专利名称：激光布料摊铺整平机的制作方法
技术领域：
本发明涉及运用激光技术对材料布料及混凝土摊铺整平一体机械，尤其涉及激光布料摊铺整平机，主要应用于工业地面，商业地面建设及道路，运动跑道，及铁路梁面的建设。
背景技术：
目前市面上摊铺材料采用方式大概分为下列几种:人工喷洒方式，标高填充方式或对于施工地面找平打磨后采用定高滚筒定高刮尺进行施工，后续在进行刮平处理，密实处理，摊铺材料的均匀及平整主要取决于施工人员的熟练及经验，基层平整度不好的前提下导致摊铺材料的浪费，基层混凝土平整度的整平，一般采用在基层，在进行在次找平施工，降低抗压强度，容易产生分层，空鼓开裂现象或采用立仓，分仓浇铸在浇铸混凝土表面用靠尺进行刮平密实，工程完工后达不到预期的效果，并且不能一次性完成施工，工作效率低，人工成本高，施工标准低，无法满足的地面功能性，装饰性，及平整度需求。
发明内容
针对已有技术存在的不足，本发明的发明目的在于提供用于混凝土摊铺及在混凝土表面材料的布料摊铺整平一体机械。本发明的发明目的是通过如下技术方案实现的:激光布料摊铺整平机，包括:激光控制系统、液压系统、整平头，布料系统，其中整平头包括:刮板、螺旋布料、高频振动板、倾斜传感器；激光控制系统包括:整平激光发射器、横向激光发射器、激光接收器、横向激光接收器、激光控制器；液压系统包括:液压泵、比例阀组、液压行走马达、液压转向马达、螺旋布料、整平液压缸、横向调整液压缸、倾斜调整液压缸；布料系统包括:材料储存箱、投料口、投料控制液压缸，所述的机械行走，由内燃机带动液压泵，由液压泵站同时驱动三个液压行走马达，液压行走马达驱动行走减速箱，行走减速箱驱动机械行走轮，液压行走马达由一组比例液压阀控制行走方向及行走速度，后置机械行走轮连接液压转向缸，通过方向盘带动液压转向马达，液压转向马达控制转向液压缸实现机械行走方向调整。所述的机械激光整平系统，由激光发射器架设施工区域，发射高速旋转光束按照施工要求设定水平光束和倾斜不同角度光束及垂直光束，机械激光接收器分别安装与机械左右两个连接机械整平头的整平液压缸的活塞杆上端，整平液压缸与机械主结构架连接，活塞杆上端安装激光接收器，活塞杆下端与整平头连接，激光接收器将接收的信号传输到激光控制器，由激光控制器按照不同标高值输出不同电压值分别控制两组比例阀组，由比例阀调整液压流量及方向确保左右两个整平液压缸上端，活塞杆安装的激光接收器所设定值与激光发射器发射的激光束值相同，激光控制器每秒数次跟踪调整，实现整平功能。所述的机械整平头安装倾斜传感器，机械工作状态下由倾斜传感器按机械整平头的不同姿态，输出模拟信号给控制器由控制器控制倾斜调整液压缸，倾斜调整液压缸缸体和机械主架连接，倾斜调整液压缸的活塞杆与机械整平头连接，通过倾斜调整液压缸的活塞杆伸缩调整，机械行走俯仰曲线有倾斜调整液压缸调整，确保整平头与设定值平行工作。所述的机械整平头与机械主架之间设有材料储存箱，材料储存箱下端设有投料口，投料口的口径由投料控制液压缸控制，在进行新材料的铺设，如:环氧砂浆、环氧彩砂、水泥砂浆、石英石等材料，进行地面面层薄层的铺设，机械的材料存储箱存储需要铺设的材料，通过机械的投料控制液压缸的活塞杆伸缩，调整投料口的不同口径，控制材料用量在经机械整平的的刮板、螺旋布料、高频振动密实作业，形成一体化施工。所述的机械整平头和机械主架连接之间有横向调整液压缸，通过横向激光发射器、来设定摊铺轨迹路径。机械工作状态由机械整平头安装的横向激光接收器，横向激光接收器将采集到的信号反馈给激光控制器，在由激光控制器控制液压比例阀，由液压比例阀控制横向调整液压缸进行左右和横向调整，在由整平头的横向激光接收器进行信息反馈与激光控制器，实现横向跟踪调节，给予机械行走路径补偿。