专利名称：建筑机械、尤其是铺路机或移动式给料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1、7和/或13的前序部分所述的建筑机械。
背景技术：
铺路机和移动式给料机用于生成道路表面，所述道路表面例如由浙青制成，但是 也可以由其他的道路建筑材料，例如混凝土制成。需要处理的道路建筑材料通过卡车运输 到工地，然后直接倾倒到铺路机的存储仓斗或者移动式给料机的存储仓斗中，存储仓斗将 所述材料传送到铺路机。在自推进铺路机或移动式给料机向前运动的过程中，道路建筑材 料从卡车中倾倒入铺路机的或移动式给料机的存储仓斗中。同时，铺路机或移动式给料机 向前推动卡车。为向前推动卡车，铺路机以及移动式给料机包括在其端部的推动辊，所述端部位 于生产方向的前部，尤其是位于存储仓斗的前面。推动辊设置在铺路机或移动式给料机的 前面，从而当卡车被向前推进时，推动辊支撑在卡车后轮胎上。卡车装载表面的后缘到其后 轮的距离根据卡车的类型而不同。因此，为确保从卡车中倾倒出的道路建筑材料总是到达 存储仓斗，且当倾斜卡车的装载表面时，确保装载表面的后缘不与存储仓斗碰撞，已知的是 在推动辊和存储仓斗之间构建的距离能够移动以适应不同的卡车。在实践中，称为对接的过程证明是有问题的，在该对接过程中卡车向着铺路机或 移动式给料机倒退，直到其后轮胎支撑在推动辊上。可能是这样的情形，在这方面，卡车以 过高的速度对着推动辊驱动，这可能引起损坏。当卡车以过快的速度对着推动辊驱动时，在 铺路机中发生其它问题。铺路机在对接过程中在行进方向上向前移动的速度减小，或者在 最坏的情况下，铺路机甚至被推回。这样，在对接过程中，致使道路表面上产生一种“隆起”。 而且，可能发生卡车司机踩刹车，从而铺路机不再能够向前推进卡车而进入停滞状态。这也 导致要产生的新道路表面不均勻。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种建筑机械，尤其是铺路机或移动式给料机，其便 利了卡车的对接过程，并在对接过程中避免新产生的道路表面不均勻。为实现该目的的建筑机械具有权利要求1的特征。相应地，该建筑机械具有用于 缓冲施加到推动辊上的推力的至少一个装置。因此，当卡车对接在铺路机或移动式给料机 上时，推动辊逆着生产方向移回，从而施加在推动辊上的力不存储而是被吸收和消散。通过 缓冲卡车施加在推动辊上的力，在对接过程中引入到推动辊中的力被阻止到达剩余的铺路 机或移动式给料机，从而在对接过程中，所述铺路机或移动式给料机可以在生产方向上持 续地向前移动。在本发明的优选实施方式中，以液压的方式进行所述缓冲。优选地，将用于缓冲对 接过程中施加到推动辊上的力的装置分配给用于向前和向后移动推动辊的液压缸，优选在 液压缸压力侧上。优选地，给用于两个推动辊的液压缸分配共同的、用于缓冲通过推动辊施加到两个液压缸上的推力的装置。结果，缓冲可以以小的成本有效地进行。在本发明的优选实施方式中，将用于缓冲施加到推动装置上的压力的装置构建为 卸压阀。只要通过推动辊施加在液压缸上的压力超出特定的门限值，卸压阀就打开。液压 缸通过施加在推动辊上的推力而缩回，直至液压缸中的液压流体的压力已经下降到门限值 之下。这样，对接过程中通过卡车施加在铺路机上的推力通过液压油经由卸压阀流出而被 有效地缓冲和消散。为了改变缓冲，可以采用可调的卸压阀。结果，可以根据铺路机的重量 改变缓冲比率。这可以通过控制面板，并例如根据多少道路建筑材料仍然容纳在存储仓斗 中可选地进行。如果存储仓斗几乎清空了，结果，铺路机的重量已经减小，卸压阀可以调节， 从而即使在液压流体的压力低时卸压阀也已经打开。可选地，还可想到的是，采用压力控制 阀代替卸压阀。这样，不管外部影响(例如外部温度)都能确保总是以想要的方式进行对 通过卡车施加在推动辊上的力的缓冲。还可以在卸压阀或压力控制阀的流通开放的上游设置节流阀。该节流阀致使从液 压缸排出的液压流体的压力均衡，从而卸压阀或压力控制阀更加一致地运行，而不仅仅是 暂时的压力峰值可以得到均衡。用于实现上述目的的另一个建筑机械具有权利要求7的特征，可选地也用于上述 建筑机械的优选研发成果中。