道路表面调查装置的制作方法

专利名称：道路表面调查装置的制作方法
技术领域：
此处讨论的实施例涉及一种道路表面调查装置。
背景技术：
道路铺面(pavement)由于与交通负荷或自然环境的相互作用而劣化。如果道路表面劣化不严重，则道路需要较少的修复成本。因此，期望在早期发现道路的劣化。因此，存在如下技术:在车辆上安装设置有摄像装置、声学传感器和加速度传感器的检查装置以及基于摄像装置捕获的图像、声学传感器检测的声学数据以及振动传感器检测的振动数据来检测道路的劣化。日本早期公开专利公布第2005-115687号然而，当使用多个检测结果(诸如摄像装置捕获的图像、声学传感器检测的声学数据以及振动传感器检测的振动数据)检测道路的劣化时，在一些情况下仅在部分检测结果中检测到劣化。当仅在如上所述的部分检测结果中检测到劣化时，无法确定出现劣化。当例如根据图像没有检测到铺面的劣化而根据振动数据检测到振动时，原因包括由于在夜间或者在坏天气下捕获图像而无法根据图像检测到劣化，以及汽车在道路表面上的石头上运行并且因此根据振动数据检测到垂直振动。因此，本发明的实施例的一方面的目的是提供可以有效地再调查道路表面的劣化的道路表面调查程序和道路表面调查装置。

发明内容
根据实施例的一方面，计算机可读记录介质存储道路表面调查程序，该程序使得计算机执行用于调查道路表面的处理。该处理包括:指定在第一检测单元检测异常的位置和第二检测单元检测异常的位置之一处检测异常的位置，该第一检测单元根据安装在车辆上的图像捕获单元捕获的道路的图像而检测道路表面的铺面上的异常，该第二检测单元根据当车辆在道路表面上运行时由安装在车辆上的加速度传感器所测量的加速度的改变而检测道路表面的铺面上的异常；推导可以检测到在所指定的位置没有检测到的异常的条件；以及输出在所推导的条件下对所指定的位置的再调查的指示。


图1是示出根据第一实施例的道路表面调查系统的配置的视图；图2是示出根据第一实施例的简单装置的功能配置的框图；图3是示出根据第一实施例的道路表面调查装置的功能配置的框图；图4是示出根据第一实施例的异常位置数据的配置示例的视图；图5是示出判定模式数据的配置示例的视图；图6是示出道路图像的示例的视图；图7是示出再调查指示画面的示例的视图8是示出异常区域检测处理的过程的流程图；图9是示出运行声音异常检测处理的过程的流程图；图10是示出加速度异常检测处理的过程的流程图；图11是示出再调查指示处理的过程的流程图；图12是示出根据第二实施例的道路表面调查装置的功能配置的框图；图13是示出根据第二实施例的异常位置数据的配置示例的视图；图14是示出根据第二实施例的再调查指示处理的过程的流程图；图15是示出根据第三实施例的道路表面调查装置的功能配置的框图；图16是示出交通预测数据的配置示例的视图；图17是示出阳光数据的配置示例的视图；图18是示出天气预测数据的配置示例的视图；图19是示出再调查安排数据的配置示例的视图；图20是示意性地示出在选择单元中选择时间安排的流程的视图；图21是示出根据第三实施例的再调查指示处理的过程的流程图；以及图22是用于说明执行道路表面调查程序的计算机的示例的视图。
具体实施例方式将参照

本发明的优选实施例。另外，这些实施例决不限于所公开的技术。此外，在不与处理内容抵触的范围内可以适当地组合各个实施例。[a]第一实施例系统配置首先，将描述根据实施例的道路表面调查系统的配置。图1是示出根据第一实施例的道路表面调查系统的配置的视图。图1所示的道路表面调查系统I根据在巡逻车3在道路上运行时借助于安装在巡逻车3上的简单装置30获取的图像和加速度检测道路表面的劣化。如图1所示，该道路表面调查系统I具有道路表面调查装置10、简单装置30和服务订阅终端50。另外，尽管关于图1中的示例描述了设置一个简单装置30和一个服务订阅终端50的情况，但是所公开的系统不限于此，并且简单装置的数量和服务订阅终端的数量可以是任意的。这些道路表面调查装置10、简单装置30和服务订阅终端50通过网络7连接以进行通信。该网络7可以采用任意网络，诸如因特网、LAN (局域网)和VPN (虚拟私有网)而与是有线或无线网络无关。另外，数据不仅可以通过网络7而且可以通过存储卡20在道路表面调查装置10与简单装置30之间输出和输入。在这些装置中，简单装置30是安装在巡逻车3上的车载机器。安装简单装置30的该巡逻车3是用于巡逻道路的车辆，并且任意类型的车可以被用于巡逻车3而与大小(诸如轻型车、标准型车和大型车)、用途(诸如日常使用、商务使用和特殊使用)以及轮子的数量(诸如四个轮子和两个轮子)无关。对于该简单装置30，安装使得以下将描述的道路表面调查装置10能够检测道路表面的劣化的最少数量的传感器。例如，简单装置30具有摄像装置31、G(重力)传感器32、GPS (全球定位系统)单元33和麦克风34。另外，尽管关于图1的示例描述了简单装置30具有四个传感器的情况，但是摄像装置31、G传感器32和GPS单元33可被安装用于检测道路表面的劣化。在这些部件中，摄像装置31附接到可以捕获道路的道路表面的图像的位置。例如，摄像装置31可附接到巡逻车3的前部的预定位置(诸如前车号牌附近)或者可附接在巡逻车3的后部的预定位置(诸如后车号牌附近)。此外，G传感器32、GPS单元33和麦克风34可以附接在巡逻车3的任意位置。在该情况下，当G传感器32被设置到车体的振动不能被巡逻车3的悬架缓冲的部分时，由于例如除道路劣化(诸如凹痕、车辙或断裂)之外的砾石而或者坡面倾斜导致的小振动被测量为较大的重力加速度值。因此，G传感器32优选地被设置在车体的振动被巡逻车3的悬架缓冲的部分。此外，麦克风34收集来自巡逻车3的轮胎的运行声音，并且优选地设置在车的挡泥板处或者容纳轮胎的轮胎壳体中。另外，在下文中，摄像装置31捕获的道路的图像在一些情况下被称为“道路图像”。在下文中，G传感器32测量的重力加速度也称为“加速度数据”，并且包括GPS单元33测量的经度和纬度的坐标值的位置数据和麦克风34收集的声音数据在一些情况下共同称为“感测数据”。简单装置30将道路图像和感测数据上载到道路表面调查装置10。根据第一方面，简单装置30通过网络7上载感测数据，并且通过存储卡20上载道路图像。因此，当通过存储卡20上载道路图像时，简单装置30将包括多个道路图像的帧的影片的视频数据写入存储卡20中。巡逻车3上的调查者将该存储卡20带到道路表面调查装置10或服务订阅终端50，并且通过附接到或内置于道路表面调查装置10或服务订阅终端50的读卡器来读取视频数据。在该情况下，当服务订阅终端50读取视频数据时，视频数据通过网络7从服务订阅终端50上载到道路表面调查装置10。另外，数据可重写半导体存储器(诸如闪存或NVSRAM(非易失性静态随机存取存储器))可以被用于存储卡20。此外，可取代存储卡20而使用诸如硬盘或光盘的存储装置。另外，尽管描述了通过存储卡20上载道路图像的情况，道路图像可与感测数据类似地通过网络7来上载。此外，当通过网络7上载视频数据或感测数据时，可实时地上载或者可通过批处理来上载视频数据或感测数据。道路表面调查装置10是提供道路表面调查服务的服务器装置。该道路表面调查装置10可被实现为网络服务器或者可被实现为云。根据第一方面，道路表面调查装置10使用从简单装置30上载的视频数据或感测数据检测道路表面的劣化。然后，当从以下将描述的服务订阅终端50接收到用于浏览劣化部分的请求时，道路表面调查装置10将以下信息提供到服务订阅终端50。