一种安全型工程车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工程机械，尤其是一种工程车的安全型工程车。
【背景技术】
[0002]工程车在工程施工中的重要机械设备，其在交通运输、民用建筑、矿山开采和市政工程等场所得到广泛应用，是各种土石方工程中常用的一种重要工程机械。一般地，工程车等工程机械一般在其上部旋转体上能俯仰动地连接由动臂及斗臂等构成的多关节型的作业机。在斗臂前端以上下摆动自如的方式安装铲斗、压碎机、破碎机或抓斗等来进行解体施工、土木建设施工等。
[0003]如中国专利申请号201110394165.8，公开日2012年07月11号，实用新型的名称为挖掘机:驾驶室、铲斗、回转平台、行走装置和车架，所述车架设置在所述行走装置上，所述回转平台设置在所述车架和所述驾驶室之间，所述驾驶室的重心与所述回转平台的重心在同一垂直线上，所述车架的重心与所述行走装置的重心在同一垂直线上，所述回转平台的重心偏离于所述车架的中心，所述驾驶室通过前方的旋转手臂和斗杆与所述铲斗连接。但是由于铲、斗在作业过程中经常需要上下运动，甚至有的时候需要转动，此时位于驾驶室中的司机的视野容易被干扰而出现盲区。导致司机常常不能很清楚挖掘机目前的工作情况及四周的环境，这样一来容易导致作业效率降低，甚至发生一些工程事故。
[0004]针对上述习知结构所存在的问题点。如何开发出一种安全型工程车，从而可以适应不同的作业环境，成为相关从业者所努力研发突破的目标。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在不足而提供一种安全型工程车。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施:一种安全型工程车，包括底盘、可旋转式安装在底盘上的上旋转盘及控制装置，其特征在于:工作臂组件可转动式设置在上旋转座上;升降组件一端铰接于上旋转座、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动;所述上旋转座包括驾驶舱，所述驾驶舱通过滑动机构可相对上旋转座前后滑动，所述工作臂转动时，所述驾驶舱通过前后滑动以容让所述工作臂上下运动或增强视野范围。
[0007]本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善:
[0008]作为进一步改进，所述工作臂组件至少包括两个工作臂，该些工作臂分别通过升降组件推动进行单独或同时作业，其中至少一个工作臂可滑动设置于上旋转盘上且设置在驾驶舱的一侧，所述工作臂移动时，所述驾驶舱通过前后移动以容让所述工作臂上下运动或增强视野范围。
[0009]作为进一步改进，所述上旋转盘的上表面具有滑轨及滑动设置在滑轨上的滑块，所述滑块的上表面凸设有旋转轴，所述工作臂设置在滑块上并通过所述滑块沿滑轨左右移动且所述工作臂可绕旋转轴进行转动。
[0010]作为进一步改进，所述两个工作臂上分别设有抓爪与铲斗，当两个工作臂远离时，所述抓爪与铲斗可以单独或同时作业；当两个工作臂相互靠近时，所述抓爪与铲斗可以组合为大铲斗进行联合作业。
[0011 ]作为进一步改进，所述驾驶舱的舱玻璃包括低辐射玻璃层及光致变色玻璃层。
[0012]作为进一步改进，所述底座向外延伸出多个连接耳;支腿包括铰接盘组件、第一伸缩组件、支撑臂组件、车轮组件及第二伸缩组件，其中铰接盘组件套设在连接耳中，并与所述连接耳铰接;第一伸缩组件连接于铰接盘组件与底座之间，且分别与铰接盘组件和底座进行铰接;支撑臂组件连接于铰接盘组件与车轮组件之间，且其分别与铰接盘组件和车轮组件进行铰接;第二伸缩组件连接于铰接盘组件与支撑臂组件之间，且其分别与铰接盘组件和支撑臂组件铰接;所述车轮组件包括设置在底盘前后位置的多个车轮，所述支撑臂组件通过第一伸缩组件和第二伸缩组件的推动作用使得车轮组件的多个车轮单独或同时进行上下运动或左右运动。
[0013]作为进一步改进，所述滑动机构包括横向及纵向设置在上旋转盘上的的滑槽，所述驾驶舱可沿横向滑槽进行左右移动或沿纵向滑槽进行前后移动。
[0014]作为进一步改进，进一步包括设置在所述支撑臂前端的抓地爪，所述抓地爪包括用来抓地的W形的抓地齿。
[0015]作为进一步改进，进一步包括设置在底座的下方的吸地爪，所述吸地爪安装座及多个铰接在安装座上的吸爪，所述吸爪可相对安装座张开或者抓紧。
[0016]作为进一步改进，所述支腿包括左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿，且每一条支腿包括铰接盘、支撑臂、第一伸缩件、第二伸缩件及车轮，且位于底座前方的支腿与位于底座后方的支腿前后对称，位于底座左方的支腿与位于底座右方的支腿左右对称。
