专利名称：清扫机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种环卫设备，尤其涉及一种用于清扫、吸拾道路垃圾用的清扫 机。
背景技术：
随着城市化建设的发展，道路条件得到了改善，有利于机械化清扫作业，同时，市 容环境卫生的清洁工作更加繁重，传统的手工清扫作业劳动强度大、作业效率低。对于城市内或城市之间的交通主干道，目前通常采用大型清扫垃圾车进行保洁作 业，然而，对于街道、小区、公园、体育场、停车场和工厂等场所，由于清扫空间的局限，现有 的大型清扫垃圾车无法胜任。中国实用新型专利CN2608553Y披露了一种手扶式电动多功能清洁车，由传动机 构、代刷卷扬清扫机构、给水滚拖清洗机构、风帘抽斗式封闭垃圾箱、吸尘机构、转向尾轮及 座、行走机构以及水电机械控制机构组成，综合组装在底桥架体上。上述手扶式电动多功能清洁车采用滚拖的方式清扫路面，实现了机械化清扫平整 地面的目的，然而，对路面不平整的路况，其适应性较差；另外，采用转动刷辊的方式清扫地 面，其耗能较大，整机体积也较大。在实施清洁设备的过程中，本发明人发现，对于街道、小区、公园、体育场、停车场 和工厂等场所使用的清洁设备，要求整机体积小、垃圾容量大、整机操作灵活简便、同时耗 能小、效率高。然而，现有的清洁设备则不能满足这样的需要。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种结构简单紧凑的清扫机，以满足对街道、小区、公 园、体育场、停车场和工厂等场所的清洁要求。为此，本实用新型提供了一种清扫机，其包括行走架、吸拾装置和清扫装置，行走 架上设有方向轮和电动行走轮；吸拾装置包括负压箱和吸拾嘴，其中，负压箱支撑在行走架 上，其包括上箱体和下箱体，上箱体具有风机和风机滤网，下箱体形成容纳垃圾的空间，吸 拾嘴通过管道连接至负压箱；以及清扫装置包括两电动圆刷，其设置在吸拾嘴前方的左右 两侧。优选地，上述负压箱的上箱体具有倾斜延伸的顶面，上述风机滤网在上箱体内倾 斜延伸，其中，风机滤网的倾斜方向与上箱体的顶面的倾斜方向相反。优选地，上述清扫机还包括外壳，安装至行走架上，其后端面倾斜向后延伸。优选地，上述清扫机还包括照明装置，其中，照明装置包括安装于外壳的顶面的 指示灯和安装于外壳的前端面的照明灯。优选地，上述负压箱的下箱体具有垃圾出口，外壳具有密封垃圾出口的门。优选地，上述清扫机还包括电器系统，用于控制各用电部件的操作，其中，电器系 统包括安装于外壳上的具有电力控制手柄的手扶把和安装于行走架底部的蓄电池。[0014]优选地，上述两电动圆刷宽幅可调地安装至行走架的臂架上。优选地，上述清扫机还包括凸轮机构，其中，臂架铰接至行走架，凸轮机构具有驱动臂架升降的凸轮和驱动凸轮转动的电机。优选地，上述清扫机还包括洒水装置。优选地，上述吸拾嘴具有由刷毛围成的腔。在本实用新型中，吸拾嘴设置在两电动圆刷的中间靠后位置，可以吸拾电动圆刷 推送的垃圾，其结构简洁紧凑，能够很好地完成道路的清扫作业，同时负压箱的特殊的结构 设计可以有效的减小整机体积。整机采用电力驱动，绿色环保，其操作灵活简便，垃圾容量 大，清扫效率高，机动性强，广泛适用于各种道路，尤其是城市街道，小区，公园、体育场、停 车场、工厂等公共场所。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优 点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的 优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中图1示出了根据本实用新型优选实施例的手扶自走式清扫机的内部结构示意图， 其中，去除了电动圆刷和方向轮等组件；图2示出了根据本实用新型优选实施例的手扶自走式清扫机的内部结构的立体 示意图，其中，去除了外壳和电器控制装置等组件；图3示出了根据本实用新型优选实施例的手扶自走式清扫机的整机的从后方观 看的立体结构示意图；图4示出了根据本实用新型优选实施例的手扶自走式清扫机的整机的从侧面观 看的结构示意图；图5示出了根据本实用新型优选实施例的手扶自走式清扫机的整机的从前方观 看的立体结构示意图；图6示出了根据本实用新型优选实施例的手扶自走式清扫机的吸拾嘴的从下方 观看的立体结构示意图；以及图7示出了根据本实用新型优选实施例的手扶自走式清扫机的吸拾嘴的从外侧 观看的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利 要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1示出了根据本实用新型优选实施例的手扶自走式清扫机的内部结构示意图。 如图1所示，在本优选实施例中，手扶自走式清扫机100的行走架111的上方支撑有负压箱 110，该负压箱110包括上箱体109和下箱体105。负压箱110的上箱体109的前端109b设有用于排气的风机115，该上箱体109的 顶面109a倾斜延伸，上箱体109内设有滤网113，该滤网或者成为过滤器，用于过滤灰尘，可以采用组合过滤的结构。
