专利名称：路面铣刨机及其液压行驶机构和液压作业机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于路面的修复用机械，尤其涉及一种路面铣刨机的液压传动行驶系统及作业系统、及其路面铣刨机。
背景技术：
袭用的铣刨机的传动方式，是由发动机飞轮提供动力输出，经离合器、传动轴、变速箱、联轴器、链传动箱、工作转子装置传动，此机械传动方式工作系统的体积大，整机笨重，机械噪音大和维修困难，整个外观差。
为此，业界做了很大的努力，如已公开的中国专利96193010.1，发明名称为“路面处理机械”，翻新路面用的机械具有一个操作者用的司机室、一个带有两根轴的自行式行走机构和一个相对于机架可旋转支承的工作辊，该工作辊封闭在一个限定工作室的外罩中，以及一台传动马达，该马达提供传动工作辊和行驶所需的功率。本发明设置的一个包括传动马达的传动单元支承在一个旋转箱体上，并构成一个可相对于机架旋转的结构单元，该工作辊也支承在可旋转的结构单元上并共同与结构单元相对于外罩旋转，该外罩固定装在机架上，该工作辊通过结构单元直接加载，几乎整个机器重量都集中在行走机构轴之间并传递到可旋转的结构单元上。
再如已公开的中国专利92111643.8，发明名称为“路面整修机”具有走轮机构，底盘上的纵向连续材料输送道，中央驱动马达泵装置，可转向前轮和从动后轮，静液压后轮传动装置具有至少一可变排量液压马达和至少一可在慢工作走行挡和快交通走行挡间换挡的齿轮系，减速传动装置直接驱动每一后轮并至少有一行星齿轮组，整修机每侧的后轮传动装置具有静液压传动装置，包括可变排量液压马达，可换挡行星齿轮系，装入后轮的行星齿轮组，静液压传动装置从外侧交搭输送道，两静液压传动装置间横向上设有空间。
又如已公开的中国专利02278208.7，发明名称为“全液压混凝土路面铣刨装置”包括两组铣刨组件，两组铣刨组件安装在由四个安装面依次首尾铰连而成的四连杆机构的底面下，四连杆机构的后上方的铰轴装配在支撑架上在上安装面和下后安装面上还装配有液压提升机构和深度调节机构，两铣刨组件的转轴与四连杆机构内安装的液压马达传动相连。
再如已公开的中国专利02228454.0，发明名称为“混凝土路面铣刨机”，由机架、行走机构、升降机构、铣刨机构和动力机组成，所述的铣刨机构由自前至后至少两组铣刨单元组成，每组铣刨单元由横轴及横轴上径向均匀固定的铣刨刀具构成，各组铣刨单元上的铣刨刀具在横向上依次等隙装配、前后互补间隙错开排列。铣刨机构的铣刨单元属组装式结构，铣刨机构的宽度可根据需要自如增减。
根据我国城市道路的状况，市场亟待一种振动小、噪音低、性能稳定可靠，且适合铣刨宽度在1-2米之间的中等功率的铣刨机问世。前述的习知技术尚不能很好的解决这一问题。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于克服前述技术存在的上述缺陷，提供一种路面铣刨机及其液压行驶机构及液压作业机构。
本实用新型目的在于提供一种全液压传动的路面铣刨机；本实用新型又一目的在于提供一种路面铣刨机的液压传动行驶机构；本实用新型再一目的在于提供一种路面铣刨机的液压传动作业机构。
本发明解决其第一技术问题是采取以下技术方案来实现的，依据本发明提供的一种路面铣刨机，具有发动机和与该发动机连接的动力分配箱，其中行驶机构、作业机构、升降及转向机构通过液压管线联结装置在机架上，所述的行驶机构，具有一向车轮提供等量液压传动力的行走液压泵组，与前述的动力分配箱联接，该行走液压泵组通过管线连接与车轮一对一配置的各行走液压马达组；所述的作业机构，具有一向作业转子提供液压传动力的作业液压泵组，与前述的动力分配箱联接；作业液压泵组通过管线连接一作业转子液压马达组；一与发动机连接的齿轮泵籍由管线通过转向器联结一具有前桥转向伸缩油缸的转向装置；一作业转子升降控制装置籍由管线与齿轮泵联结，前述的作业液压泵组通过管线与该作业转子升降控制装置联结；所述作业转子升降控制装置由具有节流调速阀、液压锁和电磁液压升降阀的电磁控制组与两个并联配置的升降油缸组成，电磁控制组通过管线与分别设置在机架的左、右后轮部位的升降油缸联结；一作业转子装置在机架后部，左、右后轮处的两个升降油缸之间，由作业转子液压马达组驱动。