所述的架驶式操作，内然机为主动力，液压驱动，由激光控制标高整平，设备主要由激光控制系统，机械可用于不同工序施工，如在铺设混凝土时对于高出设定置混凝土砂浆的部分机械可用于推平刮平，取代传统人工使用铁锹铁耙的高强度施工，对于相对平整的混凝土面，机整平头设有刮板在工作状态下对于高出设定值进行去除，同时在刮平后的混凝土整平头有螺旋布料确保混凝土内骨料石籽的均匀度，提高混凝土地面强度及后续抛光装饰性能。在由机械的高频振动板，进行混凝土高频振动密实作业，提高混凝土的密实性能，及提高表面强度，地面进行新材料铺设如:环氧砂浆、环氧彩砂、水泥砂浆等材料、机械有材料储存箱、预先填装要铺设材料、通过投料口调整下料，在由整平头的刮板，螺旋布料，高频振动作业一次性完成多个施工工序，提高工作效率。所述的机械整平头与机械的两端整平液压缸连接，整平液压缸活塞杆上端装有激光接收器，机械工作状态下，激光接收器将采集到的信号反馈给激光控制器，在由激光控制器控制液压比例阀，由液压比例阀控制整平液压缸活塞杆上下调整，由液压缸活塞杆上的整平激光接收，进行信息反馈与激光控制器，实现跟踪调节。整平液压缸活塞杆下端与机械整平头连接，已每秒数次频率调整整平头与激光发射器误差值，确保平整头与设定值平整度。通过机械施工有效提升机械化程度，提高施工标准，及工作效率。激光发射器可发射一定直径的基准圆平面(水平光束)，通过调整也可发射基准坡度(倾斜光束)机械可按照激光发射器发射的(水平光束)或(倾斜光束)。激光发射器的光束首先被安装与机械上调整液压缸上端活塞杆的激光接收器检测，确定此时设定值与激光接收器设定中心控制值的点间的相对距离，向激光控制器发出调整信号由激光控制器按照不同标高值输出不同电压值分别控制两组液压比例阀。在由液压比例阀调整，调整液压缸的升降，实行跟踪调整。整平头与调整液压缸活塞杆下端连接实现整平功能，便于施工水平地坪及有坡度的3D地坪，解决传统施工技术问题。机械整平头安装角度传感器，机械整平头与机械主架设有角度调整液压缸，机械工作状态行走俯仰曲线有倾斜调整液压缸调整，确保整平头与设定值平行工作，提高机械施工平整度。
图1为本发明结构示意图2为本发明剖面示意图；图3为本发明激光系统原理图。图中标号说明1-整平激光发射器2-横向激光发射器3-激光接收器 4-活塞杆5-整平液压缸6-横向激光接收器7-倾斜调整液压缸8-高频振动板9-螺旋布料液压马达10-螺旋布料 11-刮板12-机械行走轮13-行走减速箱14-液压行走马达15-横向调整液压缸16-材料存储箱17-方向盘18-操作控制箱19-驾驶座椅20-机械主架21-后行走轮 22-后行走减速箱23-后液压行走马达24-倾斜传感器25-激光控制器26-液压转向马达27-液压转向缸28-投料控制液压缸29-比例液压阀组30-投料口31-液压泵32-发动机33-电源
具体实施例方式下面结合附 图进一步说明本发明是如何实现的:如附图1、2、3所示，激光布料摊铺整平机，包括:激光控制系统、液压系统、整平头、布料系统，所述的机械激光整平系统，由激光发射器架设施工区域，发射高速旋转光束按照施工要求设定水平光束和倾斜不同角度光束及垂直光束，机械激光接收器分别安装与机械左右两个连接机械整平头的整平液压缸5的活塞杆4上端，整平液压缸5缸体与机械主架20连接，活塞杆4上端安装激光接收器3，活塞杆4下端与整平头连接，激光接收器3将接收的信号传输到激光控制器25，由激光控制器25按照不同标高值输出不同电压值分别控制两组比例阀组29，由比例阀组调整液压流量及方向确保左右两个整平液压缸5上端，活塞杆4安装的激光接收器3所设定值与激光发射器I发射的激光束值相同，激光控制器25每秒数次跟踪调整，实现整平功能。