专利名称：手控式马达驱动的清扫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种手控式马达驱动的清扫机，其具有至少两个轮 子，具有至少一个清扫滚筒，该清扫滚筒的旋转轴线平行于轮子的旋 转轴线，并且还具有马达单元，它使清扫滚筒绕着旋转轴线旋转地驱 动，并且具有基本上设计成刚性的机器壳体。
背景技术：
由DE 28 45 212 Al公开了一种清扫机，它通过驱动马达驱动清 扫滚筒，该清扫滚筒的旋转轴线是水平的，也就是平行于清扫机的轮 子的旋转轴线。清扫滚筒被保护罩遮盖，该保护罩延伸直到清扫滚筒 的旋转轴线下面。在障碍旁边的清扫只能实现到障碍前的一定距离 处，该距离对应保护罩和清扫滚筒的支承面之间的水平距离。
为了可以在角落中或者边缘处进行清扫，设置了盘形扫帚，它绕 着垂直布置的旋转轴线旋转。不过由于清扫机的较大的回转半径，正 面朝清扫机的墙不能利用此类的盘形扫帚毫无困难地清扫。此外附加 的盘形扫帚增大了清扫机的结构费用。
发明内容
本发明的任务在于提供一种此类的手控式马达驱动的清扫机，它 构造简单并且利用它可以容易地对正面的角落进行清扫。
该任务通过一种手控式马达驱动的清扫机解决，该清扫机具有至 少两个轮子，具有至少一个清扫滚筒，该清扫滚筒的旋转轴线平行于 轮子的旋转轴线，并且还具有马达单元，它使清扫滚筒绕着旋转轴线 旋转地驱动，并且具有基本上设计成刚性的机器壳体，所述清扫滚筒 沿行进方向伸出超过机器壳体的刚性部分。
清扫机利用伸出超过机器壳体的清扫滚筒可以在正面行进到邻接 的墙或者说邻接的障碍。在用于克服清扫刷子的弹性的相应的压紧力 下，可以将布置在清扫机正面的角落清扫干净。为此不必需要清扫机 的摆动。由此简化了操作。不需要附加的构件，这样清扫机的结构保 持简单。
优选清扫滚筒伸出超过清扫机壳体的刚性部分多于其直径的5
%，特别多于其直径的10%。设置机器壳体具有刚性的保护罩，它在
清扫滚筒的远离地面的一侧至少部分地遮盖清扫滚筒，并且机器壳体 具有柔性的盖罩段，该盖罩段连接在刚性的保护罩上并且在清扫滚筒 的伸出超过机器壳体的刚性部分的区域处至少部分地遮盖该清扫滚 筒。柔性的盖罩段阻止垃圾微粒或类似物的扬起。同时该柔性的盖罩 段保证清扫滚筒能够足够近地行进到障碍处，以完全清扫正面的角落。
设置清扫机具有带有顶盖段的垃圾收集箱，其中该顶盖段连接在 刚性的保护罩上，并且刚性的保护罩和顶盖段构成清扫物到垃圾收集 箱的引导面。
如果清扫机具有在行进方向上处于前面的清扫滚筒和在行进方向 上处于后面的清扫滚筒，其中这两个清扫滚筒反向并且在面对地面的 一侧朝着彼此驱动，那么可以实现良好的清扫结果。这两个清扫滚筒 由此将清扫物输送到在这两个清扫滚筒之间形成的楔形中并从那里向 上朝引导面输送并进入垃圾收集箱。清扫物由此沿着引导面按照斗篷
原理(tiberwur印rinzip )被输送入垃圾收集箱。由此不仅可以很好地 清扫细小的垃圾，而且可以很好地清扫较大的垃圾件，例如盒子、饮 料罐或类似物。
为了在位于清扫机的纵向侧面上的角落处也能实现好的清扫，规 定，至少一个清扫滚筒在机器壳体的至少一个第一纵向侧面上延伸直 到接近清扫机在这个纵向侧面处的外部边界处。如果清扫机行进直到 紧邻该边界处，则在纵向侧面的角落处的垃圾几乎被全部吸收。清扫 滚筒在此特别具有斜立的刷毛，它将清扫物向着清扫机的中部清扫。
接下来借助
本发明的实施例，图中示出
图1是清扫机的部分剖开的侧视图，
图2是图1的清扫机的放大的截取部分的视图，
图3是清扫机的从下面看的视图，
图4至图8是清扫机结构的示意图。
具体实施例方式
在图1中示出的清扫机1具有手柄框架4，在其上面固定有两个用 于清扫机1在地面上导向的手柄2。在其中一个手柄2上布置有未示出
的操作元件用于操作驱动马达。清扫机1具有布置在马达单元8中的 驱动马达。马达单元8具有固定在清扫机1上的壳体9。
清扫机1具有刚性的机器壳体53，在它上面布置有垃圾收集箱 10。此外机器壳体53还具有保护罩11。保护罩11连接在垃圾收集箱 10的顶盖段55上。
清扫机l具有前清扫滚筒13和后清扫滚筒14。此外清扫机1还具 有两个后轮5和两个前轮6。两个前轮6设计成明显小于后轮5，并且 在清扫滚筒13和14的端面处布置在清扫滚筒13和14相接触的区域 中，也如在图2中所示。保护罩ll在清扫滚筒13和14的圆周处在它 们上侧面的区域中遮盖清扫滚筒13和14，并且在清扫滚筒13处向前 拉下。在保护罩11上固定了柔性的盖罩段18，它从保护罩ll延伸直 到大约清扫滚筒13的旋转轴线36的高度上。如在图1中虚线标明的， 柔性的盖罩段18也可以延伸直至地面，以减少灰尘生成。在这种情况 下柔性的盖罩段18可以设有缝隙。设计成刚性的保护罩11终止在前 清扫滚筒13的旋转轴线36的上方。
