专利名称：小型电动清路机的自动卸除垃圾装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型电动清路机的自动卸除垃圾装置，小型电动清路机主要用于环保行业。
背景技术：
现在所用的小型电动清路机清扫的垃圾被收集到垃圾斗内，而垃圾斗内的垃圾的清除则需要人工完成，人力把垃圾斗从车体下部拖出来将垃圾倒掉，然后再把垃圾斗装入车体。其缺点是劳动强度大，不卫生、不方便。
发明内容本实用新型旨在提供一种小型电动清路机的自动卸除垃圾装置，以解决现有技术人工操作存在的劳动强度大，不卫生、不方便的问题。本实用新型的技术方案是一种小型电动清路机的自动卸除垃圾装置，包括垃圾斗，其特征在于，所述的垃圾斗的两外侧各与一大臂的下端铰接，大臂的上端连接在一大臂轴的两端，该大臂轴通过支座转动地连接在清路机的后端；在大臂与清路机后端之间装有驱动大臂偏转的大臂驱动装置，在该垃圾斗与大臂之间装有驱动该垃圾斗偏转的垃圾斗驱动装置。所述的垃圾斗为簸箕形状。在所述的垃圾斗底部设有开口，在该开口装有卸料门，该卸料门的一端与垃圾斗底部的一边铰接，在该卸料门与垃圾斗之间装有驱动该卸料门开启和关闭的卸料门驱动装置。所述的大臂驱动装置、垃圾斗驱动装置和卸料门驱动装置为液压缸、气缸或电动推杆。所述的大臂驱动装置、垃圾斗驱动装置和卸料门驱动装置采用电机、曲柄和连杆， 电机的输出轴与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与被驱动的装置铰接。所述的大臂驱动装置、垃圾斗驱动装置和卸料门驱动装置采用电机和齿轮组，电机的输出轴通过齿轮组与所述的大臂轴、大臂与垃圾斗的铰接轴或卸料门的铰接轴传动连接。本实用新型的优点是利用大臂驱动装置、垃圾斗驱动装置和卸料门驱动装置分别驱动大臂、垃圾斗和卸料门，先是使大臂向后偏转升高垃圾斗，同时保持垃圾斗基本为水平，最后开启卸料门将垃圾卸到垃圾箱内。整个过程驾驶员只需操作几个开关就可以自动完成卸除垃斗内的垃圾，省力、卫生又方便。
图1是本实用新型第一实施例安装在小型电动清路机上的总体结构示意3[0012]图2是本实用新型第一实施例的侧面视图；图3是图2的左视图；图4是图3的A-A剖视图；图5是本实用新型的工作过程(垃圾斗上升阶段)示意图；图6是本实用新型的工作过程(卸除垃圾阶段)示意图；图7是本实用新型第二实施例(曲柄连杆传动)的侧面视图；图8是本实用新型第三实施例(齿轮传动)的侧面视图。
具体实施方式
参见图1 图8，本实用新型一种小型电动清路机的自动卸除垃圾装置，在垃圾斗 8的两外侧各与一大臂4的下端铰接，大臂4的上端连接在一大臂轴3的两端，该大臂轴3 通过支座(轴承座)2转动地连接在清路机1的后端。在大臂4与清路机1后端之间装有驱动大臂偏转的大臂驱动装置A，在该垃圾斗与大臂之间装有驱动该垃圾斗偏转的垃圾斗驱动装置B。所述的垃圾斗8为簸箕形状，垃圾斗8的底部是封闭的，可以通过垃圾斗驱动装置B的逆时针偏转，使其前端朝下倒掉垃圾。还可在垃圾斗8底部设有开口 13 (参见图3)，在该开口 13装有卸料门9，该卸料门9的一端通过枢轴11 (枢轴11与卸料门9 一体)与垃圾斗8底部的一边铰接，在该卸料门9与垃圾斗8之间装有驱动该卸料门开启和关闭的卸料门驱动装置C。所述的大臂驱动装置A、垃圾斗驱动装置B和卸料门驱动装置C可以采用液压缸、 气缸或电动推杆(如图1-图6所示)。大臂驱动装置A的缸体一端铰接在清路机1后端，伸缩杆一端与大臂4的上部铰接；垃圾斗驱动装置B缸体一端铰接在大臂4的下部，伸缩杆一端与连接在垃圾斗8后端的连杆7铰接；卸料门驱动装置C缸体一端铰接在垃圾斗8的一侧或两侧外，伸缩杆一端与卸料门9铰接。参见图7，所述的大臂驱动装置A、垃圾斗驱动装置B和卸料门驱动装置C采用电机(21、24、27)曲柄(22、25、28)和连杆(23、26、29)，电机的输出轴与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与被驱动的装置铰接，即连杆23的另一端与与大臂4的上部铰接；连杆26的另一端与大臂4的下部铰接；连杆29另一端与卸料门9铰接。