即，道路表面调查装置10将在第一地方检测到道路的劣化的道路图像以及在图像捕获之前和之后的在先重力加速度和随后重力加速度的改变及经度和纬度的坐标值提供到服务订阅终端50。服务订阅终端50是订阅道路表面调查服务的服务订阅者使用的终端装置。该服务订阅终端50的第一方面可以在第一地方采用诸如个人计算机(PC)的固定终端。另一方面可以采用移动终端，诸如移动电话、PHS (个人手持电话系统)和PDA (个人数字助理)。同时，根据本实施例的道路表面调查装置10根据摄像装置31捕获的道路图像的道路表面而检测道路表面的铺面上的异常。此外，根据本实施例的道路表面调查装置10根据当车在道路表面上运行时由G传感器32测量的加速度而检测道路表面的铺面上的异常。此外，根据本实施例的道路表面调查装置10根据当车在道路表面上运行时由麦克风34记录的声音数据而检测道路表面的铺面上的异常。根据本实施例的道路表面调查装置10在根据道路图像、加速度和声音数据检测异常的位置当中指定检测异常的一个或两个位置。此外，根据本实施例的道路表面调查装置10输出对所指定的位置的再调查的指示。通过运行诸如道路表面特性监测车的特殊车辆来定期地调查道路的铺面的状态。然而，道路表面特性检测车成本高且稀少，并且因此难以高频率地调查道路表面。因此，在取决于道路表面特性监测车来调查道路表面的情况下无法在早期检测道路表面的劣化。因此，对于根据本实施例的道路表面调查系统I，简单装置30安装在巡逻车3上以收集道路图像、加速度和运行声音。此外，道路表面调查系统I借助于道路表面调查装置10根据所收集的道路图像、加速度和运行声音来调查道路的劣化。因此，根据本实施例的道路表面调查装置10可以在早期检测道路表面的劣化。此外，根据本实施例的道路表面调查装置10可以在早期检测道路表面的劣化，并且因此降低用于修复道路的成本。此外，根据本实施例的道路表面调查装置10可以检测道路表面的劣化。因此，对于根据本实施例的道路表面调查装置10，不需要在类似于道路表面特性监测车的车辆中设置多个雷达计和多个摄像装置，并且不需要在车辆中设置使用雷达位移计和摄像装置自适应地执行测量的测量控制装置。因此，根据本实施例的道路表面调查装置10可以容易地以低成本提供巡逻车3的装备并且高频率地调查道路表面。此外，根据本实施例的道路表面调查装置10当仅在道路图像、加速度和声音数据的检测结果的一部分中检测到异常时不能确定出现了劣化。因此，根据本实施例的道路表面调查装置10在根据道路图像、加速度和声音数据检测异常的位置当中指定检测异常的一个或多个位置。此外，根据本实施例的道路表面调查装置10输出对所指定的位置的重调查的指示。因此，根据本实施例的道路表面调查装置10能够通过表示位置并输出重调查的指示来高效地重调查道路表面的劣化。简单装置30的配置接下来，将描述根据本实施例的道路表面调查系统中包括的简单装置30的功能配置。图2是示出根据第一实施例的简单装置的功能配置的框图。如图2所示，简单装置30具有摄像装置31、G传感器32、GPS单元33、麦克风34、存储器单元35、通信I/F (接口)单元36、读取器/写入器37和上载控制单元38。另外，除以上传感器之外的传感器(诸如车速传感器和转向角传感器)也可安装在简单装置30上。在这些部件中，摄像装置31是使用诸如CXD (电荷耦合器件)或CMOS (互补金属氧化物半导体)的图像捕获元件捕获图像的图像捕获装置。根据第一方面，摄像装置31在每次以预定帧速率捕获道路图像时通过将图像捕获时间嵌入在道路图像的帧中作为报头信息来将道路图像和图像捕获时间相关联并存储在以下将描述的存储器单元35中。该图像捕获时间可以是从道路图像的第一帧的起点已过去的时间，或者可以是由例如时标(timestamp)测量的全球时间。此外，巾贞速率可采用例如24fps (巾贞每秒)、30fps或60fps,以使道路的同一部分在道路图像的帧之间部分重叠。当图像捕获时间是逝去时间时，开始图像捕获的图像捕获开始日期嵌入在报头中。另外，通过由未示出的编码器将道路图像编码成影片的编码数据而获得的视频数据存储在以下将描述的存储器单元35中。G传感器32是测量重力加速度的传感器。根据第一方面，G传感器32在每次测量重力加速度时将使得重力加速度与重力加速度的测量时间相关联的加速度数据存储在以下将描述的存储器单元35中。这样的加速度测量系统可以采用第一地方的半导体系统以及诸如机械系统或光学系统的任意系统。测量时间可以是从开始测量时的开始时间过去的时间，并且可使用由例如时标测量的全球时间。当测量时间是逝去时间时，开始测量的测量开始日期所嵌入的报头中的加速度数据存储在以下将描述的存储器单元35中。另外，尽管将假设G传感器32以一秒的周期测量重力加速度的情况，但是G传感器32的测量周期不限于此，并且可适用于以任意周期测量重力加速度的情况。此外，尽管描述了安装测量重力方向上的加速度的G传感器32的情况，但是可采用测量X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的加速度的三轴加速度传感器。GPS单元33是如下单元:接收来自多个GPS卫星的无线电波，计算距每个GPS卫星的距离以及测量诸如经度和纬度的坐标值。根据第一方面，GPS单元33在每次测量经度和纬度的坐标值时将使得坐标值与坐标值的测量日期相关联的位置数据存储在稍后描述的存储器单元35中。另外，尽管以下将假设GPS单元33以一秒的周期测量经度和纬度的坐标值的情况，但是GPS单元33的测量周期不限于此，并且可适用于以任意周期测量坐标值的情况。麦克风34是将声音转换成电信号的装置。根据第一方面,麦克风34以预定米样频率将从声音转换的电信号转换成数字数据，以预定格式对转换后的数据进行编码，并且将开始记录的记录开始时间所嵌入的报头中的声音数据存储在以下将描述的存储器单元35中。存储器单元35是存储各种数据项的存储器装置。例如，存储器单元35存储第一地方的视频数据以及诸如加速度数据、位置数据和声音数据的感测数据。该存储器单元35的第一方面采用诸如闪存或NVSRAM (非易失性静态随机存取存储器)的数据可重写半导体存储器以及另外的诸如硬盘或光盘的存储装置。通信I/F单元36是控制与另一装置(诸如道路表面调查装置10)的通信的接口。例如，通信I/F单元36将存储器单元35中累积的感测数据传送到道路表面调查装置10。该通信I/F单元36的第一方面可以采用诸如LAN卡或调制解调器的网络接口卡(NIC)。另外，尽管以上描述了感测数据通过通信I/F单元36传送到道路表面调查装置10的情况，但是上载不一定通过通信来执行。例如，感测数据可以通过存储卡20来上载。在该情况下，读取器/写入器37由以下将描述的上载控制单元38控制用于将感测数据写入存储卡20中。读取器/写入器37是从存储卡20读取数据并且将数据写入存储卡20中的装置。根据第一方面，当在存储卡20附接到预定位置的状态下从以下将描述的上载控制单元38接收到写入指示时，读取器/写入器37将存储器单元35中存储的视频数据写入存储卡20中。上载控制单元38是控制通信I/F单元36的处理单元，并且控制到道路表面调查装置10的上载。根据第一方面，上载控制单元38在每次G传感器32、GPS单元33和麦克风34将诸如加速度数据、位置数据和声音数据的感测数据写入存储器单元35中时传送感测数据。