一种平面移动式智能抛丸的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种平面移动式智能抛丸机，包括抛丸机、智能控制系统和驱动执行系统；所述抛丸机包括安装在机架上的电动机、传动装置和抛丸器，所述电动机传动轴通过传动装置与所述抛丸器的转轴连接；该抛丸器连接设有与工作面平行开口的高压反弹室；所述智能控制系统包括状态探测装置和智能分析模块。所述驱动执行系统包括行走驱动装置和状态调节装置。它将抛丸工艺用于大型钢板平面上，抛丸机在运载装置上边行走边对封闭起来的范围表面进行处理，钢丸通过设备回收循环使，配有除尘器，做到无尘、无污染施工，既提高效率，又保护环境。与现有处理设备相比，具有结构简单、成本低廉；维护方便，工作效果较好等特点。
【专利说明】一种平面移动式智能抛丸机
【技术领域】
[0001]本发明涉及表面处理机械设备，尤其是一种对钢板、混凝土等大型平面表面进行清理或强化工艺打毛的平面移动式智能抛丸机。
[0002]
【背景技术】
[0003]现有技术中，抛丸机是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理技术。抛丸工艺主要用于原材料或零件的表面处理。抛丸机主要包括:①抛丸器一般用高速旋转的叶轮将弹丸在高离心力作用下向一定方向抛射。②弹丸收集、分离和运输系统。
[0004]目前的大型钢板结构，通常是在结构建造前对钢板材料进行表面处理，涂覆保护层，然后进行建造。但钢结构建造后，对于钢平面因各种原因形成的氧化层、锈蚀层通常将钢结构进行分段后进入喷砂车间处理，所需场地大，污染及损耗高，对钢结构分段大小也有限制。大型路面和桥面等需要进行防水层铺装。防水层铺装时需要对基层进行打毛处理。目前对基层打毛处理是采用人工凿毛，机械凿毛，机械铣削等，处理效率低下，处理效果差，还会造成基层的损坏。
[0005]现有技术中，我国实用新型专利申请号200920088564公开过一种移动式路面喷丸机；实用新型申请号201220327835公开过一种边角抛丸机。这些技术均能够实现采用抛丸的方式对钢板或者路面进行处理。但仍然存在以下缺陷:1、难以在钢板或者路面表面处理的移动过程中实现对灰尘的处理，导致现场扬尘较大，工作环境较差。2、抛丸器部分均存在结构复杂，不利于维修更换，抛丸器内容易出现卡丸造成损坏现象。3、自动化程度较低。
【发明内容】
[0006]针对现有技术存在的上述不足，本发明所有解决的技术问题是:怎样提供一种对大型钢板整体以及大型路面和桥面专用处理的平面移动式智能抛丸机，实现对灰尘的移动处理，避免扬尘，同时进一步改善抛丸器结构，使其结构简单，紧凑，利于维修更换且不易损坏，并提高抛丸机使用的自动化程度。
[0007]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
一种平面移动式智能抛丸机，包括机架和设置在机架上的抛丸装置以及循环系统和行走系统，所述抛丸装置包括依次传动连接的抛丸电机、传动装置和抛丸器；所述循环系统包括相互连接并形成循环路径的高压反弹室、回收管道、分离料箱以及所述抛丸器；所述高压反弹室位于抛丸器斜下方且具有一个和抛丸器抛丸口直线连通的进口，具有一个和回收管道下端连通的出口，高压反弹室还具有一个位于进口中心线和出口中心线交接处位置且水平设置的工作面开口 ；所述回收管道上端与分离料箱连通，所述分离料箱下端出料口通过出料管道与抛丸器进丸口连通；其特征在于，所述机架上还连接有下部具有滚轮的移动除尘器，移动除尘器吸尘口通过吸尘管道与所述分离料箱的一个出尘口连接，所述分离料箱中位于出尘口外还设置有用于将钢丸和灰尘隔开的过滤网。
[0008]本发明的抛丸机中，增设了移动式的除尘器，方便在抛丸机使用移动过程中，靠除尘器实现对灰尘的收集处理，避免扬尘现象，保持工作环境卫生干净。具体地说，抛丸机工作时，钢丸从分离料箱通过出料管道进入到抛丸器内，抛丸器靠抛丸电机通过传动装置带动工作，将钢丸从抛丸器抛丸口抛出到高压反弹室，然后，钢丸从高压反弹室的工作面开口位置射出击打地面并沿高压反弹室出口中心线方向弹回，弹回的钢丸连同带起的表面细碎物和灰尘一起通过回收管道回到分离料箱，然后灰尘和微小的细碎物等经过过滤网后由吸尘管道进入除尘器内。剩下的钢丸在分离料箱内等待再次循环。其中在分离料箱上还进一步设置有箱盖，以方便必要时打开箱盖进行钢丸添加或者过滤网检修更换等操作。