该滤网113倾斜布置，其倾斜方向与顶面109a的倾斜方向相反，如此可以减小负 压箱110的体积，进而减小整机体积。负压箱110的下箱体105用于收集掉落下的垃圾物，该下箱体105内可再设置垃 圾筐。下箱体105的前端具有垃圾开口 105a，该垃圾开口 105a在清扫机工作时是密封的。负压箱110的后端枢接至行走架111上，前端通过锁扣可拆卸地连接，在整机维修 时，掀起负压箱110，即可实现更换蓄电池等操作。吸拾嘴101通过管103连接至负压箱110，该管103可以为波纹管，其两端可以套
接在法兰座上。行走架111的底部为电瓶箱107，该电瓶箱107用于置放一至多块蓄电池(图中未 示出)，当然其内部空间也可以置放电器控制装置。在本优选实施例中，维护电瓶箱107的操作通过掀起负压箱110来实现，在其它实 施例中，也可以在电瓶箱107的一侧开设窗口来实现。安装于行走架111上的行走轮117由电动轮毂驱动，该电动轮毂在电动车上普遍 使用，可以市购或订做，在此不做详细描述。图2示出了根据本实用新型优选实施例的手扶自走式清扫机的内部结构的立体 示意图。如图2所示，行走架111的前方设置有两电动圆刷121，此两电动圆刷121幅宽可 调地安装至臂架125上。行走架111的前部下方设有支撑架127，以供方向轮119安装于其上，同时供臂架 125的端部枢接(参见图4)。进而，通过枢转臂架125，便于调整电动圆刷121的高度。以 便根据工作与不工作的需要及清扫的力度对圆刷的高度进行调节。支撑架127为框形结构，以减小自身重量，为减小整机重量，该支撑架127也可以 做成其它节省材料的形状。结合参照图4和图5，臂架125通过凸轮机构143来实现升降，该凸轮机构143具 有驱动臂架125升降的凸轮143和驱动凸轮转动的电机147。臂架125上设置有横梁145， 该横梁145上设有滚轮141，该滚轮141与凸轮143传动配合，以实现臂架绕枢接部151转动。图3至图5示出了根据本实用新型优选实施例的手扶自走式清扫机的整机的立 体结构示意图。结合参照图3至图5，外壳129盖设在负压箱110外，外壳129的后端面 129a(如图4所示)向后倾斜，与水平面之间呈一夹角A，如此操作人员在操作机器时，不会 碰触脚尖，行走方便。外壳129的后端面129a上设置有门131，该门131用于密封负压箱110的垃圾出 Π 105a。外壳129的后端面129a之上设有仪表端面129b，用于设置电器系统的手扶把133 和控制面板135。该手扶把133具有电力控制手柄，以控制行走轮117的转动速度，进而控 制整机的行走速度。控制面板135提供了人机交互界面，该电器系统可以包括左右电动行走轮的电子 差速装置，以便在电驱动行走时实现转弯。当然，也可以不设置电子差速装置，而在关闭行 走轮电源的情况下实现转弯。该电器系统的其它电子器件图中未示出。[0046]外壳129的仪表端面129b通过顶面129c向下延伸至前端面129d，该顶面129c上 设有指示灯151，用于在昏暗的环境下指示路人有清扫机的存在。前端面129d设有照明灯 149，以实现在昏暗的条件下例如傍晚或拂晓的清扫工作。 外壳129的两侧设有排气窗137，以向机外排气。排气窗137的位置建议远离外壳 129的顶面129c，以改善操作人员的工作环境。外壳129上还设有电源插头139，用于向电瓶箱107内的蓄电池和其它蓄电池充 H1^ ο图6和图7示出了根据本实用新型优选实施例的手扶自走式清扫机的吸拾嘴101 的立体结构示意图。如图所示，吸拾嘴101的四周具有由刷毛1015、1017形成的腔1017，该 刷毛1015形成半包围形式的壁，刷毛1015形成腔1017的前壁，其长度较短，便于垃圾物进 入腔1017中，刷毛1015、1017植入安装板1013中，该安装板1013与管段1011形成一整体 部件，可通过行走架上的连接法兰固定。根据本实用新型的手扶自走式清扫机，可以配置洒水装置，该洒水装置的水箱可 以配置在负压箱的两侧，其喷水头可以设置在吸拾嘴的后部。根据本实用新型的手扶自走式清扫机，可以去掉整体式外壳，而通过优化负压箱 的外部形状使得清扫机具有美观大方的外观，同时可以辅助局部外壳来实现美观大方的目 的。此时，手扶把可以安装在负压箱或行走架上。