所述的机械整平头安装倾斜传感器24，机械工作状态下由倾斜传感器24按机械整平头的不同姿态，输出模拟信号给激光控制器25，由激光控制器25控制倾斜调整液压缸7，倾斜调整液压缸7缸体和机械主架20连接，倾斜调整液压缸7的活塞杆4与机械整平头连接，通过倾斜调整液压缸7的活塞杆4伸缩调整，机械行走俯仰曲线有倾斜调整液压缸7调整，确保整平头与设定值平行工作。所述的机械整平头与机械主架20之间有材料存储箱16，材料存储箱16下端设有投料口 30，投料口 30的口径由投料控制液压缸28控制，在进行新材料的铺设，如:环氧砂浆、环氧彩砂、水泥砂浆、石英石等材料，进行地面面层薄层的铺设，机械的材料存储箱16存储需要铺设的材料，通过机械的投料控制液压缸28的活塞杆伸缩，调整投料口 30的不同口径，控制材料用量在经机械整平的刮板11、机械行走轮12、行走减速箱13、液压行走马达14、螺旋布料10、螺旋布料液压马达9、后行走轮21、后行走减速箱22、后液压行走马达23、高频振动板8密实作业，形成一体化施工。所述的机械整平头和机械主架20连接之间有横向调整液压缸15，通过横向激光发射器2来设定摊铺轨迹路径。机械工作状态由机械整平头安装的横向激光接收器6将采集到的信号反馈给激光控制器25，在由激光控制器25控制液压比例阀组29，由液压比例阀组29控制横向调整液压缸15进行(左右调整)横向调整，在由整平头的横向激光接收器6进行信息反馈与激光控制器25，实现横向跟踪调节，给予机械行走路径补偿。所述的架驶式操作，机械主架20上面设有驾驶座椅19、操作控制箱18和方向盘17,内然机为主动力，液压驱动，由激光控制标高整平，设备主要由激光控制系统控制，机械可用于不同工序施工，如在铺设混凝土时对于高出设定置混凝土砂浆的部分机械可用于推平刮平，取代传统人工使用铁锹铁耙的高强度施工，对于相对平整的混凝土面，机整平头设有刮板11在工作状态下对于高出设定值进行去除，同时在刮平后的混凝土整平头有螺旋布料10确保混凝土内骨料石籽的均匀度，提高混凝土地面强度及后续抛光装饰性能。在由机械的高频振动板8，进行混凝土高频振动密实作业，提高混凝土的密实性能，及提高表面强度，地面进行新材料铺设如:环氧砂浆、环氧彩砂、水泥砂浆等材料、机械有材料储存箱16、预先填装要铺设材料、通过投料口 30调整下料，在由整平头的刮板11，螺旋布料10，高频振动作业一次性完成多个施工工序，提高工作效率。激光发射器I可发射一定直径的基准圆平面(水平光束)，通过调整也可发射基准坡度(倾斜光束)机械可按照激光发射器发射的(水平光束)或(倾斜光束)。激光发射器I的光束首先被安装与机械上调整液压缸上端活塞杆的激光接收器检测，确定此时设定值与激光接收器设定中心控制值的点间的相对距离，向激光控制器发出调整信号由激光控制器按照不同标高值输出不同电压值分别控制两组液压比例阀。在由液压比例阀调整，调整液压缸的升降，实行跟踪调整。整平头与调整液压缸活塞杆下端连接实现整平功能，便于施工水平地坪及有坡度的3D地坪，解决传统施工技术问题。机械整平头安装角度传感器，机械整平头与机械主架20设有角度调整液压缸，机械工作状态行走俯仰曲线有倾斜调整液压缸调整，确保整平头与设定值平行工作，提高机械施工平整度。
权利要求
