专利名称：垃圾清扫机的差速动力装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及垃圾清扫机，具体涉及一种不需附加外界动力如电瓶、电机等的差速动力装置。
背景技术：
垃圾清扫车是用来清扫道路上垃圾的，由于使用场合不同，需要不同形式的清扫机。比如在公园、校园、小区等比较安静的场合下，需要使用噪声比较小的动力机械
发明内容
本发明的目的在于提供一种垃圾清扫机的差速动力装置，依靠人工推行动力转换成机构驱动动力，结构紧凑，传动稳定，无动力完成对垃圾清扫机的驱动。本发明的技术解决方案是该垃圾清扫机包括机身、万向轮、左后轮、右后轮、手推把、左转盘刷、右转盘刷、滚筒轴、滚筒刷和收集箱，机身的前端安装万向轮，机身的后端通过轮轴分别安装左后轮和右后轮，机身上安装手推把，左转盘刷、右转盘刷通过支承轴固定在机身的前端两侧，在机身的中间位安装滚筒轴，滚筒刷套装在滚筒轴上，收集箱放置在机身上位于左转盘刷、右转盘刷和滚筒刷之间，其特征是在机身上安装差速动力装置，所述的差速动力装置包括棘轮和驱动轮，棘轮经滑块安装在滚筒轴的两端，轮轴上安装驱动轮，驱动轮上设大齿轮和皮带槽，驱动轮的大齿轮啮合棘轮上的小齿轮，棘轮内部有棘齿，棘齿与滑块啮合驱动滚筒轴，驱动轮上皮带槽经皮带连接左转盘刷或右转盘刷。当人工推行机器行走时，后轮转动，使驱动轮产生动力，实现动力输入，通过棘轮带动滚筒刷旋转；当机器倒退时，后轮空转，此时滚筒刷不旋转；当某种原因使左右后轮的转速不同时，转速快的后轮驱动滚筒轴旋转，转速低的后轮相对于转速快的后轮做倒转运动，实现差速。本发明具有以下优点1、利用机器本身行走动力转化为机械动力，无需外界附加动力，通过后轮滚动来驱动滚筒轴旋转而收集垃圾；2、当某种原因使左右后轮的转速不同时，转速快的后轮驱动滚筒轴旋转，转速低的后轮相对于转速快的后轮做倒转运动，绕滚筒轴空转，实现差速，保证滚筒轴左右端扭矩相等。
图I为本发明的结构原理示意图。图2为图I的转盘刷安装结构图。图3为图I的动力装置结构示意图。图4为图3的棘轮机构局部放大示意图。图中1左转盘刷，2滚筒轴，3左齿轮，4左驱动轮，5左后轮，6手推把，7机身，8右后轮，9轮轴，10右驱动轮，11收集箱，12右齿轮，13滚筒刷，14皮带，15万向轮，16右转盘刷，17支承轴，18滑块，19大齿轮，20皮带槽，21左棘轮，22右棘轮
具体实施例方式如图1-4所示，该垃圾清扫机包括机身7、万向轮15、左后轮5、右后轮8、手推把6、左转盘刷I、右转盘刷16、滚筒轴2、滚筒刷13和收集箱11，机身7的前端安装万向轮15，机身7的后端通过轮轴9分别安装左后轮5和右后轮8，机身7上安装手推把6，左转盘刷I、右转盘刷16通过支承轴17固定在机身7的前端两侧，在机身7的中间位安装滚筒轴2，滚筒刷13套装在滚筒轴2上，收集箱11放置在机身7上位于左转盘刷I、右转盘刷16和滚筒刷13之间，其特征是在机身7上安装差速动力装置，所述的差速动力装置包括左驱动轮
4、右驱动轮10、左棘轮21、右棘轮22，左棘轮21、右棘轮22经滑块18安装在滚筒轴2的两端，轮轴上分别安装左驱动轮4、右驱动轮10，左驱动轮4、右驱动轮10上分别设大齿轮19和皮带槽20，左驱动轮4上的大齿轮19啮合左棘轮小齿3，右驱动轮10上的大齿轮19啮合右棘轮小齿12，左棘轮21、右棘轮22内部有棘齿，棘齿与滑块18啮合驱动滚筒轴2带动滚筒刷13转动，左驱动轮4、右驱动轮10上的皮带槽20经皮带14连接左转盘刷I或右转盘刷16。
当人工推行机器行走时，左后轮5和右后轮8转动，使左驱动轮4、右驱动轮10、左棘轮21、右棘轮22产生动力，实现动力输入，带动滚筒刷13旋转；当机器倒退时，左后轮5和右后轮8空转，此时滚筒刷13不旋转；当某种原因使左后轮5和右后轮8的转速不同时，转速快的后轮驱动滚筒轴2旋转,转速低的后轮相对于转速快的后轮做倒转运动，实现差速。
权利要求
1. 垃圾清扫机的差速动力装置，该垃圾清扫机包括机身(7)、万向轮(15)、左后轮(5)、右后轮(8)、手推把(6)、左转盘刷(I)、右转盘刷(16)、滚筒轴(2)、滚筒刷(13)和收集箱(11)，机身(7)的前端安装万向轮(15)，机身(7)的后端通过轮轴(9)分别安装左后轮(5)和右后轮(8)，机身(7)上安装手推把(6)，左转盘刷(I)、右转盘刷(16)通过支承轴(17)固定在机身(7)的前端两侧，在机身(7)的中间位安装滚筒轴(2)，滚筒刷(13)套装在滚筒轴(2)上，收集箱(11)放置在机身(7)上位于左转盘刷(I)、右转盘刷(16)和滚筒刷(13)之间，其特征是在机身(7)上安装差速动力装置，所述的差速动力装置包括左驱动轮(4)、右驱动轮(10)、左棘轮(21)、右棘轮(22)，左棘轮(21)、右棘轮(22)经滑块(18)安装在滚筒轴(20的两端，轮轴上分别安装左驱动轮(4 )、右驱动轮(IO )，左驱动轮(4 )、右驱动轮(IO )上分别设大齿轮(19)和皮带槽(20)，左驱动轮(4)上的大齿轮(19)啮合左棘轮小齿(3)，右驱动轮(10)上的大齿轮(19)啮合右棘轮小齿(12)，左棘轮(21)、右棘轮(22)内部有棘齿，棘齿与滑块(18)啮合驱动滚筒轴(2)带动滚筒刷(13)转动，左驱动轮(4)、右驱动轮(10) 上的皮带槽(20)经皮带(14)连接左转盘刷(I)或右转盘刷(16)。
全文摘要
本发明公开了垃圾清扫机的差速动力装置，机身(7)前后端安装万向轮(15)、左后轮(5)和右后轮(8)，左转盘刷(1)、右转盘刷(16)固定机身(7)前端两侧，机身(7)中间经滚筒轴(2)套装滚筒刷(13)，左棘轮(21)、右棘轮(22)安装滚筒轴(2)两端，轮轴(9)上左驱动轮(4)、右驱动轮(10)的大齿轮(19)分别啮合左棘轮小齿(3)和右棘轮小齿(12)，左棘轮(21)、右棘轮(22)的棘齿啮合滑块(18)驱动滚筒轴(2)，左驱动轮(4)、右驱动轮(10)的皮带槽(20)经皮带(14)连接左转盘刷(1)或右转盘刷(16)。本发明结构合理，传动平稳，依靠人工推行动力转换成机构驱动动力，无动力完成对垃圾清扫机的驱动。
文档编号E01H1/05GK102966062SQ20121049766
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者周忠旺, 何玉林 申请人:江苏财经职业技术学院