专利名称：三杆式门禁装置的自动上杆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种三杆式门禁阻拦装置，具体来说主要涉及这种门禁装置当中阻拦杆落杆后的处理机构。
背景技术：
城市轨道交通车站通常设置有自动门禁装置，其中三杆式门禁是运用最普遍，技术最成熟的一种。现有技术中，当三杆式门禁装置断电时，为了防止阻断交通，门禁上处于水平位置的金属杆件(就是起主要阻拦作用的金属杆)可以依靠自重自动垂直落下，让开通道。例如公开号CN 1448610 A专利文献，公开了一种三杆式门禁装置的应急开启装置，其技术方案是包括带压簧的电磁铁装置，锁紧块，三杆底盘，三杆旋转支架头。当断电时，电磁铁装置的压簧回弹带动拉杆从而带动门禁上处于水平位置的金属杆的锁紧块向三杆底
盘内部缩进，脱离与三杆旋转支架头的锁紧面，三杆旋转支架头绕轴垂直落下，实现自动开启。当门禁装置再次上电时，传感器不能探测到落杆的旋转支架头，门禁装置不能正常运行，需要人工将落杆扶起，使落杆的支架头锁紧面与锁紧块锁紧，传感器重新探测到落杆的旋转支架头以后门禁装置才能自动正常运行。以上现有技术在处理落杆重新上电运行的技术环节依靠人工介入，不仅费时费力，而且自动化程度低，造成门禁运行效率低下。故此本领域技术人员有必要进一步改进这种门禁装置。
发明内容针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本实用新型首要解决的技术问题是提供了一种当断电落杆以后，重新通电时，落杆能自动上杆的三杆式门禁装置的自动上杆机构。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是三杆式门禁装置的自动上杆机构，包括底板，内凸轮盘，三杆底盘及装设其上的三杆支架头；其特征在于还包括主动轮，从动轮及绕于其上的传动带；电机的转轴与所述主动轮固联，用于带动安装于所述内凸轮盘上的从动轮。本实用新型的技术效果是本实用新型相对于现有技术主要区别在于增加一对同步轮、电机，当门禁通电后，利用电机带动同步轮、内凸轮盘、三杆底盘转动，三杆支架头在重力以及旋转产生的离心力作用下与锁紧滑块锁紧从而实现阻拦杆自动上杆。本实用新型技术方案简单可靠，在处理落杆重新上电运行的技术环节完全排除人工介入，实现自动上杆，相比较现有技术明显提高了门禁装置的运行效率，体现了技术进
止/J/ O优选的技术方案三杆式门禁装置的自动上杆机构还包括一传感装置，用于监测三阻拦杆是否上杆及其旋转角度。进一步的技术效果用于监测三杆是否上杆。[0010]优选的技术方案三杆式门禁装置的自动上杆机构还包括一台阶固定杆，其由第一杆部及径向截面大于第一杆部的第二杆部构成，所述第一杆部的端部开有外螺纹，所述第二杆部轴向开有内螺纹孔。优选的技术方案利用原有固定内凸轮盘的安装孔，台阶固定杆一端可以固定内凸轮盘，另一端开有内螺纹孔，利用螺钉可以把从动轮固定在内凸轮盘上，不仅解决了在空间非常狭小的门禁内部安装增加部件的难题，而且不用在安装面另外开设安装孔，避免降低安装面的强度；其次，尽可能充分利用了现有技术的设计，节约成本。进一步的技术效果三杆式门禁装置的自动上杆机构，其特征在于还包括一电机支架，其固定于所述底板上用于安装所述电机。优选的技术方案电机支架使电机保持在门禁的安装平面之内。进一步的技术效果三杆式门禁装置的自动上杆机构，所述三杆底盘内部设有可滑动的锁紧滑块，其受底部的弹簧支撑而向外伸出；所述三杆支架头的拨叉状端部一部分 通过落杆转轴与所述三杆底盘可转动连接，设有锁紧面另一部分与所述锁紧滑块配合用于锁紧三杆支架头。进一步的技术效果三杆支架头能绕三杆底盘旋转，实现上杆固定或落杆功能。优选的技术方案三杆式门禁装置的自动上杆机构还包括一带压簧的电磁铁装置，其连杆用于带动所述锁紧滑块。进一步的技术效果用于门禁装置断电时，利用压簧回弹，锁紧滑块与位于水平位置三杆支架头的锁紧面松脱，阻拦杆自动落杆让开通道。