根据本实用新型的手扶自走式清扫机，在清扫作业时，各电动圆刷121由外侧向 内侧转动，将垃圾向中集拢并向后推送、风机115转动对负压箱110进行排气使之成为负压 状态，依次通过吸拾嘴101将推送来的垃圾进行吸拾，并将气体除尘净化排出。通过以上描述可以看出，在本实用新型中，包括行走架、吸拾装置和清扫装置，吸 拾嘴设置在两电动圆刷的中间靠后位置，可以吸拾电动圆刷推送的垃圾，其结构简洁紧凑， 能够很好地完成道路的清扫作业，同时负压箱的特殊的结构设计可以有效的减小整机体 积。本实用新型的清扫机采用电力驱动，绿色环保，使用中无尘土飞扬污染，对行人和 清扫工人的健康无害，对街面建筑、装饰物及绿化植物等也不造成污染，其操作灵活简便， 垃圾容量大，清扫效率高，机动性强，广泛适用于各种道路，尤其是城市街道，小区，公园、体 育场、停车场、工厂等公共场所。以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域 的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种清扫机，包括行走架、吸拾装置和清扫装置，其特征在于，所述行走架(111)上设有方向轮(119)和电动行走轮(117)；所述吸拾装置包括负压箱(110)和吸拾嘴(101)，其中，所述负压箱(101)支撑在所述行走架(111)上，其包括上箱体(105)和下箱体(109)，所述上箱体(105)具有风机(115)和风机滤网(113)，所述下箱体(109)形成容纳垃圾的空间，所述吸拾嘴(101)通过管道(103)连接至所述负压箱(105)；以及所述清扫装置包括两电动圆刷(121)，其设置在所述吸拾嘴(101)前方的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于，所述负压箱(110)的上箱体(109)具有倾斜延伸的顶面(109a)，所述风机滤网(113)在所述上箱体(109)内倾斜延伸，其中，所述风机滤网113的倾斜方向与所述上箱体(109)的顶面(109a)的倾斜方向相反。
3.根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于，还包括外壳(129)，安装至所述行走架 (111)上，其后端面(129a)倾斜向后延伸。
4.根据权利要求3所述的清扫机，其特征在于，还包括照明装置，其中，所述照明装置 包括安装于所述外壳(129)的顶面(129c)的指示灯(151)和安装于所述外壳(129)的前 端面(129a)的照明灯(149)。
5.根据权利要求3所述的清扫机，其特征在于，所述负压箱(110)的下箱体(109)具有 垃圾出口(105a)，所述外壳(129)具有密封所述垃圾出口 (105a)的门(131)。
6.根据权利要求3所述的清扫机，其特征在于，还包括电器系统，用于控制各用电部件 的操作，其中，所述电器系统包括安装于所述外壳(129)上的具有电力控制手柄的手扶把 (133)和安装于所述行走架(111)底部的蓄电池(107)。
7.根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于，所述两电动圆刷(121)宽幅可调地安装 至所述行走架(111)的臂架(125)上。
8.根据权利要求7所述的清扫机，其特征在于，还包括凸轮机构(143)，其中，所述臂架 (125)铰接至所述行走架(111)，所述凸轮机构(143)具有驱动所述臂架(125)升降的凸轮 (143)和驱动所述凸轮转动的电机(147)。
9.根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于，还包括洒水装置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的清扫机，其特征在于，所述吸拾嘴(101)具有 由刷毛(1015、1017)围成的腔(1017)。
专利摘要本实用新型公开了一种清扫机，包括机架，具有方向轮和电动行走轮；负压箱，支撑在所述机架上，其包括上箱体和下箱体，所述上箱体具有风机和风机滤网，所述下箱体形成盛放垃圾的空间；两电动圆刷，设置在所述行走机架前方，各所述电动圆刷由外侧向内侧转动；吸拾嘴，居中设置在所述两电动圆刷之间并且靠后的位置，其通过管道连接至所述负压箱；电瓶箱，设置在机架的底部；以及电器控制装置，用于控制各用电部件的操作。本清扫机采用电力驱动，绿色环保，其操作灵活简便，垃圾容量大，清扫效率高，机动性强，广泛适用于各种道路，尤其是城市街道、小区、公园、体育场、停车场、工厂等公共场所。
文档编号E01H1/05GK201598591SQ20102010797
公开日2010年10月6日 申请日期2010年2月4日 优先权日2010年2月4日
发明者柯金荣 申请人:温州壹壹环卫设备有限公司