此外，当从道路调查者接收到视频数据的写入操作或者存储器单元35中的视频数据的累积量是预定数据大小时，上载控制单元38执行以下处理。即，上载控制单元38控制读取器/写入器37，并且将存储器单元35中存储的视频数据写入存储卡20中。另外，上载控制单元38在将感测数据传送到道路表面调查装置10或者将视频数据写入存储卡20中时从存储器单元35擦除上载的感测数据和视频数据。另外，上载控制单元38可以采用各种集成电路和电子电路。集成电路包括例如ASIC (专用集成电路)。此外，电子电路包括例如CPU (中央处理单元)或MPU (微处理单元)。道路表面调查装置10的配置接下来，将描述根据本实施例的道路表面调查装置10的功能配置。图3是示出根据第一实施例的道路表面调查装置的功能配置的框图。如图3所示，道路表面调查装置10具有读取器/写入器11、通信I/F单元12、存储器单元13和控制单元15。在这些部件中，读取器/写入器11是从存储卡20读取数据并且将数据写入存储卡20中的装置。根据第一方面，在存储卡20附接到预定位置的状态下，当从以下将描述的登记单元15a接收到读取指示时，读取器/写入器11读取存储卡20中存储的视频数据。此夕卜，读取器/写入器11将视频数据输出到以下将描述的登记单元15a。通信I/F单元12是控制与其它装置(诸如简单装置30或服务订阅终端50)的通信的接口。例如，通信I/F单元12从简单装置30接收感测数据或者将道路调查者浏览的浏览数据传送到服务订阅终端50。该通信I/F单元12的第一方面可以采用诸如LAN卡的网络接口卡。存储器单元13是诸如闪存的半导体存储器元件或者诸如硬盘或光盘的存储装置。另外，存储器单元13不限于以上类型的存储装置，并且可以是RAM (随机存取存储器)或ROM (只读存储器)。存储器单元13存储控制单元15执行的OS (操作系统)和用于调查道路表面的各种程序。此外，存储器单元13存储需要用于执行控制单元15执行的程序的各种数据项。存储器单元13存储视频数据13a、感测数据13b、异常位置数据13c和判定模式数据13d作为这样的数据的示例。视频数据13a是通过利用安装在巡逻车3上的摄像装置31捕获道路的图像而获得的视频数据。对于一个示例，读取器/写入器11从存储卡20读取的视频数据由以下将描述的登记单元15a按巡逻车3的车号登记作为视频数据13a。对于另一示例，以下将描述的异常区域检测单元15b参考视频数据13a以检测包括异常(诸如道路图像中的道路表面的铺面上的颜色改变)的区域。感测数据13b是包括由安装在巡逻车3上的传感器获取的加速度数据、位置数据和声音数据的数据。利用一个示例，从简单装置30接收的感测数据由以下将描述的登记单元15a按巡逻车3的车号登记作为感测数据13b。对于另一示例，以下将描述的运行声音异常检测单元15c参考感测数据13b中包括的声音数据，以判定运行声音数据是否具有由于凸起和凹陷而出现的运行声音的特定声音模式。对于又一示例，以下将描述的加速度异常检测单元15d参考感测数据13b中包括的加速度数据，以判定重力加速度是否包括诸如凸起和凹陷的异常。异常位置数据13c是表示检测到异常的位置的数据。对于一个示例，以下将描述的异常区域检测单元15b在道路图像中检测到异常的位置被登记作为异常位置数据13c。对于另一示例，以下将描述的运行声音异常检测单元15c根据感测数据13b中包括的声音数据检测到异常的位置被登记作为异常位置数据13c。对于又一示例，以下将描述的加速度异常检测单元15d根据感测数据13b中包括的加速度数据检测到异常的位置被登记作为异常位置数据13c。对于另一示例，以下将描述的指定单元15e参考异常位置数据13c以指示道路的调查。图4是示出根据第一实施例的异常位置数据的配置示例的视图。如图4所示，异常位置数据13c包括项“异常检测地点”、“日期”和“异常信息”。异常检测地点项被分类为“路线”、“车道区分”和“地点”。路线是存储表示检测到异常的道路的信息的区域。车道区分是存储表示检测到异常的道路的车道的信息的区域。对于本实施例，识别检测到异常的道路的车道是正向车道还是反向车道，并且在正向车道的情况下存储“正向”而在反向车道的情况下存储“反向”。地点项是存储表示检测到道路的异常的位置的信息的区域。对于本实施例，表示每个区段的标识码被设置到每个预定区段的道路，并且存储标识码。另外，在地点项中，可存储经度和纬度的坐标值。日期项是存储车通过道路的区段的日期的区域。异常信息项被划分成“垂直G”、“声音”和“图像”。垂直G项是存储表示根据加速度数据检测异常的信息的区域。声音项是存储根据声音数据检测异常的信息的区域。图像项是存储表示根据图像检测异常的信息的区域。垂直G、声音和图像中的每项在检测到异常时包括“ I ”，并且当没有检测到异常时保持空白。对于图4的示例，在2012年I月19日10:01:02时检查道路“AY”的“正向”车道的地点“AY22”，并且分别在加速度数据、声音数据和图像中检测到异常。此外，在2012年I月19日10:05:00时检查道路“AY”的“正向”车道的地点“AY23”，并且仅在加速度数据中检测到异常。此外，在2012年I月19日10:10:00时检查道路“AY”的“正向”车道的地点“AY24”，并且仅在声音数据中检测到异常。此外，在2012年I月19日10:12:00时检查道路“AY”的“正向”车道的地点“AY25”，并且仅在图像中检测到异常。判定模式数据13d是表示用于判定在检测到异常的位置处道路是否劣化的判定模式。对于一个示例，判定模式数据13d可预先登记在道路表面调查软件的特定源处，并且可由管理员从未示出的输入单元或者从可以与道路表面调查装置10通信的终端装置(诸如客户端计算机)来登记。此外，对于另一示例，以下将描述的指定单元15e参考判定模式数据13d以指示对道路的再调查。图5是示出判定模式数据的配置示例的视图。如图5所示，判定模式数据13d包括项“垂直G”、“声音”、“图像”和“判定”。垂直G项是存储与垂直G的异常有关的判定条件的区域。声音项是存储与声音的异常有关的判定条件的区域。图像项是存储与图像的异常有关的判定条件的区域。判定项是存储判定结果的区域。垂直G项、声音项和图像项在出现异常的判定条件的情况下包括“ 1”，而在没有出现异常的判定结果的情况下保持空白。判定项在判定出现劣化时包括“建立”，在不确定是否出现劣化时存储“ ？ ”，并且在判定没有出现劣化时保持空白。对于图5的示例，如模式I所表示的，当垂直G、声音和图像为“I”并且根据垂直G、声音和图像都检测到异常时，判定出现劣化。此外，如模式2所表示的，当垂直G和图像是“I”时，根据垂直G和图像检测到异常，判定不确定是否出现异常。此外，如模式3所表示的，当声音和图像是“I”并且根据声音和图像检测到异常时，判定不确定是否出现异常。此外，如模式4所表示的，当垂直G是“I”并且仅在垂直G中检测到异常时，判定不确定是否出现异常。另外，如模式5所表示的，当声音是“I”并且仅在声音中检测到异常时，判定不确定是否出现异常。另外，如模式6所表示的，当图像是“I”并且仅在图像中检测到异常时，判定不确定是否出现异常。控制单元15包括内部存储器并且执行各种处理，内部存储器存储定义各种处理过程的控制数据和程序。如图3所示，控制单元15具有登记单元15a、异常区域检测单元15b、运行声音异常检测单元15c、加速度异常检测单元15d、指定单元15e和输出单元15f。