[0009]作为优化，所述行走系统包括连接于机架上的驱动轮座、安装在驱动轮座下部的驱动轮、位于驱动轮上方并连接驱动轮的驱动装置以及扶手，还包括位于机架下方临近高压反弹室位置的从动脚轮。这样靠驱动装置带动驱动轮行走，实现自动行走，从动脚轮起到辅助支撑行走的作用，保持行走平衡。设置的扶手方便操作者通过扶手施力改变抛丸机运行方向。
[0010]作为优化，还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括位于机架上的电气控制箱以及位于分离料箱下端出料口上的流量调节阀，所述电气控制箱内设置有控制模块，所述电气控制箱外还设置有调节手柄，所述调节手柄和流量调节阀电气联动并可以通过转动调节手柄调节流量调节阀的流量大小。这样，可以方便通过转动调节手柄控制调节阀的流量大小，以方便根据实际情况，调节钢丸流量，保证处理效果。具体实施时，通过电器控制箱，设置和调整控制模块，控制模块中集成各电气部分的控制功能以利于控制，还可以进一步集成一些自动智能控制功能，提高设备自动化程度。
[0011]作为进一步优化，所述抛丸器包括抛丸轮、分丸轮和定向套，所述抛丸轮包括一个呈圆盘形的底座叶轮和一个呈圆环形的入口端叶轮，底座叶轮中部留有供连接分丸轮的键槽孔，键槽孔周围均匀分布有数个螺栓孔且依靠螺栓穿过螺栓孔将抛丸器固定连接在所述传动装置输出轴的连接盘上，所述底座叶轮和入口端叶轮间隔平行设置且在底座叶轮和入口端叶轮之间垂直设置有数个叶片，叶片顺叶轮直径方向设置且在环向上均匀布置，相邻叶片之间形成用于抛丸的抛丸空腔，所述底座叶轮、入口端叶轮和叶片为一体成形得到；所述分丸轮整体位于抛丸轮内腔中且具有一个用于和底座叶轮贴合的连接底板部和垂直设置在连接底板部上的环形分丸部，所述连接底板部上具有一个匹配地嵌设安装到底座叶轮的键槽孔内的安装凸起，所述环形分丸部上对应抛丸轮每个抛丸空腔的位置设置有抛丸口 ；所述定向套整体呈圆筒形且具有一个和分离料箱下端的出料管道连接的连接端，和一个插入到抛丸轮内腔和分丸轮分丸部外壁之间位置的定向部，所述定向部上正对高压反弹室方向设置有用于抛丸的开口，所述定向套的连接端内腔中具有一个向分丸轮方向凸起并延伸到分丸轮的环形分丸部内5mm左右的内嘴，内嘴呈位于分丸轮内的一端为小直径端的锥环形(进一步地在分丸轮的环形分丸部边缘处还对应设置有一段直径逐渐变小的锥环段)。
[0012]这样优化后，所述由抛丸器包括抛丸轮、分丸轮和定向套三大部件构成。其中，分丸轮固定在抛丸轮内腔后再随抛丸轮一起固定到传动装置输出轴的连接盘上，定向套的连接端固定到分离料箱下端的出料管道上且定向部插入到分丸轮和抛丸轮之间的位置。工作时，抛丸电机通过传动装置带动分丸轮和抛丸轮旋转，定向套固定不动，钢丸由分离料箱通过出料管道有定向套的连接端进入到分丸轮内并随分丸轮旋转产生离心力，由于定向套的定向部上正对高压反弹室方向设置有用于抛丸的开口，故当分丸轮上的抛丸口旋转至正对高压反弹室方向后，钢丸就可以通过分丸轮上的抛丸口、定向套的定向部上的开口以及抛丸轮上的抛丸空腔抛出到高压反弹室内，实现定向抛丸。其中，抛丸轮和分丸轮均采用一体成形得到再安装固定为一体，使其整体性好，结构简单牢固，便于更换维修。在定向套中，设置了一个向分丸轮方向凸起并延伸到分丸轮的环形分丸部内5mm左右的内嘴，内嘴呈位于分丸轮内的一端为小直径端的锥环形。这样，在钢丸进入时，内嘴起到固定导向的作用，和进一步地在分丸轮的环形分丸部边缘处对应设置的一段直径逐渐变小的锥环段配合，将钢丸顺利引导入分丸轮的环形分丸部内部，保证工作正常，避免了钢丸误入到分丸轮外部而导致卡丸进而导致损坏，确保了抛丸器工作顺利并提高了使用寿命。
[0013]综上所述，本发明实现了对灰尘的移动处理，避免扬尘，同时进一步改善抛丸器结构，使其结构简单，紧凑，利于维修更换且不易损坏，并提高抛丸机使用的自动化程度。具体地说具有如下优点:
1、采用本发明可用于大型钢板平面，采用抛丸工艺是一个突破。具体是把抛丸机运载到平面上，抛丸机在运载装置上边行走边对封闭起来的范围表面进行处理，钢丸通过设备回收循环使用。运载装置保证了处理的高效率。
[0014]2、对于路桥混凝土基面，抛丸处理能够将基面上的浮浆起沙等表面杂物去除，露出基层骨面，使基层上的各种铺装层牢固粘接在基层上，提高了铺装层的使用寿命。
[0015]3、机器配有除尘器，做到无尘、无污染施工，既提高效率，又保护环境。与现有处理设备相比，具有结构简单、成本低廉；维护方便，工作效果较好等特点。