相对于清扫机1的行进方向60，即当清扫机1由操作者在操作者 前面推动时，在清扫机1的前部区域中布置有前清扫滚筒13，在它后 面，即反向于行进方向60布置有两个前轮6，再后面布置有后清扫滚 筒14并且再后面布置有后轮5。
两个清扫滚筒13和14绕着它们的旋转轴线36和37由马达单元8 通过传动机构26旋转驱动。前清扫滚筒13沿旋转方向31驱动，此时 清扫物被反向于行进方向60输送。后清扫滚筒14沿相反的旋转方向 32驱动并将清扫物沿行进方向60向前输送到前清扫滚筒13。两个清 扫滚筒13和14将清扫物输送到在两个清扫滚筒13、 14之间形成的楔 形中并向上输送。清扫物按照斗篷原理到达并由保护罩11和垃圾收集 箱10的顶盖段55引导入垃圾收集箱10。保护罩11和垃圾收集箱10 的顶盖段55构成引导面56，它将清扫物沿箭头57的方向引导入垃圾 收集箱10。
在图3中放大示出了图1的前清扫滚筒13的区域。机器壳体53 也包括保护罩ll设计成刚性的。清扫滚筒13在行进方向60上向前伸 出超过该刚性的机器壳体53 —个超出距离x。超出距离x有利地总共 多于前清扫滚筒13的直径i的5%，特别是多于10%。这意味着，清
扫滚筒13的优选为约50°至约70°的圓周角伸出超过刚性的机器壳 体53。不过也可以设置，清扫滚筒13的更大的圆周角伸出超过机器壳 体53的刚性部分。清扫滚筒13的伸出超过刚性的机器壳体53的部分 被例如可以由塑料制成的柔性的盖罩段18遮盖。
在图2中从下面并在墙43旁边示出了清扫机1。清扫机l具有纵 向中心平面54，它平行于行进方向60定向。轮5的轴承轴22通过纵 向中心平面54对称分开。清扫机l以其纵向侧面64邻接墙43布置。 清扫滚筒14在纵向侧面64处延伸直至接近清扫机1的在纵向侧面64 处的外边界。前轮6绕着旋转轴线59可转动地支承，并且后轮5绕着 旋转轴线58可转动地支承。轮5和6的旋转轴线58、 59以及清扫滚 筒13和14的旋转轴线36和37互相平行延伸。
后轮5的两个外侧面44互相具有距离a，它略大于后清扫滚筒14 的轴向长度c。不过距离a也可以小于轴向长度c。后清扫滚筒14由 此几乎覆盖清扫机1的整个宽度。后清扫滚筒14在图7中所示的清扫 机1位置中到墙43具有距离g，它非常小。在应用带有调整为圆锥形 刷毛的清扫滚筒14时，距离g可以减小到零。距离g大约对应布置在 后清扫滚筒14的端面处的前轮6的宽度。两个前轮6的外侧面45互 相具有距离b，它决定清扫机1的宽度。前清扫滚筒13具有轴向长度 d，它小于后清扫滚筒14的轴向长度c。不过轴向长度d也可以大于轴 向长度c。前清扫滚筒13到墙43具有距离h，它大于后清扫滚筒14 和墙43之间的距离g。清扫滚筒14由此在轴向在清扫机1的面对墙 43的一侧伸出超过前清扫滚筒13。在这个区域中清扫滚筒14将清扫 物朝纵向中心平面54的方向输送。这可以通过清扫滚筒14的刷子的 相应的倾斜姿势实现。由此可以很好地清扫墙43旁边的边缘区域。
如图2所示，前清扫滚筒13的直径i小于后清扫滚筒14的直径k。 两个清扫滚筒13、 14在它们的圆周处接触，由此清扫物可以可靠地输 送入垃圾收集箱10。前轮6的直径明显小于后轮5的直径。前轮6只 用作支撑轮。如果对一个或两个清扫滚筒13、 14相应地应用了硬刷毛， 则可以取消前轮6。清扫机1在这种情况下支承在清扫滚筒13、 14上。
在图4至8中示出了清扫机的清扫滚筒和轮子的布置的实施例。 相同的附图标记在此表示如在图1至3中相同的构件。在图4至8中 的视图只是示意性的。在图4中示出了一种用于在边缘区域清扫的清扫机的布置，其中 清扫滚筒14在清扫机的纵向侧面64处伸出超过清扫机1的框架7和 布置在这一侧上的后轮5。清扫机1只具有一个布置在位于对面的一侧 上的前轮6，不过也可以设置两个前轮6。后清扫滚筒14由未示出的 马达单元8驱动。前清扫滚筒13在正面伸出超过框架7并由后清扫滚 筒14通过皮带17驱动。
在根据图5的实施例中，布置在纵向侧面64上的后轮5被布置在 框架7的轮廓内。由此只必须一个非常小的后清扫滚筒14超出框架7 的超出距离，以能够清扫直到墙43旁边。