本实用新型解决其技术问题还可以采取以下技术方案进一步实现前述的路面铣刨机，其中，所述的行走液压泵组，由适配的第一油泵与液压元件组成；所述的行走液压马达组与一减速装置连接；所述的减速装置上装有刹车制动器。
前述的路面铣刨机，其中，所述的作业液压泵组由适配的第二油泵与液压元件组成；所述的马达组为柱塞式马达；所述的发动机具有飞轮，与动力分配箱连接提供动力输出。
前述的路面铣刨机，其中，所述的该作业转子具有一滚筒形本体，本体内装置冷却液，滚筒本体的外表面，布设切削刀头，本体的一端密封，一减速机籍由一装配件密封固装于本体另一端，减速机与作业转子的马达联接，减速机机身坐在作业转子滚筒本体内的冷却液中。
本发明解决其第二技术问题是采取以下技术方案来实现的，依据本发明提供一种路面铣刨机的行驶机构，具有一向车轮提供等量液压传动力的行走液压泵组，与前述的动力分配箱联接，该行走液压泵组通过管线连接与车轮一对一配置的各行走液压马达组。
本实用新型解决其技术问题还可以采取以下技术方案进一步实现前述的路面铣刨机的行驶机构，其中所述的行走液压泵组，由适配的第一油泵与液压元件组成；所述的行走液压马达组与一减速装置连接。
前述的路面铣刨机的行驶机构，其中所述减速装置上装有刹车制动器。
本实用新型解决其第三技术问题是采取以下技术方案来实现的，依据本发明提供一种路面铣刨机的作业机构，具有一向作业转子提供液压传动力的作业液压泵组，与前述的动力分配箱联接；作业液压泵组通过管线连接一作业转子液压马达组；一与发动机连接的齿轮泵籍由管线通过转向器联结一具有前桥转向伸缩油缸的转向装置；一作业转子升降控制装置籍由管线与齿轮泵联结，前述的作业液压泵组通过管线与该作业转子升降控制装置联结。
本实用新型解决其技术问题还可以采取以下技术方案进一步实现前述的路面铣刨机的作业机构，其中所述作业转子升降控制装置由具有节流调速阀、液压锁和电磁液压升降阀的电磁控制组与两个并联配置的升降油缸组成，电磁控制组通过管线与分别设置在机架的左、右后轮部位的升降油缸联结。
前述路面铣刨机的作业机构，其中所述电磁控制组配置一先导溢流阀。
由以上技术方案可知，本实用新型在优异的结构配置下，至少有如下的优点路面铣刨机采用全液压传动具有功率损失小、性能稳定、工作可靠性强、震动小、噪音低、工作效率高、故障率低等优点；路面铣刨机的行驶机构采用了静液压四轮驱动技术，有利实现功率自动分配，使整机传动平稳，速度稳定；路面铣刨机的作业机构，由发动机飞轮提供动力输出，配置减速器调整动能，可有效提高工作转子的切削力，提高整机工作效率。其中，工作转子内充乙二醇冷却液的配置，可有效提高减速机的散热能力，降低故障率，提高作业效率。本实用新型配置的优异，技术手段简捷，易于被市场接受，完全实现了前述的发明目的。
本实用新型的具体实施方式
由以下最佳实施例详细给出。
图1为路面铣刨机的液压传动机构原理图；
图2为路面铣刨机的液压传动行驶机构示意图；图3为路面铣刨机的液压传动行驶机构结构正视图；图4为路面铣刨机的液压传动作业机构结构示意图；图5为路面铣刨机的液压传动作业机构结构正视图；图6、图6a为路面铣刨机的作业转子结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
、特征及其功效，详细说明如后；为了简单和清楚的目的，下文恰当的省略了公知技术的描述，以免那些不必要的细节影响对本技术方案的描述。
请参见图1-6所示，一种路面铣刨机，具有发动机1和与该发动机连接的动力分配箱2，其中，行驶机构3、作业机构4、和升降及转向机构(未标示)通过液压管线联结装置在机架上，所述的行驶机构3，包括提供油源的液压油箱33、和以键联结形式结合的行走液压泵组31、行走液压马达组32；331是闭式回油块，沿管路工作的液压油由A回到油箱；一可向车轮提供等量液压传动力的行走液压泵组31，由适配的第一油泵311与液压元件组成，通过键联结的方式与前述的动力分配箱2联接；与车轮一对一配置的各行走液压马达组32与该行走液压泵组通过管线连接；在铣刨机前部的左、右前轮同轴设置，在铣刨机后部的左、右后轮不同轴设置，四个车轮分别由四个行走液压马达组驱动；该行走液压马达组与减速装置(321)连接，该减速装置可以是市售的减速机；所述的各减速装置上装有制动器，起辅助制动作用，该制动器是弹簧自动制动器；发动机经由动力分配箱，驱动由油泵与液压元件构成的行走液压泵组，该行走液压泵组将液压能传递给位于四个行走车轮上的行走液压马达组；马达输出的动力通过减速器调整四个车轮，以使四个车轮获得更加大的扭矩，从而获得更加大的牵引力，使整机可以良好的动力性能实现平稳行走，还有效的减少了振动和噪音；在液压管路中可以习知的技术配置液压阀及电器元件，用以实现无级调速，整机最高行驶速度可以达到11公里/小时，作业时最高行驶速度可以达到38米/分钟，整机的行走速度由位于控制面板的行走操纵手柄来控制，通过操纵手柄向前或向后可以实现整机的前进或后退，通过改变操纵手柄的推进量可以改变整机的行走速度，习知技术在此不予赘述。