在这些部件中，登记单元15a是将从简单装置30上载的视频数据、轮轨数据和感测数据登记在存储器单元13中的处理单元。根据一个实施例，在读取器/写入器11从存储卡20读取视频数据时，登记单元15a按巡逻车3的车号将视频数据登记在存储器单元13中。根据另一实施例，当从简单装置30接收到感测数据时，登记单元15a按巡逻车3的车号将感测数据登记在存储器单元13中。异常区域检测单元15b是使用视频数据13a来根据道路图像的道路表面检测道路表面的铺面的异常区域的处理单元。根据第一方面，异常区域检测单元15b在新的视频数据13a登记在存储器单元13中时激活处理。首先，异常区域检测单元15b顺序地读取存储在存储器单元13中的视频数据13a包括的道路图像的帧。此外，异常区域检测单元15b指定作为用于执行图像处理的目标的道路图像的区域。例如，异常区域检测单元15b计算道路图像中通过以摄像装置31的视野角进行校准而预先获得的消失点Vp的高度Hl的预定比率，诸如等于高度Hl —半的高度H2。此外，异常区域检测单元15b通过关注于高度等于或小于预先算出的高度H2的道路图像的区域E来执行随后的图像处理。因此，图像处理执行目标区域被限制以从图像处理执行目标移除靠近道路图像上的消失点并且被表示为小的区域，并且减少图像处理的计算量。另外，高度等于或小于高度H2的道路图像的区域被称为“图像处理执行目标区域”。然后，异常区域检测单元15b从预先指定的图像处理执行目标区域E检测异常区域，该异常区域可能被估计为包括道路表面的铺面上的颜色改变。例如，异常区域检测单元15b计算图像处理执行目标区域E中的每个像素的色度或色调的平均值。此外，异常区域检测单元15b提取色差等于或大于每个像素的色度或色调的平均值之间的预定阈值Λ a的像素，并且标记色差等于或大于阈值Aa的像素连续的区域。标记区域允许异常区域检测单元15b检测浙青或水泥的颜色被估计为改变的异常区域。此外，异常区域检测单元15b计算构成异常区域的像素数量(S卩，异常区域的面积)，并且判定异常区域的面积是否是预定的Ab或更大。在该情况下，异常区域检测单元15b还可以通过增加关于构成异常区域的像素当中更靠近消失点的像素的权重来计算异常区域的面积。通过判定这样的面积的大小，异常区域检测单元15b判定异常区域是否具有被估计为道路表面的凹痕、车辙或断裂的大小，换言之，异常区域是否是例如砾石。此外，当异常区域的面积小于预定阈值Ab时，可能估计异常区域较不可能是道路表面的凹痕、车辙和断裂。因此，异常区域检测单元15b不执行以下处理。同时，当异常区域的面积是预定阈值Ab或更大时，可能估计异常区域很可能是道路表面的凹痕、车辙和断裂。因此，异常区域检测单元15b进一步判定构成异常区域的像素的亮度的平均值是否是预定阈值Λ c或更小。通过判定这样的亮度的大小，异常区域检测单元15b可以判定异常区域是否黑至可能估计异常区域不同于道路标志(诸如加在道路表面上的白线)的程度。当构成异常区域的像素的亮度的平均值是预定的Ac或更小时，异常区域检测单元15b判定异常区域是异常的。在下文中，将使用图6描述根据道路图像检测异常的方法的具体示例。图6是示出道路图像的示例的视图。对于图6所示的示例，在道路图像310的异常区域310a和异常区域310b中，每个像素的色度或色调的平均值之间的色差是预定阈值Aa或更大。异常区域检测单元15b将其高度H2为消失点Vp的高度Hl的一半的区域指定为图像处理执行目标区域E以检测异常区域。在该图像处理执行目标区域E中，仅包括异常区域310b和异常区域310a的异常区域310b，并且因此异常区域检测单元15b检测异常区域310b。当异常区域310b的面积是预定阈值Ab或更大并且构成异常区域310b的像素的亮度的平均值是预定阈值Ac或更小时，异常区域检测单元15b检测到由凸起和凹陷(诸如凹痕、车辙和断裂)引起的异常。异常区域检测单元15b指定在根据捕获图像检测到异常时捕获图像的图像捕获日期。当例如视频数据13a按帧存储时标时，异常区域检测单元15b将检测到异常的帧图像的时标的日期指定为图像捕获日期。同时，当视频数据13a按帧存储图像捕获开始日期和逝去时间时，异常区域检测单元15b将作为从图像捕获开始日期到检测到异常的捕获图像的帧所逝去的时间的日期指定作为图像捕获日期。此外，异常区域检测单元15b根据感测数据13b中包括的位置数据计算在与检测到异常的捕获图像的图像捕获日期对应的测量日期处的位置。异常区域检测单元15b将所计算的位置映射在地图上，并且指定超过该位置的道路和车道。这样的地图信息可预先登记在存储器单元13中。此外，地图信息可从提供用于提供地图信息的服务的提供者的服务器来适当地获取。异常区域检测单元15b将所指定的道路设置到路线项，将所指定的车道设置到车道项，将表示检测到异常的位置的标识码或坐标值设置到地点项，将图像捕获日期设置到日期项并且将“I”设置到图像项，以登记在异常位置数据13c中。另外，当要登记的道路、车道和地点的记录已存在于异常位置数据13c中，异常区域检测单元15b将记录的图像项更新为“I”。运行声音异常检测单元15c是使用感测数据13b中包括的声音数据来检测道路表面的铺面上的异常的处理单元。根据第一方面，运行声音异常检测单元15c在新的感测数据13b登记在存储器单元13中时激活处理。首先，异常区域检测单元15b从存储在存储器单元13中的感测数据13b包括的声音数据的头部开始顺序地读取。此外，运行声音异常检测单元15c判定当车运行在凹痕、车辙或断裂上时出现的劣化的特性声音模式是否包括在所读取的声音数据中。例如，运行声音异常检测单元15c提取通过对所读取的声音数据表示的声音进行频率分解而获得的声音数据的特性点。此外，运行声音异常检测单元15c计算所提取的特性点与劣化的声音模式的特性点之间的相似度，判定相似度是否是预定阈值或更大，并且当相似度是阈值或更大时，检测在道路表面的铺面上存在异常。当根据声音数据检测到异常时，运行声音异常检测单元15c指定声音数据的记录日期。例如，运行声音异常检测单元15c将作为从检测到异常的位置处的声音数据的记录开始日期开始逝去的时间的日期指定作为记录日期。此外，运行声音异常检测单元15c根据感测数据13b中包括的位置数据计算与检测到声音数据中的异常的记录日期对应的测量日期处的位置。运行声音异常检测单元15c将算出的位置映射在地图上，并且指定超过该位置的道路和车道。运行声音异常检测单元15c将所指定的道路设置到路线项，将所指定的车道设置到车道区分项，将表示检测到异常的位置的标识码或坐标值设置到地点项，将记录日期设置到日期项并且将“I”设置到声音项，以登记在异常位置数据13c中。另外，当要登记的道路、车道和地点的记录已存在于异常位置数据13c中时，运行声音异常检测单元15c将记录的声音项更新为“I”。加速度异常检测单元15d是使用感测数据13b中包括的加速度数据检测道路表面的铺面上的异常的处理单元。根据第一方面，加速度异常检测单元15d在新的感测数据13b登记在存储器单元13中时激活处理。首先，加速度异常检测单元15d从存储在存储器单元13中的感测数据13b包括的加速度数据的头部开始顺序地按预定区段进行读取。此外，加速度异常检测单元15d判定所读取的区段中的重力加速度的最大值和最小值之一是否在预定范围R之外。加速度在预定范围R之外表示车已经过一定阶差。加速度异常检测单元15d在重力加速度的最大值和最小值之一在预定范围R之外时检测道路表面的铺面上的异常。