以有效地起到平衡辅助导轮的作用，减小挖泥斗在挖泥时产生侧面方向的力，使各挖泥斗保持同一方向运行，提高了链斗传送机构整体的稳定性；
[0019]3、太阳能板组件可以给挖泥机船提供电能，不需要使用柴油，不仅节约了资源，保护了环境，而且可以实现连续供电，满足挖泥机船的连续作业，在挖泥机船工作或航行的过程中可以实时进行太阳能充电，增大了挖泥机船的作业范围；
[0020]4、通过在船体底部增加动力装置，实现挖泥机船的自由航行，不需要拖船即可到达指定的水域进行工作，提高了挖泥机船的灵活性和实用性，在定点工作时通过转动转盘即可将船锚放下，使挖泥机船在同一位置进行深度开挖，防止船体发生偏移而影响最终的挖泥精度；
[0021]5、导泥板可以将挖泥斗中分散掉落的污泥导入落泥仓内，防止污泥掉落在污泥清理箱的角落位置而影响使用寿命，进入集泥仓的污泥通过加热器可以有效地将污泥中的水分进行蒸发，同时在搅拌装置的作用下加快了水分的蒸发速度，并通过出气孔排出；
[0022]6、第二过滤网可以有效地将斗体内的污泥中的水进行过滤，减轻挖泥斗整体的重量，同时可以减小在水下挖泥的过程中水产生的阻力，提高了链斗传送机构的工作效率。
[0023]本实用新型结构简单，实用性强，通过太阳能板组件不仅可以实现能量的自给自足，满足连续作业的需要，而且可以为动力装置提供电能，不要拖船即可自由航行，增大了挖泥机船的作业范围，污泥清理箱可以有效地对污泥中的水进行过滤和干燥，减小污泥的重量，提高了挖泥机的工作效率和安全性，实现了零污染排放，绿色施工的目的。
【附图说明】
[0024]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0025]图1为本实用新型一种链斗式挖泥机船的结构示意图；
[0026]图2为本实用新型中污泥清理箱的结构示意图；
[0027]图3为本实用新型中过滤装置的结构示意图；
[0028]图4为本实用新型中链头支架的结构示意图；
[0029]图5为本实用新型中挖泥斗的结构示意图；
[0030]图6为本实用新型中太阳能组件的结构示意图；
[0031 ]图7为本实用新型中动力装置的结构示意图。
[0032]图中:1-船体;2-控制室;3-污泥清理箱;4-转盘;5-船锚;6_动力装置;7_太阳能板组件;8-塔吊支架;9-支撑板；10-第一电机；11-卷扬机；12-钢丝绳；13-链斗传送机构；14-传送带；15-托辊；16-挖泥斗；17-辅助导轮；18-定位悬臂；19-链头支架;20-第二电机;21-驱动轮;22-主导轮;23-V型带;24-进斗口； 25-出斗口； 26-落泥仓;27-第一液压缸;28-助推板;29-助推连杆;30-导泥板;31-集泥仓;32-出气孔;33-加热器;34-第三电机;35-搅拌轴；36-搅拌桨;37-卸泥板;38-滤水网片；39-过滤装置;40-第一过滤网；41-积水腔;42-输水孔;43-升降导块;44-升降轮;45-第一定位杆;46-悬梁;47-第二定位杆;48-第二液压缸；49-第一伸缩杆;50-安装扣板;51-斗体;52-第二过滤网；53-滤水孔;54-组件板;55-上固定杆;56-第二伸缩杆；57-下固定杆；58-固定翼板；59-转动翼板;60-压缩弹簧;61-限位块；62-限位孔;63-驱动器本体;64-蓄电池组;65-定速巡航控制器;66-第四电机;67-保护罩；68-驱动桨叶;69-动力轴。
【具体实施方式】
[0033]如图1至图7所示，为本实用新型一种链斗式挖泥机船，包括船体1、控制室2、塔吊支架8、链斗传送机构13和污泥清理箱3，控制室2位于船体I的顶面上，船体I的正中间水平方向设置有定位槽，链斗传送机构13与定位槽相匹配，塔吊支架8位于船体I的船头上，污泥清理箱3位于船体I的船尾处，链斗传送机构13从船体I的船头延伸至船尾的污泥清理箱3内，污泥清理箱3的顶面和侧面分别设置有进斗口24和出斗口25，污泥清理箱3的上部设置有第二电机20，第二电机20连接有驱动轮21，驱动轮21通过V型带23连接有主导轮22，主导轮22与辅助导轮17相匹配，污泥清理箱3的下部设置有落泥仓26和集泥仓31，落泥仓26位于挖泥斗16的开口垂