1.激光布料摊铺整平机，包括:激光控制系统、液压系统、整平头，布料系统，其中整平头包括:刮板、螺旋布料、高频振动板、倾斜传感器；激光控制系统包括:整平激光发射器、横向激光发射器、激光接收器、横向激光接收器、激光控制器；液压系统包括:液压泵、比例阀组、液压行走马达、液压转向马达、螺旋布料、整平液压缸、横向调整液压缸、倾斜调整液压缸；布料系统包括:材料储存箱、投料口、投料控制液压缸，其特征在于:所述的机械激光接收器分别安装与机械左右两个连接机械整平头的整平液压缸的活塞杆上端，整平液压缸与机械主结构架连接，活塞杆上端安装激光接收器，活塞杆下端与整平头连接，激光接收器将接收的信号传输到激光控制器，由激光控制器按照不同标高值输出不同电压值分别控制两组比例阀组，由比例阀调整液压流量及方向确保左右两个整平液压缸上端，活塞杆安装的激光接收器所设定值与激光发射器发射的激光束值相同，激光控制器每秒数次跟踪调整，实现整平功能。
2.根据权利要求1所述的激光布料摊铺整平机，其特征在于:所述的机械整平头安装倾斜传感器，输出模拟信号给控制器，由控制器控制倾斜调整液压缸，倾斜调整液压缸缸体和机械主架连接，倾斜调整液压缸的活塞杆与机械整平头连接，通过倾斜调整液压缸的活塞杆伸缩调整，机械行走俯仰曲线有倾斜调整液压缸调整，确保整平头与设定值平行工作。
3.根据权利要求1所述的激光布料摊铺整平机，其特征在于:所述的机械整平头与机械主架之间设有材料储存箱，材料储存箱下端设有投料口，投料口的口径由投料控制液压缸控制，机械的材料存储箱存储需要铺设的材料，通过机械的投料控制液压缸的活塞杆伸缩，调整投料口的不同口径，控制材料用量在经机械整平的的刮板、螺旋布料、高频振动密实作业,形成一体化施工。
4.根据权利要求1所述的激光布料摊铺整平机，其特征在于:所述的机械整平头和机械主架连接之间设有横向调整液压缸，通过横向激光发射器来设定摊铺轨迹路径。
5.根据权利要求1所述的激光布料摊铺整平机，其特征在于:所述的机械整平头与机械的两端整平液压缸连接，整平液压缸活塞杆上端装有激光接收器，激光接收器将采集到的信号反馈给激光控制器，在由激光控制器控制比例液压阀组，由比例液压阀组控制整平液压缸活塞杆上下调整，由液压缸活塞杆上的整平激光接收，进行信息反馈与激光控制器，实现跟踪调节。
6.根据权利要求1所述的激光布料摊铺整平机，其特征在于:所述的整平液压缸活塞杆下端与机械整平头连接，已每秒数次频率调整整平头与激光发射器误差值，确保平整头与设定值平整度。
7.根据权利要求1所述的激光布料摊铺整平机，其特征在于:所述的激光发射器的光束首先被安装与机械上调整液压缸上端活塞杆的激光接收器检测，确定此时设定值与激光接收器设定中心控制值的点间的相对距离，向激光控制器发出调整信号，由激光控制器按照不同标高值输出不同电压值分别控制两组液压比例阀组。
全文摘要
本发明公开了激光布料摊铺整平机，包括激光控制系统、液压系统、整平头，布料系统，所述的应用激光控制系统实施整平功能，机械可以用与在铺设混凝土时对于高出设定置混凝土砂浆的部分机械可用于推平刮平，对于相对平整的混凝土砂浆面，机械的整平头设有，刮板、螺旋布料、高频振动板，机械施工状态下可以一次性完施工。地面进行新材料铺设机械有材料储存箱、预先填装要铺设材料、通过投料口调整下料，在由整平头的刮板，螺旋布料，高频振动作业一次性完成多个施工工序，提高了工作效率。
文档编号E01C19/48GK103194954SQ201210003348
公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者蔡墩军 申请人:蔡墩军