通过以此方式判定加速度，可以判定根据道路图像检测到的异常区域是否是凸起和凹陷(诸如凹痕、车辙和断裂)，换言之，颜色的改变(诸如具有较少凸起和凹陷的池子)。当根据加速度数据检测到异常时，加速度异常检测单元15d指定加速度数据的测量日期。当例如加速度数据存储每次测量重力加速度时的时标时，加速度异常检测单元15d指定时标的日期和检测到异常的加速度处的测量日期。此外，当加速度数据存储每次测量重力加速度的测量开始日期和逝去时间时，加速度异常检测单元15d将作为从测量开始日期至到达检测到异常的加速度的时间所逝去的时间的日期指定作为测量日期。此外，加速度异常检测单元15d根据感测数据13b中包括的位置数据计算与检测到加速度数据中的异常的测量日期对应的测量日期处的位置。加速度异常检测单元15d将算出的位置映射在地图上，并且指定超过该位置的道路和车道。加速度异常检测单元15d将所指定的道路设置到路线项，将所指定的车道设置到车道区分项，将表示检测到异常的位置的标识码或坐标值设置到地点项，将测量日期设置到日期项并且将“ I ”设置到垂直G项，以登记在异常位置数据13c中。另外，当要登记的道路、车道和地点的记录已存在于异常位置数据13c中时，加速度异常检测单元15d将记录的垂直G项更新为“ I ”。指定单元15e是指定根据摄像装置31、G传感器32和麦克风34的部分检测结果没有检测到劣化的位置的处理单元。根据第一方面，指定单元15e指定在摄像装置31、G传感器32和麦克风34中的一个或两个中检测异常的位置。例如，指定单元15e比较存储在异常位置数据13c中的每个记录的垂直G项、声音项和图像项与判定模式数据13d的每个模式，并且判定是否出现劣化。此外，指定单元15e指定作为判定结果判定不确定是否出现劣化的位置。输出单元15f是输出用于指示再调查的信息的处理单元。根据第一方面，输出单元15f生成将指定单元15e判定不确定是否出现劣化的位置映射在地图上的再调查指示画面的画面信息，作为用于根据来自服务订阅终端50的浏览请求而指示再调查的信息。在该情况下，输出单元15f取决于其中没有检测到异常的垂直G、声音和图像而根据不同的显示模式来映射位置。此外，输出单元15f将所生成的画面信息输出到服务订阅终端50，并且显示再调查指示画面。
图7是示出再调查指示画面的示例的视图。如图7所示,服务订阅终端50显示判定不确定是否出现劣化的位置被映射在地图上的再调查指示画面80。再调查指示画面80以标记82表示映射在地图上的位置。，此外，对于图7的示例，根据从其没有检测到异常的垂直G、声音和图像来改变标记82的模式，并且可辨别地来显示该模式。另外,可根据从其没有检测到异常的垂直G、声音和图像来改变标记82的颜色和形状。再调查指示画面80以此方式来显示，以使得道路调查者可以在视觉上和地理上学习要再调查的地点。处理流程接下来，将描述根据本实施例的道路表面调查装置10的处理的流程。图8是示出异常区域检测处理的过程的流程图。该异常区域检测处理在新的视频数据13a被登记在存储器单元13中时被激活。如图8所示，异常区域检测单元15b顺序地读取存储在存储器单元13中的视频数据13a包括的道路图像的帧(步骤S101)。此外，异常区域检测单元15b基于道路图像上的消失点指定图像处理执行目标区域E (步骤S102)。然后，异常区域检测单元15b从预先指定的图像处理执行目标区域E检测被估计为包括例如道路表面的铺面上的颜色改变的异常区域(步骤S103)。此外，当存在异常区域时(步骤S104中为是)，异常区域检测单元15b计算构成该异常区域的像素的数量(即，异常区域的面积)，并且判定异常区域的面积是否是预定阈值Ab或更大(步骤S105)。在该情况下，当不存在异常区域(步骤S104中为否)或异常区域的面积小于预定阈值Ab时(步骤S105中为否)，可以估计异常区域较小可能是道路表面上的凹痕、车辙或断裂。因此，步骤通过跳过随后的步骤S106中的处理而进行到步骤S108中的处理。同时，当异常区域的面积是预定阈值Ab或更大时(步骤S105中为是)，可以估计异常区域很可能是道路表面上的凹痕、车辙或断裂。因此，异常区域检测单元15b进一步判定构成异常区域的像素的亮度的平均值是否是预定阈值Ac或更小(步骤S106)。此外，当构成异常区域的像素的亮度的平均值是预定阈值Ac或更小时(步骤S106中为是)，异常区域检测单元15b执行以下处理。即，异常区域检测单元15b将与检测到异常的位置有关的信息登记在异常位置数据13c中(步骤S107)。另外，当构成异常区域的像素的亮度的平均值大于预定阈值Λ c时(步骤S106中为否)，步骤还通过跳过步骤S107中的处理而进行到步骤S108中的处理。异常区域检测单元15b判定视频数据13a中包括的道路图像的所有帧中的道路表面的调查是否结束(步骤S108)。当调查没有结束时(步骤S108中为否)，异常区域检测单元15b重复执行步骤SlOl至步骤S107中的处理直到所有帧中的道路表面的调查结束为止。此外，异常区域检测单元15b在所有帧中的道路表面的调查结束时(步骤S108中为是)结束处理。接下来，将描述根据本实施例的道路表面调查装置10的运行声音异常检测处理的流程。图9是示出运行声音异常检测处理的过程的流程图。该运行声音异常检测处理在新的感测数据13b登记在存储器单元13中时被激活。如图9所示，运行声音异常检测单元15c顺序地读取存储在存储器单元13中的感测数据13b包括的声音数据(步骤S110)。此外，运行声音异常检测单元15c通过识别所读取的声音数据中的劣化的声音模式来检测异常(步骤sill)。运行声音异常检测单元15c判定作为检测结果是否检测到异常(步骤S112)。当检测到异常时(步骤S112中为是)，运行声音异常检测单元15c将与检测到异常的位置有关的信息登记在异常位置数据13c中(步骤S113)。另外，当没有检测到异常时(步骤S112中为否)，步骤通过跳过步骤S113中的处理而进行到步骤S114中的处理。运行声音异常检测单元15c判定对于声音数据的道路表面的再调查是否结束(步骤S114)。当调查没有结束时(步骤S114中为否)，运行声音异常检测单元15c重复执行步骤SllO至步骤S113中的处理直到对于声音数据的道路表面的调查结束为止。此外，运行声音异常检测单元15c在对于声音数据的道路表面的调查结束时(步骤S114中为是)时结束处理。接下来，将描述根据本实施例的道路表面调查装置10的加速度异常检测处理的流程。图10是示出加速度异常检测处理的过程的流程图。该加速度异常检测处理在新的感测数据13b登记在存储器单元13中时被激活。如图10所示，加速度异常检测单元15d按预定区段顺序地读取存储在存储器单元13中的感测数据13b包括的加速度数据(步骤S120)。此外，加速度异常检测单元15d判定所读取的区段中的重力加速度的最大值和最小值是否在预定范围R之外(步骤S121)。当最大值和最小值之一在预定范围R之外时(步骤S121中为是)，加速度异常检测单元15d将与在最大值和最小值之一在预定范围R之外后检测到异常的位置有关的信息登记在异常位置数据13c中(步骤S122)。另外，当没有检测到异常时(步骤S121中为否)，步骤通过跳过步骤S122中的处理而进行到步骤S123。加速度异常检测单元15d判定对于加速度数据的道路表面的调查是否结束(步骤S123)。