相应地，压力检测装置分配给至少一个推动辊。这样，在对接 过程中，卡车施加在各个推动辊上的力可以持续地得到确定。结果，铺路机和/或移动式给 料机的司机和/或对接在铺路机或移动式给料机上的卡车的司机在对接过程中持续地获 得关于力大小的信息，所述力是卡车在对接过程中施加在推动辊上的力。例如，如果卡车司 机无意地触动了刹车，则因为铺路机和/或移动式给料机在生产方向上向前移动，所以检 测到的压力增加，从而卡车司机得知必须释放刹车。在本发明的优选实施方式中，将压力检测装置分配给至少一个液压缸。优选地，单 个压力检测装置提供给推动辊的两个液压缸。采用商业上可得到的测量设备，该压力检测 装置可以容易地和准确地确定压力装置缸的液压油的压力，特别地是在没有活塞杆的压力 侧的液压油的压力。还将至少一个显示设备分配给压力检测装置。该显示设备优选设置在铺路机和/ 或移动式给料机的控制面板上，从而司机在任何时候都知道卡车在推动辊上施加了多少压 力。可选地或代替地，还可以想到的是，将压力显示给卡车司机。然后司机可以驱动卡车，使 得压力保持在允许的范围内。总之，如果刹车被无意中触动，结果存在这样的风险，铺路机 或移动式给料机在生产方向上向前移动时通过卡车减速，此时卡车司机能够立即认识到。在本发明的有利的实施方式中，显示设备构建用于定性地显示不同的压力范围。 这样的显示设备可以是交通灯类型，其以不同指示灯提供信号，例如不同颜色的灯或者多 个示意灯，灯的数量随着增加的压力而增加，只要在推动辊上施加的压力在允许的范围内。 在交通灯中，该允许的范围可以通过绿灯给出信号。红灯意味着，例如，由于卡车减速，卡车 施加在推动辊上的力不允许地高。黄灯给出信号示意卡车司机必须采取行动，例如卡车必 须前进，从而推动辊上的压力不变得不允许的高。用于实现上述目的的另一建筑机械具有权利要求13的特征，所述建筑机械也能 够是上述建筑机械的优选的研发成果。在该建筑机械中，将位置测量设备分配给至少一个 推动辊或致动所述推动辊的液压缸。通过采用位置测量设备，可以移动推动辊，使得到存储仓斗的前表面的距离适应装载表面的后缘到卡车后轮的距离，从而道路建筑材料可以从 卡车倾倒到存储仓斗中，而装载表面的后缘或者卡车的任何其他部件不与存储仓斗发生碰撞。在本发明的优选的实施方式中，位置测量设备构建用于确定活塞杆或者相关液压 缸的活塞的位置。采用该位置，可以确定活塞杆伸出了多远。推动辊的位置可以从中推得。 通过采用推动辊的位置，铺路机或移动式给料机的司机可以移动推动辊，甚至在卡车对接 之前，从而与铺路机或移动式给料机的前端充分地间隔开用于下一辆卡车的对接。位置测量设备具有至少一个测量传感器，其优选是非接触的，其确定活塞杆或者 活塞的位置，优选是相对于缸的。这样的传感器例如可以通过多个簧片触点而实施。在铺路机其它优选的实施方式中，将控制单元分配给位置测量设备。该控制单元 构建为使其根据传感器信号改变推动辊的位置，从而所述推动辊可以运动到想要的参考位 置。该类控制单元是顺序控制单元，其控制液压缸，从而推动辊采取由操作者或以其它方式 预定的位置，该预定的位置位于铺路机或移动式给料机(特别是存储仓斗)的前端的前面 处和/或前面。这样，铺路机和/或移动式给料机的司机可以将推动辊精确地定位在它们必须所 处的地方，从而卡车可以以目标的方式将道路建筑材料倾倒在存储仓斗中。
根据本发明的优选的示例的实施方式通过参考附图更具体地描述在下文中，其 中图1示出铺路机的示意侧视图，图2示出推动辊的液压缓冲的简图，图3示出具有推动辊的位置测量设备的简图，图4示出具有用于测量施加在推动辊上的力的压力检测装置的简图，和图5示出具有用于推动辊的液压缓冲的装置、压力检测装置和位置测量设备的简 图。