[0017]由于采用了以上技术措施，本实用新型至少具有以下有益技术效果:
[0018]1、驾驶舱可以根据工作臂及底盘的支腿的运动状态进行前后移动或者左右移动。从而使得驾驶舱一方面可以容让所述工作臂上下运动或者左右运动，避免驾驶舱对工作臂的运动产生干涉，影响工程车的正常作业。另一方面，当工作臂运动或者前后支腿运动时，又可以通过移动驾驶舱的位置，从而增强司机的视野范围，使司机能够更加清楚工程车目前的作业情况及四周的工作环境，在提高作业效率的同时，也提高了工程车的安全性，降低了工程事故的发生。
[0019]2、工程车采用多工作臂，在不同的工作臂上装设有不同功能的挖掘工具。且至少一个工作臂是可以沿着上旋转盘左右移动从而以靠近其他工作臂即可完成挖掘工具之间的合并，再通过控制装置控制多个工作臂同时工作即可进行联合作业，实现装卸、破碎、抓取等多种多样的功能，且这些功能可以同时实施在同一个待施工物体上，实现工作效率的提升。
[0020]3、底盘为支腿式的底盘，且每一个支腿包括铰接盘、支撑臂、转向油缸、升降油缸和车轮，通过转向油缸和升降油缸来分别推动支撑臂从而带动车轮的上下运动或者左右运动，从而当工程车遇到狭窄地形时，通过转向油缸推动位于底座两侧的左右支腿向内运动，使得轮距变小以顺利通过。而在平坦地形时，又可以通过调宽轮距，增加整车运行的稳定性，使作业更安全。当遇到陡峭地形或者障碍物时，通过升降油缸推动底座的前后支腿抬高，使得车轮举到障碍物的上面，方便可行，安全可靠。而在下坡时，又可以通过前支腿的下降，以使得前支腿能够先着地，使得整机能够顺坡下移，平缓着地。
【附图说明】
[0021 ]图1是本实用新型的安全型工程车的总装图。
[0022]图2是本实用新型的安全型工程车的爆炸图。
[0023]图3图本实用新型安全型工程车的上旋转盘两个工作臂联合作业的示意图。
[0024]图4图本实用新型安全型工程车的底盘左右支腿相互靠近状态的示意图。
[0025]图5是本实用新型的安全型工程车的两个工作臂同时作业的示意图。
[0026]图6是本实用新型的安全型工程车下坡时的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型做进一步详细的阐述。
[0028]如附图1到图6所示本实用新型的一种安全型工程车，包括可旋转式安装在底盘2上的上旋转盘I及控制装置，工作臂组件可转动式设置在上旋转座2上;升降组件一端铰接于上旋转座、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动;所述上旋转座I包括驾驶舱3，所述驾驶舱3通过滑动机构可相对上旋转座I前后滑动，所述工作臂转动时，所述驾驶舱3通过前后滑动以容让所述工作臂上下运动或增强视野范围。
[0029]如附图2所示所述工作臂组件包括两个工作臂41及42，工作臂41及42分别通过升降组件推动进行单独或同时作业，工作臂41及42可滑动设置于上旋转盘I上且设置在驾驶舱3的一侧，工作臂41及42移动时，所述驾驶舱3通过前后移动以容让所述工作臂41及42上下运动或增强视野范围。且于本实施例中，工作臂41或工作臂42的结构相同，因此以下仅就其中一个工作臂的结构进行描述，而其他工作臂则不再做赘述。
[0030]所述上旋转盘I的上表面具有滑轨及滑动设置在滑轨上的滑块5，所述滑块5的上表面凸设有旋转轴，所述工作臂41设置在滑块5上并通过所述滑块5沿滑轨左右移动且所述工作臂41可绕旋转轴进行转动。藉此，通过滑块5的设置，使得两个工作臂41及42之间可以相互靠近或者相互远离，从而使得工作臂41或42需要独立作业的时候，两个工作臂41及42之间能够保持足够远的距离，避免相互干扰。而当两个工作臂41及42需要联合作业时，又可以将其相互靠近后进行拼接，从而组合在一起进行联合作业。而将工作臂41及42可转动地设置在滑块5上，可以使得两个工作臂41及42可以相互转动一个角度。例如，位于左侧的工作臂41向左转动90°，位于右侧的工作臂42向右转动90°，最终使得两个工作臂3呈水平设置，分别对位于工程车左侧的的施工物体和右侧的施工物体进行不同动作的施工，从而实现工作效率的提升。
[0031]如附图1、图3所示所述两个工作臂41及42上分别设有抓爪51与铲斗52，当工作臂41及42远离时，所述抓爪51与铲斗52可以单独或同时作业。当工作臂41及42相互靠近时，所述抓爪51与铲斗52可以组合为大铲斗进行联合的挖掘或者装载动作，实现了动作多样化，以适应不同的施工环境的要求。
[0032]本实施例中，所述驾驶舱3的舱玻璃包括低辐射玻璃层