当调查没有结束时(步骤S123中为否)，加速度异常检测单元15d重复地执行步骤S120至步骤S122中的处理直到对于加速度数据的道路表面的调查结束为止。此外，加速度异常检测单元15d在对于加速度数据的道路表面的调查结束时(步骤S123中为是)结束处理。接下来，将描述根据本实施例的道路表面调查装置10的再调查指示处理的流程。图11是示出根据第一实施例的再调查指示处理的过程的流程图。该再调查指示处理在从服务订阅终端50接收到浏览请求时被激活。如图11所示，指定单元15e判定存储在异常位置数据13c中的每个记录是否与判定模式数据13d的模式之一匹配，并且指定判定不确定是否出现劣化的位置(步骤S130)。输出单元15f生成指定单元15e判定不确定是否出现劣化的位置被映射在地图上的再调查指示画面的画面信息，将所生成的画面信息输出到服务订阅终端50 (步骤S131)并且结束处理。第一实施例的效果如所描述的，对于根据本实施例的道路表面调查装置10，在摄像装置31、G传感器32和麦克风34检测异常的位置当中指定检测异常的一个或两个位置。此外，根据本实施例的道路表面调查装置10输出对所指定的位置的再调查的指示。因此，根据本实施例的道路表面调查装置10通过表示不能确定是否出现劣化的位置来输出再调查的指示，以使得调查者可以学习要再调查的位置并且高效地再调查道路表面的劣化。此外，根据本实施例的道路表面调查装置10通过表示不能确定是否出现劣化的位置来输出再调查的指示，以使得可以在早期检测道路表面的劣化。通过该手段，根据本实施例的道路表面调查装置10可以在早期检测道路表面的劣化，以使得可以降低用于修复道路的成本。此外，根据本实施例的道路表面调查装置10还输出对在所指定的位置没有检测到的异常的再调查的指示。通过该手段，根据本实施例的道路表面调查装置10可以学习调查者不能检测到的异常，并且因此高效地再调查道路表面的劣化。[第二实施例]接下来，将描述第二实施例。根据第二实施例的道路表面调查系统I和简单装置30的配置与图1和2所示的根据第一实施例的道路表面调查系统I和简单装置30的配置相同，并且因此将不再描述。图12是示出根据第二实施例的道路表面调查装置的功能配置的框图。根据第二实施例的道路表面调查装置10的配置与图3所示的根据第一实施例的道路表面调查装置10的配置基本上相同，并且因此将描述差别。如图12所示，控制单元15还具有估计单元15g和推导单元15h。估计单元15g是估计在仅在垂直G、声音和图像的部分中检测到异常时没有检测到异常的原因的处理单元。根据第一方面，估计单元15g当在图像中没有检测到异常时执行例如以下处理。即，估计单元15g执行从图像检测车号牌的图像处理。车号牌具有矩形形状，并且其大小也是确定的。因此，例如，估计单元15g可以通过使用与车号牌的外形匹配的模板匹配模式来从图像中检测车号牌。当车号牌包括在图像中时，估计巡逻车3处于当运行在道路上时车之间的距离较短的拥挤情形中。因此，估计单元15g在可以从图像中检测到车号牌时估计道路的拥挤是原因。此外，估计单元15g执行检测图像中是否有阳光的图像处理。当图像是在夜间或者在坏天气下捕获的时候，图像是暗的并且不清楚。因此，估计单元15g计算作为表示图像的明亮度(诸如图像的亮度或辉度)的值的最大值和平均值。此外，估计单元15g在最大值和平均值小于被视为阳光不足的每个预定阈值时估计原因是阳光不足。此外，估计单元15g执行检测图像中的天气的图像处理。当在图像捕获时是阴天或雨天时，图像包括更多的灰色部分并且不清楚。因此，估计单元15g检测图像的颜色的色调色彩，并且在灰色部分是预定量或更大或者预定比率或更大时估计坏天气是原因。此外，根据另一方面，估计单元15g当在垂直G中没有检测到异常时执行例如以下处理。即，估计单元15g执行检测从道路图像的帧之间的光学流获得的巡逻车3的车速的图像处理。当巡逻车3的速度较慢时，巡逻车3缓慢地通过凸起和凹陷，并且因此重力加速度的改变较小。因此，估计单元15g检测巡逻车3的车速并且在巡逻车3的车速慢于基于重力加速度难以检测劣化的车速时估计车速是原因。估计单元15g将表示在仅在其部分检测到异常的每个位置所估计的原因的信息登记在存储器单元13中。根据第一方面，估计单元15g将在仅在其部分检测到异常的每个位置所估计的原因登记在异常位置数据13c中。图13是示出根据第二实施例的异常位置数据的配置示例的视图。根据第二实施例的异常位置数据13c的配置与图4所示的根据第一实施例的异常位置数据13c的配置基本上相同，并且因此将描述差别。如图13所示，异常位置数据13c包括项“估计原因”。估计原因项被分类为“视野不足”、“阳光不足”、“坏天气”和“低速”。视野不足是存储表示原因是道路拥挤并且因此视野不足的信息的区域。阳光不足是存储表示原因是阳光不足的信息的区域。坏天气是存储表示原因是坏天气的信息的区域。低速是存储表示原因是低速的信息的区域。视野不足、阳光不足、坏天气和低速中的每个项在每个项被估计为是原因时包括“1”，并且在每个项没有被估计为是原因时保持空白。对于图13中的示例，道路“AY”的“正向”车道的地点“AY23”表示仅在加速度数据中检测到异常的原因是视野不足。此外，道路“AY”的“正向”车道的地点“AY24”表示仅在声音数据中检测到异常的原因是阳光不足。此外，道路“AY”的“正向”车道的地点“AY25”表示仅在图像中检测到异常的原因是低速。此外，道路“AY”的“正向”车道的地点“AY31”表示仅在垂直G中检测到异常的原因是坏天气。推导单元15h是估计可以检测到异常的条件的处理单元。根据第一方面，推导单元15h推导在避免所估计的原因时可以检测到没有检测到的异常的条件。当例如原因是视野不足时，推导单元15h推导空闲道路作为再调查条件。此外，当原因是阳光不足时，推导单元15h推导阳光的可得性作为再调查条件。此外，当原因是坏天气时，推导单元15h推导晴天作为再调查条件。此外，当原因是低速时，推导单元15h推导以可以基于重力加速度检测到劣化的预定速度或更高运行作为再调查条件。输出单元15f还输出再调查条件作为用于再调查的指示的信息。根据第一方面，输出单元15f生成再调查指示画面的画面信息并且将画面信息输出到服务订阅终端50，并且使得服务订阅终端50显示再调查指示画面,该再调查指示画面显示例如表示与需要再调查的位置相关联的再调查条件的符号和消息。再调查指示画面80以此方式来显示，以使得道路调查者可以学习需要执行要再调查的地点的再调查以获得用于判定是否出现劣化的信息的条件。图14是示出根据第二实施例的再调查指示处理的过程的流程图。另外，与图11所示的根据第一实施例的再调查指示处理相同的部分将被分配相同的附图标记，并且将不再描述。如图14所示，估计单元15g针对在垂直G、声音和图像的部分中没有检测到异常的位置估计基于所捕获的图像没有检测到异常的原因(步骤S132)。推导单元15h推导与所估计的原因匹配的再调查条件(步骤S133)。输出单元15f生成再调查指示画面的画面信息，将所生成的画面信息输出到服务订阅终端50 (步骤S134)并且结束处理，该再调查指示画面显示例如表示与需要再调查的位置相关联的再调查条件的符号和消息。第二实施例的效果如上所述，根据本实施例的道路表面调查装置10估计在根据捕获图像指定的位置没有检测到异常的原因，并且推导在避免所估计的原因时可以检测到没有检测到的异常的条件。此外，根据本示例的道路表面调查装置10输出所推导的条件作为再调查指示。