具体实施例方式图1中示意性地示出的铺路机10用于生成道路表面。在这方面，它们可以是任何 类型的道路表面。铺路机10构建为自推进的。为此，其具有中央驱动单元11，该中央驱动单元11例 如具有内燃机，该内燃机包括用于供应液压马达的液压泵并且可选地包括用于为电驱动装 置产生能量的发电机。而且，该铺路机10具有行进机构12，在示例的实施方式中，该行进机构12构建为 铺轨式(track gear laying)机构。然而铺路机的行进机构12也可以是轮式行进机构。该 行进机构12由驱动单元驱动，从而铺路机10可以在生产方向13上向前移动。从生产方向13上看，槽状或空心状构造的存储仓斗14设置在驱动单元11的前 面。该存储仓斗14接收用于生成道路表面的供应的材料，该材料例如为浙青。可选地，也 可以提供多个存储仓斗14。
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通过未示出的传送元件，在生产方向13上道路建筑材料从驱动单元11下方的存 储仓斗14传送到达铺路机10的后端。通过设置在行进机构12后面的扩散螺杆15，道路 建筑材料分布在铺路机10的整个操作宽度上。这样，供应的道路建筑材料在刮板16前面 通过，该刮板16这样悬挂在扩散螺杆15的后面，使得其可以在行进机构12上升起和下降。 对于刮板16和扩散螺杆15，不能够改变宽度和能够改变宽度都是可能的。在后一种情况 下，铺路机10具有可变的操作宽度。道路建筑材料从图中未示出的卡车供应到存储仓斗14。该道路建筑材料从卡车 的可倾斜结构倾倒入存储仓斗14中。这样，当将道路建筑材料传送到铺路机10的存储仓 斗14时，通过在生产方向13上向前推动卡车，在铺路机10的操作过程中，材料从卡车传送 到存储仓斗14。为此，铺路机10具有推动辊17。在所示的示例实施方式中，铺路机10具 有两个相同结构的可自由旋转的推动辊17，当卡车通过铺路机10向前移动时，它们支撑在 卡车后轮后面的相对侧上。因此，在每种情况下，推动辊17与卡车的一个后轮胎和/或一 对后轮胎形成接触。相应地，每个推动辊17具有至少对应于卡车的一对后轮胎的宽度的宽 度。两个推动辊17都位于共同的水平推动辊轴线上，该轴线横向于铺路机10的(尤 其是铺路机的行进机构12的)、在生产方向13上延伸的中心纵向轴线延伸。通过液压缸18，每个推动辊17能够在生产方向13上向前和向后移动，因而在铺路 机10的各个推动辊17和行进机构12之间的距离可以改变。优选地，通过两个液压缸18 能够同步地收缩和延伸，两个推动辊17都统一地向前和向后移动。为此，两个液压缸18 — 起致动。图2示出用于每个推动辊17的液压缸18的致动，还示出了推动辊17的缓冲，在 示出的示例实施方式中，该缓冲构建为液压缓冲。相应地，连接到推动辊17上的液压缸18 一起受到缓冲。根据图2的视图，两个液压缸18的活塞杆侧19和活塞侧20通过连接管路21和 22而液压地连接。在示出的示例实施方式中，在每种情况下，连接管路21和22都通过供应 管路23、24与可电磁致动的多通阀连接，所述多通阀在示例的实施方式中示出为三位四通 阀25。在本例中的每个供应管路23、24中，提供了受控的单向阀26。在入口侧，三位四通 阀25连接到具有液压泵28的供应管路27上。而且，回油管路29通向三位四通阀25。在 示出的示例实施方式中，供应管路27和回油管路29通过卸压阀30而短路。液压缓冲经由这样的装置进行，该装置缓冲和消除和/或消散两个液压缸18的活 塞侧20上的液压流体。在示出的示例实施方式中，该装置是卸压阀31。该卸压阀31设置 在回油管路32中，该回油管路32始于供应管路23和在两个液压缸18的活塞侧20之间的 连接管路22。这里示出的卸压阀31可以调节，从而在活塞侧20上的液压油处于特定的压 力时卸压阀打开两个液压缸18，因而缓冲和消散对接在铺路机10上的卡车施加在推动辊 17上的力，这通过液压油以非受压的方式从卸压阀31流回到液压油箱33而实现。根据本发明，施加在推动辊17上的推力的缓冲具有这样的结果，通过缩回液压缸 18的活塞杆34，推动辊17逆着生产方向13而移回。移入到液压缸18中的液压油经由卸 压阀31而流出进入到液压油箱33。只要推动辊17上的压力充分地减小，直至液压缸18的 活塞侧20上的液压油的压力低于卸压阀31打开的压力，将致使卸压阀31再次关闭，结果推动辊17不能被逆着生产方向13推回。在示出的示例实施方式中，节流阀35设置在卸压阀31的上游。这使流到卸压阀 31的液压油的压力得到均衡。从而液压地均衡压力峰值。