所述的作业机构4，包括提供油源的液压油箱33、和通过管路联结的作业液压泵组41、作业转子的液压马达组42、作业转子升降控制装置46、转向装置45；331是闭式回油块，沿管路工作的液压油由B回到油箱；一向作业转子提供液压传动力的作业液压泵组41，由适配的第二油泵411与液压元件组成，通过管线与前述的动力分配箱2联接；一作业转子的液压马达组42通过管线与该作业液压泵组连接，前述的发动机1具有飞轮，与动力分配箱连接提供动力输出；该马达组选择为低速大扭矩的柱塞式马达；一作业转子49装置在机架后部，左、右后轮处的两个升降油缸之间，由作业转子液压马达组42驱动，该作业转子具有一滚筒形本体491，本体内装置冷却液495，滚筒本体的外表面，布设切削刀头497，所述的冷却液为乙二醇溶液，本体的一端密封，一减速机493籍由一装配件494密封固装于本体另一端，减速机与作业转子马达联接，使来自马达的动能经减速后传送作业转子，减速机机身坐在作业转子滚筒本体内的乙二醇溶液中；本体的侧壁留有通过旋塞密封的注液口492；一与发动机连接的齿轮泵43籍由管线通过液压转向器47与转向装置45联结，转向装置前桥转向伸缩油缸；一作业转子升降控制装置46籍由管线与齿轮泵43联结，前述的作业液压泵组通过管线与该作业转子升降控制装置联结，所述作业转子升降控制装置46由具有节流调速阀、液压锁和电磁液压升降阀的电磁控制组462与两个并联配置的升降油缸461组成，电磁控制组462通过管线与分别设置在机架的左、右后轮部位的升降油缸461联结，所述电磁控制组配置一先导溢流阀4621起到安全阀的作用。
由发动机带动的齿轮泵同时供给各路液压油，一路通过调速阀及溢流阀及两个并联配置的液压油缸驱动铣刨鼓升降，另一路—液压转向器—转向液压缸，实现转向动作；由发动机带动齿轮泵，泵输出的动力通过液压转向器控制两个并联的升降液压油缸实现工作转子的升降，从而控制铣刨深度。工作转子升降位移量的大小位于控制面板的升降组合按扭来控制。由发动机带动齿轮泵，泵输出的动力通过液压转向器控制转向液压缸完成前轮的转向的动作，转向幅度的调节由位于控制面板的方向盘来控制。
发动机由动力分配箱联接发动机飞轮与作业液压泵组；由发动机飞轮提供动力输出，经作业液压泵组带动具有减速器的低速大扭矩液压马达供转子转动，作业转子液压马达输出的动力通过减速器调整，驱动滚铣鼓转动，可使整机获得更加大的扭矩，从而获得更加大的切削力。
前述的作业转子铣刨深度通过位于机器后面的两个后轮，由液压通过调节支撑油缸的伸缩件，达到调节铣刨深度的目的，在驾驶座位上通过左右侧位的配置的深度尺确认铣刨深度，此为普通技术人员以习知的技术可以达到的，故不予赘述。
本技术方案采用全液压传动，不带收集料装置，铣刨宽度可达1200毫米，铣刨深度可达100毫米，行走系统由液压泵带动行走马达，减速器供四轮驱动，作业系统由液压泵带动工作马达，减速器供铣刨作业，辅助系统由齿轮泵提供动力，供前轮转向和工作转子升降。辅助系统由发动机所带的齿轮泵供整机工作转子的升降和前轮的转向作业，机体的前桥采用已知的独立悬挂梁结构，所以在路面不平的情况下，前轮可左右摆动以实现四轮完全着地，提高整机的驱动性。
在详细说明的较佳实施例之后，熟悉该项技术人士可清楚的了解，在不脱离所述申请专利范围与精神下，可进行各种变化与修改，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实施例的实施方式。