参见图8，所述的大臂驱动装置A、垃圾斗驱动装置B和卸料门驱动装置C采用电机和齿轮组。大臂驱动装置A的电机(未图示)的输出轴通过相互啮合的主动齿轮31和从动齿轮32与所述的大臂轴3传动连接，从动齿轮32同轴安装在大臂轴3上，电机安装在清路机1后端。垃圾斗驱动装置B的电机(未图示)的输出轴通过相互啮合的主动齿轮33和从动齿轮34与大臂4和垃圾斗8的铰接轴12传动连接，电机安装在垃圾斗8侧面，电机的输出轴安装主动齿轮33，从动齿轮34与铰接轴12同轴连接。卸料门驱动装置C的电机(未图示)的输出轴通过相互啮合的主动齿轮35和从动齿轮36与卸料门9的枢轴11 (枢轴11与卸料门9为一体)传动连接，电机安装在垃圾斗8 侧面，电机的输出轴安装主动齿轮35，从动齿轮36与枢轴11同轴连接。[0027]本实用新型的大臂驱动装置Α、垃圾斗驱动装置B和卸料门驱动装置C通过常规的控制技术(如程序控制器)进行控制。图8所示的实施例中的主动齿轮和从动齿轮也可采用主动链轮、从动链轮和链条代替。本实用新型在使用时用支座2将大臂轴水平地主动安装在小型清路机1的后端， 大臂驱动装置A的一端也与小型清路机1的后端连接。其工作过程是垃圾斗内垃圾装满后，大臂驱动装置A驱动大臂向后偏转升高垃圾斗8 ；同时通过垃圾斗驱动装置B使垃圾斗 8顺时针偏转，以保持垃圾斗8基本为水平，防止斗内垃圾倒出(如图5所示);当垃圾斗8升高到最高点后，通过卸料门驱动装置C开启卸料门9将斗内垃圾卸到垃圾箱或垃圾运输车内；然后按相反程序复位，完成整个工作过程。
权利要求1.一种小型电动清路机的自动卸除垃圾装置，包括垃圾斗，其特征在于，所述的垃圾斗的两外侧各与一大臂的下端铰接，大臂的上端连接在一大臂轴的两端，该大臂轴通过支座转动地连接在清路机的后端；在大臂与清路机后端之间装有驱动大臂偏转的大臂驱动装置，在该垃圾斗与大臂之间装有驱动该垃圾斗偏转的垃圾斗驱动装置。
2.根据权利要求1所述的小型电动清路机的自动卸除垃圾装置，其特征在于，所述的垃圾斗为簸箕形状。
3.根据权利要求2所述的小型电动清路机的自动卸除垃圾装置，其特征在于，在所述的垃圾斗底部设有开口，在该开口装有卸料门，该卸料门的一端与垃圾斗底部的一边铰接， 在该卸料门与垃圾斗之间装有驱动该卸料门开启和关闭的卸料门驱动装置。
4.根据权利要求3所述的小型电动清路机的自动卸除垃圾装置，其特征在于，所述的大臂驱动装置、垃圾斗驱动装置和卸料门驱动装置为液压缸、气缸或电动推杆。
5.根据权利要求3所述的小型电动清路机的自动卸除垃圾装置，其特征在于，所述的大臂驱动装置、垃圾斗驱动装置和卸料门驱动装置采用电机、曲柄和连杆，电机的输出轴与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与被驱动的装置铰接。
6.根据权利要求3所述的小型电动清路机的自动卸除垃圾装置，其特征在于，所述的大臂驱动装置、垃圾斗驱动装置和卸料门驱动装置采用电机和齿轮组，电机的输出轴通过齿轮组与所述的大臂轴、大臂与垃圾斗的铰接轴或卸料门的铰接轴传动连接。
专利摘要一种小型电动清路机的自动卸除垃圾装置，包括垃圾斗，其特征在于，所述的垃圾斗的两外侧各与一大臂的下端铰接，大臂的上端连接在一大臂轴的两端，该大臂轴通过支座转动地连接在清路机的后端；在大臂与清路机后端之间装有驱动大臂偏转的大臂驱动装置，在该垃圾斗与大臂之间装有驱动该垃圾斗偏转的垃圾斗驱动装置。本实用新型的优点是利用大臂驱动装置、垃圾斗驱动装置和卸料门驱动装置分别驱动大臂、垃圾斗和卸料门，先是使大臂向后偏转升高垃圾斗，同时保持垃圾斗基本为水平，最后开启卸料门将垃圾卸到垃圾箱内。整个过程驾驶员只需操作几个开关就可以自动完成卸除垃斗内的垃圾，省力、卫生又方便。
文档编号E01H1/04GK202227298SQ20112024765
公开日2012年5月23日 申请日期2011年7月14日 优先权日2011年7月14日
发明者董国良 申请人:孙翔