在示出的示例实施方式中，节流阀35的上游分支出旁通管路36，其在卸压装置31 的下游再次排放进入回油管路32。节流阀37也位于该旁通管路36上。通过设置有节流阀 37的旁通管路36，部分液压油可以绕过卸压阀31流动。作为推动辊17的液压缓冲的结果，施加在推动辊17上的压力通过推动辊17逆着 生产方向13的缓冲的反向运动而得以补偿和/或消除。这样，过量的压力得以消散，该压 力在卡车对接在铺路机10的过程中通过卡车的后轮施加在推动辊17上。特别地，应用于 这样的过量的推力，所述推力通过卡车在铺路机10上倒退过快或者卡车刹车被触发时而 产生。这些力峰值通过液压缸18轻微地缩回而消除，从而铺路机10不会停止或者甚至逆 着生产方向13移回。通过卡车施加在推动辊17上的过量的压力经由液压缸18传到卸压 阀31，在那里力消散到这样的程度，使得力达到允许的值和/或小于所述允许的值。图3示出另一个发明，其具有位置测量设备38。分配给图3中未示出的推动辊17 的液压缸18也通过三位四通阀25致动，如结合图2所述的那样。该位置测量设备38经由 信号线路39连接到液压缸18。经由未示出的至少一个传感器，活塞40在液压缸18中的位 置优选以非接触的方式检测。可选地，活塞杆34在缸41外面的位移可以通过合适的传感 器被检测。采用这样的传感器，其根据位置测量设备38要确定推动辊17的位置所使用的 分辨率等级是合适的。对于较低的分辨率，簧片触点就足够，所述簧片触点以特定的间隔设 置在缸41或者活塞杆34上，并且例如连续地以厘米确定推动辊17在液压缸18上的位置。通过位置测量设备38确定的与位移成比例的信号可以例如显示给铺路机10的司 机。然后，该司机可以通过相应地致动三位四通阀25以目标的方式使液压缸18缩回或伸 出，从而调节推动辊17到铺路机10的前表面的距离，因而适于下一辆卡车对接在铺路机10 上。通过相应的控制或调节单元移向司机预选的想要的位置，推动辊17朝向铺路机10司 机想要的位置的运动通过位置测量设备38得到监测。另一发明示出在图4中，其也可以是图2和/或图3中公开的实施方式的优选的 研发成果。相应地提供压力检测装置42。该压力检测装置42持续地测量液压缸18的活塞 侧20上的压力。结果，当卡车对接在铺路机10上且铺路机10向前推动卡车时，卡车后轮 胎施加在推动辊17上的力可以通过该压力检测装置42确定。在液压缸18的活塞侧20上 持续地测量到的压力在控制面板43上显示给铺路机10的司机，该压力与推动辊17逆着生 产方向13受压的力成比例。这样司机总是得到关于卡车的后轮压在推动辊17上的压力大 小的信息。分别测量的施加在推动辊17上的当前压力和/或力可以显示在控制面板43上。 可选地或另外地，也可以设想进行定性的显示，其可视化和显示分别施加在推动辊17上的 力所处的压力范围。例如，其可以是具有不同颜色(红、黄、绿)的灯的交通灯显示。该显 示可以定位为使得其对于卡车司机也是可视的。结果，司机识别卡车施加在推动辊17上的 力是否在允许的范围内，或者是否太高。相应地，卡车司机能够作出反应，即在施加在推动 辊17上的力变得如此之高以致铺路机10减速或者甚至逆着生产方向13被推回之前。图5示出包括压力检测装置42、位置测量设备38和卸压阀31的铺路机10。所述设备这里如图2-4所示那样构建。参考了对这些图的说明。恰如上面结合铺路机所述的，本发明也可以应用于用于铺路机的移动式给料机。 这样，推动辊位于移动式给料机的存储仓斗的前面。该移动式给料机在生产方向13上向前 推动卡车，同时卡车将道路建筑材料倾倒入移动式给料机的存储仓斗中。本发明还适用于这样的铺路机和移动式给料机，其不具有可以液压地移动的推动 辊17，而是具有以可机械地位移的方式安装的推动辊17。附图标记表
10铺路机
11驱动单元
12行进机构
13生产方向
14存储仓斗
15扩散螺杆
16刮板
17推动辊
18液压缸
19活塞杆侧
20活塞侧
21连接管路
22连接管路
23供应管路
24供应管路
25三位四通阀
26受控的单向阀
27供应管路
28液压泵
29回油管路
30卸压阀
31卸压阀
32回油管路