权利要求1.一种路面铣刨机，具有发动机(1)和与该发动机连接的动力分配箱(2)，其特征在于行驶机构(3)、作业机构(4)、升降及转向机构通过液压管线联结装置在机架上，所述的行驶机构(3)，具有一向车轮提供等量液压传动力的行走液压泵组(31)，与前述的动力分配箱(2)联接，该行走液压泵组通过管线连接与车轮一对一配置的各行走液压马达组(32)；所述的作业机构4，具有一向作业转子提供液压传动力的作业液压泵组(41)，与前述的动力分配箱(2)联接；作业液压泵组通过管线连接一作业转子液压马达组(42)；一与发动机连接的齿轮泵(43)籍由管线通过转向器(47)联结一具有前桥转向伸缩油缸的转向装置(45)；一作业转子升降控制装置(46)籍由管线与齿轮泵(43)联结，前述的作业液压泵组通过管线与该作业转子升降控制装置联结；所述作业转子升降控制装置(46)由具有节流调速阀、液压锁和电磁液压升降阀的电磁控制组(462)与两个并联配置的升降油缸(461)组成，电磁控制组(462)通过管线与分别设置在机架的左、右后轮部位的升降油缸(461)联结；一作业转子(49)装置在机架后部，左、右后轮处的两个升降油缸之间，由作业转子液压马达组(42)驱动；
2.如权利要求1所述的路面铣刨机，其特征在于所述的行走液压泵组(31)，由适配的第一油泵(311)与液压元件组成；所述的行走液压马达组与一减速装置连接；所述的减速装置上装有刹车制动器。
3.如权利要求1或2所述的路面铣刨机，其特征在于所述的作业液压泵组(41)由适配的第二油泵(411)与液压元件组成；所述的马达组为柱塞式马达；所述的发动机(1)具有飞轮，与动力分配箱连接。
4.如权利要求1所述的路面铣刨机，其特征在于所述的该作业转子具有一滚筒形本体(491)，本体内装置冷却液(495)，滚筒本体的外表面，布设切削刀头(497)，本体的一端密封，一减速机(493)籍由一装配件(494)密封固装于本体另一端，减速机与作业转子马达联接，减速机机身坐在作业转子滚筒本体内的冷却液中。
5.一种路面铣刨机的行驶机构，其特征在于具有一向车轮提供等量液压传动力的行走液压泵组(31)，与前述的动力分配箱(2)联接，该行走液压泵组通过管线连接与车轮一对一配置的各行走液压马达组(32)。
6.如权利要求5所述的路面铣刨机的行驶机构，其特征在于所述的行走液压泵组(31)，由适配的第一油泵(311)与液压元件组成；所述的行走液压马达组与一减速装置(321)连接。
7.如权利要求6所述的路面铣刨机的行驶机构，其特征在于所述的减速装置上装有刹车制动器。
8.一种路面铣刨机的作业机构，其特征在于具有一向作业转子提供可调控液压传动力的作业液压泵组(41)，与前述的动力分配箱(2)联接；作业液压泵组通过管线连接一作业转子液压马达组(42)；一与发动机连接的齿轮泵(43)籍由管线通过转向器(47)联结一具有前桥转向伸缩油缸的转向装置(45)；一作业转子升降控制装置(46)籍由管线与齿轮泵(43)联结，该作业液压泵组通过管线与该作业转子升降控制装置联结。
9.如权利要求8所述的路面铣刨机的作业机构，其特征在于所述作业转子升降控制装置(46)由具有节流调速阀、液压锁和电磁液压升降阀的电磁控制组(462)与两个并联配置的升降油缸(461)组成，电磁控制组(462)通过管线与分别设置在机架的左、右后轮部位的升降油缸(461)联结。
10.如权利要求9所述的路面铣刨机的作业机构，其特征在于所述电磁控制组配置一先导溢流阀(4621)。
专利摘要一种路面铣刨机，涉及全液压传动的路面铣刨机，其中行驶机构，具有一向车轮提供等量液压传动力的行走液压泵组，与动力分配箱联接，与行走液压泵组匹配结合的行走液压马达组与车轮一对一配置；作业机构，具有一向作业转子提供可调控液压传动力的作业液压泵组，与动力分配箱联接；作业液压泵组连接一作业转子液压马达组；一与发动机连接的齿轮泵通过液压转向器联结一具有前桥转向伸缩油缸的转向装置；一作业转子升降控制装置与齿轮泵联结，作业液压泵组通过管线与该作业转子升降控制装置联结；一作业转子装置在机架后部，左、右后轮处的两个升降油缸之间，由作业转子液压马达组驱动。可实现降低噪音和振动，提高安全稳定性的目的。
文档编号E01C23/00GK2753785SQ20042002989
公开日2006年1月25日 申请日期2004年10月11日 优先权日2004年10月11日
发明者刘伟, 朱金明, 杨波, 沈海燕, 隋承林, 强兆瑞, 王爱华, 孙鹏, 周霞, 古兆亮, 田猛 申请人:天津市道路桥梁管理处