通过该手段，对于根据本实施例的道路表面调查装置10，调查者可以学习需要进行再调查以检测没有检测到的异常的条件，并且高效地再调查道路表面的劣化。[c]第三实施例接下来，将描述第三实施例。根据第三实施例的道路表面调查系统I和简单装置30的配置与图1和2所示的根据第一实施例的道路表面调查系统I和简单装置30的配置相同，并且因此将不再描述。图15是示出根据第三实施例的道路表面调查装置的功能配置的框图。根据第三实施例的道路表面调查装置10的配置与图12所示的根据第二实施例的道路表面调查装置10的配置基本上相同，并且因此将描述差别。存储器单元13还存储交通预测数据13e、阳光数据13f、天气预测数据13g和再调查安排数据13h。此外，控制单元15具有选择单元15i。交通预测数据13e是表示预测的道路交通的数据。对于一个示例，选择单元15i参考交通预测数据13e以选择再调查时间安排。该交通预测数据13e可从提供者的服务器适当地获取并被使用，该提供者提供用于提供每条道路的预测交通的服务。此外，管理员可从未示出的输入单元或者从可以与道路表面调查装置10通信的终端装置(诸如客户端计算机)登记交通预测数据13e。图16是示出交通预测数据的配置示例的视图。如图16所示，交通预测数据13e包括项“预测日子”、“路线”、“车道区分”和“时间区间”。时间区间项被分类为“早晨”和“下午”。预测日子是存储预测交通的日期的区域。路线是存储表示道路的信息的区域。车道区分是存储表示道路的车道的信息的区域。对于本示例，识别道路的车道是正向车道还是反向车道，并且在正向车道的情况下存储“正向”而在反向车道的情况下存储“反向”。早晨项是存储表示在早晨预测的交通的信息的区域。下午项是存储表示在下午预测的交通的信息的区域。早晨项和下午项在交通量较小时包括“空闲”，在交通量较大时包括“拥挤”并且在没有预测交通时保持空白。对于图16的示例，I月9日的道路“AA”的“正向”车道表示交通量在早晨较大并且在下午没有预测交通。此外，道路“AA”的“反向”车道表示交通量在早晨较小且被空闲并且在下午没有预测交通。此外，道路“AY”的“正向”车道表示交通量在早晨较小并且在下午没有预测交通。阳光数据13f是表示获得适合于图像捕获的阳光的时期的数据。对于一个示例，选择单元15i参考阳光数据13f以选择再调查时间安排。该阳光数据13f可从提供者的服务器适当地获取并且被使用，该提供者提供用于提供获得阳光的时期的服务。此外，管理员可从未示出的输入单元或从可以与道路表面调查装置10通信的终端装置(诸如客户端计算机)登记阳光数据。图17是示出阳光数据的配置示例的视图。如图17所示，阳光数据13f包括项“时期”和“阳光时间区间”。阳光时间区间项被分类为“阳光开始”和“阳光结束”。时期是存储表示获得阳光的时期的信息的区域。阳光开始是存储表示阳光开始时间的信息的区域。阳光结束是存储表示阳光结束时间的信息的区域。对于图17的示例，阳光在I月9日在9:00开始并且在17:00结束。天气预测数据13g是表示预测天气的数据。对于一个示例，选择单元15i参考天气预测数据13g以选择再调查时间安排。该天气预测数据13g可从提供者的服务器适当地获取并且被使用，该提供者提供用于提供天气预报的服务。此外，管理员可从未示出的的输入单元或者从可以与道路表面调查装置10通信的终端装置(诸如客户端计算机)登记天气预测数据13g。图18是示出天气预测数据的配置示例的视图。如图18所示，天气预测数据13g包括项“日期”和“天气”。日期是存储预测天气的日期的区域。天气是存储表示预测天气的信息的区域。对于图18的示例，预测天气在I月9日是晴转雨。再调查安排数据13h是表示再调查安排的数据。对于一个示例，选择单元15i将再调查时间安排登记在再调查安排数据13h中。对于另一示例，输出单元15f参考再调查安排数据13h以指示再调查安排。图19是示出再调查安排数据的配置示例的视图。如图19所示，再调查安排数据13h包括项“路线”、“车道区分”和“车分配计划”。车分配计划项被分类为“车号”、“出发日子”和“出发时间”。路线是存储表示检测到异常的道路的信息的区域。车道区分是存储表示从其检测到异常的道路的车道的信息的区域。车号项是存储表示被安排执行调查的车的信息的区域。出发日子项是存储安排调查的日期的区域。出发时间项是存储调查的出发时间的区域。对于图19中的示例，路线“AA”的“正向”车道表示“32号车”被安排为在“I月11日”在“12:00”出发进行再调查。此外，路线“AA”的“反向”车道表示“68号车”被安排为在“I月12日”在“10:00”出发进行再调查。此外，路线“AY”的“正向”车道表示“23号车”被安排为在“I月20日”在“9:00”出发进行再调查。返回到图15，选择单元15i是选择进行再调查的时间安排的处理单元。根据第一方面，选择单元15i选择与可以检测到异常的、推导单元15h根据交通预测数据13e、阳光数据13f和天气预测数据13g推导的条件匹配的时间安排。选择单元15i将所选择的时间安排登记在再调查安排数据13h中。另外，选择单元15i可选择用于进行在垂直G、声音和图像当中的图像中没有检测到异常的位置的再调查的时间安排。图20是示意性地示出在选择单元中选择时间安排的流程的视图。对于图20的示例，可以检测到异常的运行条件假设是交通空闲、图像在白天被捕获并且天气良好。选择单元15i根据交通预测数据13e指定满足交通条件的日期和时间区间。此外，选择单元15i根据阳光数据13f指定阳光时期。此外，选择单元15i根据天气预测数据13g指定满足天气条件的日期。此外，选择单元15i从所指定的日期和时间区间选择重叠的日期和时间区间。对于图20的示例，选择单元15i假设交通预测数据13e的I月11日的“AA”路线和“正向”车道在下午是“空闲的”并且满足条件，阳光数据13f的从I月到4月的9:00到17:00是阳光时期并且I月11日满足天气条件。因此，选择单元15i选择I月11日的12:00作为用于“AA”路线和“正向”车道的再调查时间安排。选择单元15i将所选择的时间安排登记在再调查安排数据13h中。另外，车号可由管理员来登记，或者关于在对于再调查的安排日期未被使用的车的信息从另一服务器装置来获得，该另一服务器装置管理车分配情形以随机地或者根据预定规则设置用于进行再调查的车。输出单元15f还输出所选择的用于再调查的时间安排作为用于指示再调查的信息。根据第一方面，输出单元15f生成根据来自服务订阅终端50的浏览请求而显示再调查时间安排的画面的画面信息，并且将画面信息输出到服务订阅终端50。例如，输出单元15f生成将再调查指示画面配置成与再调查时间安排一起显示的画面信息，并且将该画面信息输出到服务订阅终端50。包括再调查时间安排的画面以此方式来显示，以使得道路调查者可以学习需要进行再调查的时间安排以获得用于判定劣化的信息。图21是示出根据第三实施例的再调查指示处理的过程的流程图。另外，与图11和14所示的根据第一和第二实施例的再调查指示处理中的部分相同的部分将被分配相同的附图标记，并且将不再描述。如图21所示，选择单元15i选择与从推导单元15h推导的、可以检测到异常的条件匹配的再调查时间安排(步骤S135)。输出单元15f生成显示调查时间安排的画面的画面信息，将所生成的画面信息输出到服务订阅终端50 (步骤S136)并且结束处理。