图I是本实用新型结构示意图。图2是图I左视状态下的结构示意图。图3是图I俯视状态下的结构示意图。图4是图3的剖面图(局部)。图5是零部件台阶固定杆轴向剖视图。图6是本实用新型自动落杆机构的结构示意图。图7是零部件三杆底盘径向剖视图。图8是本实用新型处于阻拦状态时零部件三杆底板与三杆支架头的配合示意图。图9是零部件三杆底板与三杆支架头脱开示意图。图10是本实用新型自动上杆时零部件三杆底板与三杆支架头的配合示意图。I.底板10.内凸轮盘，11.台阶固定杆，Ila.第一杆部，Ilb.第二杆部，lie.内螺纹孔，Ild.螺钉。20.三杆底盘，21.锁紧滑块，21a.挡销，22.弹簧。30.三杆支架头，31.落杆转轴，32.锁紧面，33.阻拦杆。40.主动轮。50.从动轮。60.传动带。[0035]70.直流电机，71.电机支架，72.电容。90.接近开关。100.电磁铁装置，101.压簧，102.连杆，103.拉杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作详细说明，进一步阐明本实用新型的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本实用新型较佳实施方案的详细说明，不应解释为对本实用新型技术方案的任何限制。图1、2、3是本实用新型的主、左、俯视状态下的结构示意图。用于安装直流电机70和电容72的电机支架71与控制左侧棘爪的电磁铁共用安装孔，用螺钉或螺栓固定在底板 I上。主动轮40旋入两个紧定螺钉固定在直流电机70的输出轴之上。
如图4、5所示并结合图I、2，三个台阶固定杆11是为固定从动轮而制作的特殊件，其径向截面呈六边形，第一杆部Ila较细，端部开有外螺纹；第二杆部Ilb较粗且沿轴向开有内螺纹孔11c。第一杆部Ila旋入原来用来固定内凸轮盘10的安装孔，第二杆部Ilb压在内凸轮盘10的沉头孔中从而固定住内凸轮盘10 ;通常为防止两部件相互干涉，第二杆部Ilb会稍微突出沉头孔，从动轮50通过螺钉Ild旋入内螺纹孔Ilc固定在内凸轮盘10之上。台阶固定杆11另外一种实施例的径向截面呈圆柱形，其余与前述实施例相同。缠绕在主、从轮40、50之间的传动带60是一种带啮合齿的同步带。如图6并结合图3、4是门禁装置的应急自动开启机构(自动落杆机构)的结构示意图。当门禁装置处于上电状态时，电磁铁装置100处于吸合状态，压簧101被拉杆103拉住处于储能状态，拉杆103的另一端连接连杆102构成一连杆机构。如图7、8、9所示并结合图6，三杆底盘20设有三个可以沿其径向滑动并且底部被弹簧22抵住的锁紧滑块21。三杆支架头30类似拨叉状，分叉头部一端通过落杆转轴31与三杆底盘20形成转动副，另一端设有一锁紧面32与锁紧滑块21配合卡紧，使三杆支架头30固定在三杆底盘20上。当门禁装置断电时，压簧101回弹，牵动连杆102向下从而压迫挡销21a带动锁紧滑块21向三杆底盘20内部缩进，锁紧滑块21与处于水平位置的三杆支架头30松脱，阻拦杆33沿落杆转轴31垂直下落让开通道。锁紧滑块21具有两种较佳的实施例，主要是与锁紧面32相配合面的差异，一种是斜面，一种是直面。