在根据图6的实施例中，前清扫滚筒13也附加地延长到墙43并 在纵向侧面64处超出框架7。由此不仅可以在清扫机1的纵向侧面处、 而且可以在清扫机1的正面完全清扫角落。在根据图5和6的实施例 中，前清扫滚筒13在正面伸出超过框架7。
图7和8示出了实施例，利用它们可以在清扫机的两个纵向侧面 64和65处进行边缘清扫。在纵向侧面64处，根据图7的清扫机的设 计方案对应根据图6的设计方案。两个清扫滚筒13和14延长超出框 架7直到墙43。在位于对面的纵向侧面65上，轮子5和6同样布置在 框架7的轮廓内。皮带17也布置在框架7内。这例如可以通过带有圆 锥形向外延伸的刷子的清扫滚筒实现。由此在纵向侧面65处也可以实 现直到边缘的清扫。
在根据图8的实施例中设有两个后轮5和一个布置在中心的前轮 6。在对清扫滚筒13和/或14应用较硬的刷毛时可以取消前轮6。这样 清扫机1支承在清扫滚筒13、 14上。前清扫滚筒13被划分成两个区 段13a、 13b。前清扫滚筒的这两个区段13a、 13b通过布置在中心的 皮带17驱动。与皮带17相邻布置了前轮6。利用这种设计方案也可以 不仅在正面、而且在两个纵向侧面64和65处进行清扫直到墙43。
权利要求
1. 手控式马达驱动的清扫机，其具有至少两个轮子(5， 6)，具 有至少一个清扫滚筒(13， 14)，该清扫滚筒的旋转轴线(36， 37) 平行于轮子(5,6)的旋转轴线(58， 59 )，并且还具有马达单元(8 )， 它使清扫滚筒(13， 14)绕着旋转轴线(36， 37)旋转地驱动，并且 具有设计成刚性的机器壳体(53)，其特征在于，所述清扫滚筒(13) 沿行进方向(60)伸出超过机器壳体(53)的刚性部分。
2. 根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于，所述清扫滚筒 (13 )伸出超过机器壳体(53 )的刚性部分多于该清扫滚筒的直径(i )的5 % 。
3. 根据权利要求2所述的清扫机，其特征在于，所述清扫滚筒 (13 )伸出超过机器壳体(53 )的刚性部分多于该清扫滚筒的直径(i )的10%。
4. 根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于，所述机器壳体 (53)具有刚性的保护罩(11)，该保护罩在清扫滚筒的远离地面的一侧至少部分地遮盖该清扫滚筒(13)，并且机器壳体(53)具有柔 性的盖罩段(18)，该盖罩段连接在刚性的保护罩(11)上并且在清 扫滚筒(13)伸出超过机器壳体(53)的刚性部分的区域至少部分地 遮盖该清扫滚筒(13)。
5. 根据权利要求4所述的清扫机，其特征在于，所述清扫机(l) 具有带有顶盖段(55)的垃圾收集箱(10)，其中该顶盖段(55)连 接在刚性的保护罩(11 )上，并且刚性的保护罩(11 )和顶盖段(55 ) 构成用于清扫物的引导面(56)。
6. 根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于，所述清扫机(l) 具有在行进方向(60 )上处于前面的清扫滚筒(13 )和在行进方向(60 ) 上处于后面的清扫滚筒(14)，其中所述清扫滚筒(13, 14)反向地 并且在面对地面的 一侧朝着彼此地驱动。
7. 根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于，至少一个清扫滚 筒(13， 14)在机器壳体(53)的至少一个第一纵向侧面(64)处延 伸直到接近清扫机(1)在这个纵向侧面(64)处的外部边界。
全文摘要
手控式马达驱动的清扫机(1)，其具有至少两个轮子(5，6)，至少一个清扫滚筒(13，14)，该清扫滚筒的旋转轴线(36，37)平行于轮子(5，6)的旋转轴线(58，59)，以及还具有马达单元(8)。该马达单元(8)使清扫滚筒(13，14)绕着旋转轴线(36，37)旋转地驱动。清扫机(1)具有基本上设计成刚性的机器壳体(53)。为了可以在正面对角落进行清扫规定，清扫滚筒(13)沿行进方向(60)伸出超过机器壳体(53)的刚性部分。
文档编号E01H1/04GK101120867SQ20071014087
公开日2008年2月13日 申请日期2007年8月10日 优先权日2006年8月10日
发明者A·埃克特, G·梅尔, H·孟 申请人:安德烈亚斯.斯蒂尔两合公司