第三实施例的效果如上所述，根据本实施例的道路表面调查装置10基于存储在存储器单元13中的交通预测数据、阳光数据和天气预测数据选择再调查时间安排，并且输出所选择的再调查时间安排作为再调查指示。通过该手段，对于根据本实施例的道路表面调查装置10，调查者可以学习需要进行再调查的时间安排以检测没有检测到的异常，以使得可以高效地再调查道路表面的劣化。[d]第四实施例尽管以上描述了与所公开的装置有关的示例，但是本发明可以以除以上示例之外的各种不同的模式来实现。因此，以下将描述包括在本发明中的另一示例。尽管关于以上示例描述了摄像装置31、G传感器32和麦克风34设置在简单装置30中并且根据道路的每个检测结果检测异常的情况，但是所公开的装置决不限于此。例如，可以将摄像装置31和G传感器32设置在简单装置30中，根据道路的每个检测结果检测异常，指定由摄像装置31和G传感器32之一检测异常的位置并且输出对所指定的位置的再调查的指示。此外，尽管关于以上示例描述了道路表面调查装置10根据视频数据、加速度数据和声音数据检测异常的情况，但是所公开的装置决不限于此。例如，简单装置30和道路表面调查装置10可执行以下处理。即，简单装置30检测视频数据、加速度数据和声音数据中的每个的异常，并且将表示检测结果(包括检测到异常的位置)的信息传送到道路表面调查装置10。道路表面调查装置10可根据表示所接收的检测结果的信息指定仅在部分结果中没有检测到异常的位置，并且输出对所指定的位置的再调查的指示。即，简单装置30可借助于未示出的诸如CPU的控制单元来执行异常区域检测单元15b、运行声音异常检测单元15c和加速度异常检测单元15d的处理，并且将处理结果传送到道路表面调查装置10。此外，尽管关于以上示例描述了道路表面调查装置10从通信I/F单元12输出各种画面(诸如再调查指示画面80)的画面信息并且使得服务订阅终端50显示画面信息的情况，但是道路表面调查装置10不限于此。例如，可以将各种操作画面的画面信息输出到显示单元(诸如设置在道路表面调查装置10中的显示器)并且使得显示单元显示画面信息，并且从操作单元(诸如设置在道路表面调查装置10中的鼠标和键盘)获得用于操作画面的操作信息。分散和集成每个装置的各个示出的部件不一定如物理示出的那样来配置。即，每个装置的分散和集成的特定模式不限于所示出的模式，装置的全部或部分可被配置成根据各种负载和使用情形而在功能上以及物理上分散和集成在任意单元中。例如，登记单元15a、异常区域检测单元15b、运行声音异常检测单元15c、加速度异常检测单元15d、指定单元15e、输出单元15f、估计单元15g、推导单元15h和选择单元15i中的各个部件可通过网络而连接作为道路表面调查装置10的外部装置。此外，以上部件中的每个可设置在另一装置中，并且通过网络连接且合作以实现以上道路表面调查装置的功能。道路表面调查程序关于以上实施例描述的各种处理可以通过使得诸如个人计算机或工作站的计算机执行预先准备的程序来实现。因此，将使用图22来描述执行包括与以上示例相同的功能的道路表面调查程序的计算机的示例。图22是用于描述执行道路表面调查程序的计算机的示例的视图。如图22所示，计算机100具有操作单元110a、扬声器110b、摄像装置110c、显示器120和通信单元130。此外，该计算机100具有CPU150、R0M160、HDD170和RAM180。这些单元110至180中的每个通过总线140连接。呈现与登记单元15a、异常区域检测单元15b、运行声音异常检测单元15c、加速度异常检测单元15d、指定单元15e、输出单元15f、估计单元15g、推导单元15h和选择单元15 中的功能相同的功能的道路表面调查程序170a预先存储在HDD170中。该道路表面调查程序170a可与第一至第三实施例中的每个部件类似地被适当地集成或分离。S卩，关于HDD170中存储的每个数据，所有数据项不需要始终存储在HDD170中，并且仅需要仅关于处理的数据存储在HDD170中。此外，CPU150从HDD170读取道路表面调查程序170a以在RAM180中扩展。通过该手段，如图22所示，道路表面调查程序170a起道路表面调查处理180a的作用。该道路表面调查处理180a将从HDD170读取的各种数据项适当地扩展到RAM180上的分配区域，并且基于各种扩展数据项来执行各种处理。另外，道路表面调查处理180a包括在登记单元15a、异常区域检测单元15b、运行声音异常检测单元15c、加速度异常检测单元15d、指定单元15e、输出单元15f、估计单元15g、推导单元15h和选择单元15i中执行的处理，诸如图8至11所示的处理。此外，关于在CPU150上虚拟地实现的每个处理单元，所有处理单元不需要始终在CPU150上操作，并且仅需要虚拟地实现仅需要执行处理的处理单元。另外，以上道路表面调查程序170a不一定需要从一开始就存储在HDD170和R0M160中。例如，每个程序存储在“便携式物理介质”(诸如插入在计算机100中的软盘(所谓的FD)、⑶-R0M、DVD盘、磁光盘和IC卡)中。此外，计算机100可从这些便携式物理介质获取每个程序并且执行程序。此外，通过将每个程序存储在例如通过公共网络、因特网、LAN或WAN连接到计算机100的另一 计算机或服务器装置中，计算机100可获取并执行每个程序。在本申请中公开的道路表面调查程序的第一方面提供了高效地再调查道路表面的劣化的效果。
权利要求
1.一种道路表面调查装置，包括: 指定单元，指定在第一检测单元检测异常的位置和第二检测单元检测异常的位置之一处检测异常的位置，所述第一检测单元根据安装在车辆上的图像捕获单元捕获的道路的图像而检测道路表面的铺面上的异常，所述第二检测单元根据当所述车辆在道路表面上运行时由安装在所述车辆上的加速度传感器测量的加速度的改变而检测所述道路表面的铺面上的异常； 推导单元，推导要检测在所述指定单元指定的位置没有检测到的异常的条件；以及 输出单元，输出在所述推导单元推导的条件下对所述指定单元指定的位置的再调查的指示。
2.根据权利要求1所述的道路表面调查装置，还包括: 选择单元，在所述第一检测单元没有检测到异常时，基于存储在存储器单元中的每个特定时期的阳光时间、在道路中预测的交通以及预测天气来选择用于在所推导的条件下进行再调查的时间安排， 其中，所述输出单元输出所选择的再调查时间安排。
3.根据权利要求1或2所述的道路表面调查装置，其中， 所述指定单元在所述第一检测单元检测异常的位置、所述第二检测单元检测异常的位置和第三检测单元检测异常的位置当中指定检测异常的一个或两个位置，所述第三检测单元根据当所述车辆在道路表面上运行时由安装在所述车辆上的声音传感器记录的运行声音来检测所述道路表面的铺面上的异常。
全文摘要
本发明公开了一种道路表面调查装置，其指定在根据摄像装置捕获的道路的图像来检测道路表面的铺面上的异常的位置和根据当车在道路表面上运行时由G传感器测量的加速度的改变来检测道路表面的铺面上的异常的位置之一处检测异常的位置。此外，道路表面调查装置推导可以检测到在所指定的位置没有检测到的异常的条件，并且输出在所推导的条件下对所指定的位置的再调查的指示。
文档编号E01C23/01GK103184719SQ20121049138
公开日2013年7月3日 申请日期2012年11月27日 优先权日2011年12月28日
发明者铃木文章, 岛田孝司, 葛西一良, 谷弘幸, 高野耕世, 沼田卓治 申请人:富士通株式会社