斜面采用楔紧方式与锁紧面32配合，直面采用卡紧方式与锁紧面32配合，相比较，配合面成直面的卡紧方式稳固性及强度更好。如图10所示并结合图6，当门禁装置再次上电时，电磁铁装置100再次处于吸合状态，牵动连杆102向上松开挡销21a，锁紧滑块21受弹簧22作用而向外伸出。此时，由于接近开关90探测不到三杆支架头30，主控板(图中未示出)指令直流电机70转动，带动从动轮50，内凸轮盘10，进而带动三杆底板20旋转。三杆支架头30在重力以及旋转产生的离心力作用下，锁紧面32逐渐靠近锁紧滑块21，锁紧面32头部压迫到锁紧滑块21时产生一个沿滑动方向的分力，迫使锁紧滑块21向内部稍微缩进，当三杆支架头30旋转到或快到最低点时，分力消失或者最小，锁紧滑块21受弹簧22作用向外弹出与锁紧面32完全贴合从而卡紧三杆支架头30。当接近开关90探测到三杆支架头30旋转360°且连续接收到三个支架头信号后通知主控板三个阻拦杆33完成上杆，门禁装置正常运行。[0045]本实用新型结构简单，在处理落杆重新上电运行的技术环节完全排除人工介入，实现自动上杆，相比较现有技术明显提高了门禁装置 的运行效率，体现了技术进步。
权利要求1.三杆式门禁装置的自动上杆机构，包括底板(1)，内凸轮盘(10)，三杆底盘(20)及装设其上的三杆支架头(30);其特征在于还包括主动轮(40)、从动轮(50)及绕于其上的传动带(60);电机(70)的转轴与所述主动轮(40)固联，用于带动安装于所述内凸轮盘(10)上的从动轮(50)。
2.根据权利要求I所述的三杆式门禁装置的自动上杆机构，其特征在于还包括一传感装置，用于监测三阻拦杆(33 )是否上杆及其旋转角度。
3.根据权利要求I或2所述的三杆式门禁装置的自动上杆机构，其特征在于还包括台阶固定杆(11)，其由第一杆部(Ila)及径向截面大于第一杆部的第二杆部(Ilb)构成，所述第一杆部(Ila)的端部开有外螺纹，所述第二杆部(Ilb)轴向开有内螺纹孔(11c)。
4.根据权利要求I所述的三杆式门禁装置的自动上杆机构，其特征在于还包括一电机支架(71)，其固定于所述底板(I)上用于安装所述电机(70 )。
5.根据权利要求I所述的三杆式门禁装置的自动上杆机构，其特征在于，所述三杆底盘(20)内部设有可滑动的锁紧滑块(21)，其受底部的弹簧(22)支撑而向外伸出；所述三杆支架头(30)的拨叉状端部一部分通过落杆转轴(31)与所述三杆底盘(20)活动连接，设有锁紧面(32)的另一部分与所述锁紧滑块(21)配合用于锁紧三杆支架头(30)。
6.根据权利要求5所述的三杆式门禁装置的自动上杆机构，其特征在于进一步包括一带压簧(101)的电磁铁装置(100)，其连杆(102)用于带动所述锁紧滑块(21)。
专利摘要本实用新型公开了一种三杆式门禁装置的自动上杆机构，其技术方案是三杆式门禁装置的自动上杆机构，包括底板，内凸轮盘，三杆底盘及装设其上的三杆支架头；还包括主动轮，从动轮及绕于其上的传动带；电机的转轴与所述主动轮固联，用于带动安装于所述内凸轮盘上的从动轮。本实用新型技术方案简单可靠，在处理落杆重新上电运行的技术环节完全排除人工介入，实现自动上杆，相比较现有技术明显提高了门禁装置的运行效率，体现了技术进步。
文档编号E01F13/04GK202730684SQ20122044021
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者张亮, 谢根方, 孙炳华, 梁连君 申请人:上海华铭智能终端设备股份有限公司