33液压油箱
34活塞杆
35节流阀
36旁通管路
37节流阀
38位置测量设备
39信号线路
40活塞
41缸
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42压力检测装置43控制面板
权利要求
1.一种建筑机械，包括能够被驱动的行进机构(12)、设置在行进机构(12)上用于道路 建筑材料的至少一个存储仓斗(14)，以及从生产方向(13)看安装于设置在行进机构(12) 上的存储仓斗(14)前面的推动辊(17)，其特征在于，所述建筑机械还包括用于缓冲施加在 推动辊(17)上的推力的至少一个装置。
2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于所述装置构建用于缓冲和消散施加在 推动辊(17)上的推力。
3.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于所述至少一个装置构建用于液压 地缓冲所述推动辊(17)和用于消散施加在推动辊(17)上的推力。
4.根据权利要求3所述的建筑机械，其特征在于共同的装置分配给至少一个液压缸 (18)的压力侧。
5.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于所述装置构建为卸压阀(31)。
6.根据权利要求5所述的建筑机械，其特征在于至少一个节流阀(35)设置在卸压阀 (31)的流通方向上游。
7.一种建筑机械，尤其是根据权利要求1-6中的一项的建筑机械，包括能够被驱动的 行进机构(12)、设置在行进机构(12)上用于道路建筑材料的至少一个存储仓斗(14)，以及 从生产方向(13)看安装于设置在行进机构(12)上的存储仓斗(14)前面的推动辊(17)，其 特征在于压力检测装置(42)分配给至少一个推动辊(17)。
8.根据权利要求7所述的建筑机械，其特征在于压力检测装置(42)分配给至少一个液 压缸(18)。
9.根据权利要求8所述的建筑机械，其特征在于所述压力检测装置(42)分配给至少一 个液压缸(18)，使得所述压力检测装置确定至少一个液压缸(18)的液压流体的压力。
10.根据权利要求9所述的建筑机械，其特征在于至少一个显示设备分配给压力检测 装置(42)。
11.根据权利要求10所述的建筑机械，其特征在于至少一个显示设备位于控制面板 (43)上。
12.根据权利要求10所述的建筑机械，其特征在于所述显示设备构建用于定性显示不 同的压力范围。
13.一种建筑机械，尤其是根据权利要求1-12中一项的建筑机械，包括能够被驱动的 行进机构(12)、设置在行进机构(12)上用于道路建筑材料的至少一个存储仓斗(14)，以及 从生产方向(13)看安装于设置在行进机构(12)上的存储仓斗(14)前面的推动辊(17)，其 特征在于位置测量设备(38)分配给至少一个推动辊(17)。
14.根据权利要求13所述的建筑机械，其特征在于所述位置测量设备(38)构建用于确 定至少一个液压缸(18)的活塞(40)的位置。
15.根据权利要求13或14所述的建筑机械，其特征在于所述位置测量设备(38)包括 至少一个传感器，所述传感器确定所述至少一个液压缸(18)的活塞(40)的位置。
16.根据权利要求15所述的建筑机械，其特征在于所述位置测量设备(38)包括控制单 元，通过该控制单元，根据通过至少一个传感器确定的活塞(40)的位置，所述推动辊(17) 能够通过所述液压缸(18)运动到想要的位置。
全文摘要
一种建筑机械，包括能够被驱动的行进机构(12)、设置在行进机构(12)上用于道路建筑材料的至少一个存储仓斗(14)，以及从生产方向(13)看安装于设置在行进机构(12)上的存储仓斗(14)前面的推动辊(17)，其特征在于所述建筑机械还包括用于缓冲施加在推动辊(17)上的至少一个推力的装置。
文档编号E01C19/12GK102002904SQ20101026550
公开日2011年4月6日 申请日期2010年8月26日 优先权日2009年8月26日
发明者H·布拉默, M·勒曼 申请人:丹帕克有限公司