直向下的正下方，落泥仓26的右侧设置有第一液压缸27，第一液压缸27通过助推连杆29连接有助推板28，助推板28位于落泥仓26内，落泥仓26的底部设置有过滤装置39，过滤装置39的下方设置有滤水网片38，集泥仓31位于落泥仓26的左侧，通过第二电机20带动主导轮22转动，实现挖泥斗16的往复循环移动，保证了挖泥工作的连续性，当挖泥斗16移动至主导轮22，且挖泥斗16的开口垂直向下时，污泥在重力的作用下直接掉落至落泥仓26，然后在第一液压缸27的作用下，通过助推板28将污泥推至集泥仓31内统一收集，污泥中的水可以通过滤水网片38流至河道中，减轻了污泥的重量，提高了挖泥机船的安全性，过滤装置39包括第一过滤网40和积水腔41，第一过滤网40位于积水腔41的上方，积水腔41的底部设置有输水孔42，通过第一过滤网40可以有效地将污泥和水进行初步分离，分离后的水积聚在积水腔41内，通过输水孔42排出，为污泥的烘干缩短了时间，同时方便污泥的堆积，集泥仓31的顶面和底面上分别设置有导泥板30和卸泥板37，集泥仓31的外侧面和内侧面上分别设置有出气孔32和加热器33，集泥仓31的内部设置有搅拌装置，搅拌装置包括第三电机34、搅拌轴35和搅拌桨36，搅拌桨36通过搅拌轴35转动连接第三电机34，导泥板30可以将挖泥斗16中分散掉落的污泥导入落泥仓26内，防止污泥掉落在污泥清理箱3的角落位置而影响使用寿命，进入集泥仓31的污泥通过加热器33可以有效地将污泥中的水分进行蒸发，同时在搅拌装置的作用下加快了水分的蒸发速度，并通过出气孔32排出。
[0034]链斗传送机构13包括传送带14和挖泥斗16，传送带14上均匀设置有托辊15，托辊15抵住挖泥斗16的底部，通过在传送带14上设置托辊15，可以有效地提高传送带14对挖泥斗16的支撑力，防止挖泥斗16在装满污泥时由于过重而造成链斗传送机构13的变形，不仅严重影响挖泥机船的工作效率，而且在连续作业的情况下存在一定的安全隐患，挖泥斗16包括斗体51和安装扣板50，斗体51通过安装扣板50固定连接在传送带14上，斗体51内设置有第二过滤网52，第二过滤网52的底部设置有滤水孔53，第二过滤网52可以有效地将斗体51内的污泥中的水进行过滤，减轻挖泥斗16整体的重量，同时可以减小在水下挖泥的过程中水产生的阻力，提高了链斗传送机构13的工作效率，链斗传送机构13的前端设置有辅助导轮17，辅助导轮17通过定位悬臂18转动连接在船体I的前端，辅助导轮17在链头支架19的作用下，可以通过塔吊支架8实现上下移动，以满足不同深度污泥的开挖，同时定位悬臂18可以有效地起到平衡辅助导轮17的作用，减小挖泥斗16在挖泥时产生侧面方向的力，使各挖泥斗16保持同一方向运行，提高了链斗传送机构13整体的稳定性，链斗传送机构13的前端通过链头支架19连接塔吊支架8，链头支架19包括升降导块43和两组支撑机构，升降导块43上设置有升降轮44，支撑机构对称分布在升降导块43的两侧，支撑机构通过悬梁46转动连接升降导块43，支撑机构包括第一定位杆45和第二定位杆47，第二定位杆47上设置有第二液压缸48，第二液压缸48通过第一伸缩杆49连接定位悬臂18，升降轮44通过钢丝绳12连接塔吊支架8，可以实现链斗传送机构13前端的上下移动，以满足不同深度挖泥的需要，两组对称分布的支撑机构，有效提高了链斗传送机构13前端的稳定性，防止在上下移动过程中由于晃动而撞击船体I，第二定位杆47上的第二液压缸48可以对链斗传送机构13的前端进行微调，使挖泥斗16在挖泥时效率更高，同时有效地防止挖泥斗16直接撞击河床底部的大石块，提高了链斗传送机构13的灵活性，第一定位杆45与竖直方向上的夹角为a，夹角a的范围为15?75，在此角度范围内，可以满足链斗传送机构13在水下部分的正常工作，同时在结束作业时，可以使链斗传送机构13完全离开水面，塔吊支架8的顶面上设置支撑板9，支撑板9上设置有第一电机10和卷扬机11，卷扬机11通过钢丝绳12连接链头支架19。
[0035]塔吊支架8与控制室2之间设置有太阳能板组件7，太阳能板组件7包括组件板54、固定翼板58和转动翼板59，组件板54的底部设置有上固定杆55，上固定杆55通