[0016]
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明平面移动式智能抛丸机的结构示意图。
[0018]图2为本发明采用的抛丸器的结构示意图。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0021]如图1和图2所示:一种平面移动式智能抛丸机，包括机架17和设置在机架17上的抛丸装置以及循环系统和行走系统，所述抛丸装置包括依次传动连接的抛丸电机1、传动装置15和抛丸器13 ;所述循环系统包括相互连接并形成循环路径的高压反弹室12、回收管道5、分离料箱3以及所述抛丸器13 ;所述高压反弹室12位于抛丸器13斜下方且具有一个和抛丸器13抛丸口直线连通的进口，具有一个和回收管道5下端连通的出口，高压反弹室还具有一个位于进口中心线和出口中心线交接处位置且水平设置的工作面开口 ；所述回收管道5上端与分离料箱3连通，所述分离料箱3下端出料口通过出料管道与抛丸器13进丸口连通；其中，所述机架上还连接有下部具有滚轮的移动除尘器16，移动除尘器16吸尘口通过吸尘管道2与所述分离料箱3的一个出尘口连接，所述分离料箱3中位于出尘口外还设置有用于将钢丸和灰尘隔开的过滤网。
[0022]具体实施时，所述抛丸装置，可以是只设置一套，也可以是在机架上设置为并列的多套以提高处理效率。
[0023]具体实施时，所述行走系统包括连接于机架上的驱动轮座11、安装在驱动轮座11下部的驱动轮、位于驱动轮上方并连接驱动轮的驱动装置10以及扶手9，还包括位于机架下方临近高压反弹室位置的从动脚轮14。
[0024]还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括位于机架上的电气控制箱7以及位于分离料箱3下端出料口上的流量调节阀4，所述电气控制箱7内设置有控制模块(控制模块可以用于集成对抛丸电机的控制功能、对驱动装置的控制功能、对移动除尘器的控制功能、对流量调节阀的控制功能以及进一步的其它智能控制的功能)，所述电气控制箱7外还设置有调节手柄6，所述调节手柄6和流量调节阀4电气联动并可以通过转动调节手柄6调节流量调节阀4的流量大小，实现对循环系统内钢丸流量的控制。
[0025]其中，所述抛丸器包括抛丸轮20、分丸轮21和定向套22，所述抛丸轮20包括一个呈圆盘形的底座叶轮201和一个呈圆环形的入口端叶轮202，底座叶轮201中部留有供连接分丸轮21的键槽孔，键槽孔周围均匀分布有数个螺栓孔且依靠螺栓穿过螺栓孔将抛丸器固定连接在所述传动装置15输出轴的连接盘上，所述底座叶轮201和入口端叶轮202间隔平行设置且在底座叶轮201和入口端叶轮202之间垂直设置有数个叶片203，叶片203顺叶轮直径方向设置且在环向上均匀布置，相邻叶片之间形成用于抛丸的抛丸空腔，所述底座叶轮201、入口端叶轮202和叶片203为一体成形得到；所述分丸轮21整体位于抛丸轮20内腔中且具有一个用于和底座叶轮201贴合的连接底板部211和垂直设置在连接底板部211上的环形分丸部212，所述连接底板部211上具有一个匹配地嵌设安装到底座叶轮201的键槽孔内的安装凸起，所述环形分丸部212上对应抛丸轮每个抛丸空腔的位置设置有抛丸口 213 ;所述定向套22整体呈圆筒形且具有一个和分离料箱3下端的出料管道连接的连接端221，和一个插入到抛丸轮20内腔和分丸轮分丸部212外壁之间位置的定向部222，所述定向部222上正对高压反弹室方向设置有用于抛丸的开口，所述定向套22的连接端221内腔中具有一个向分丸轮方向凸起并延伸到分丸轮的环形分丸部内5mm左右的内嘴223，内嘴223呈位于分丸轮内的一端为小直径端的锥环形，进一步地在分丸轮的环形分丸部212边缘处还对应设置有一段直径逐渐变小的锥环段。
[0026]本设备运行前，将钢丸加入分离料箱3并盖好盖子；然后，启动电气控制箱7，控制抛丸电机I通过传动装置15驱动抛丸器13运转。分离料箱3中的钢丸通过流量调节阀4加入专用的抛丸器13中，控制调节手柄6调节加入的钢丸流量大小。钢丸流入抛丸器13中，被抛丸器以很高的速度抛向高压反弹室12下部密封着的工作表面，高压反弹室12底面开口将工作表面密封，高速抛入高压反弹室12内的钢丸砸在工作表面上，让丸料冲击工作表面，对工作表面除氧化层、锈蚀层或做打毛处理；然后钢丸以及工作面处理下来的废渣和粉尘通过回收管道5收集到分离料箱3 ;在分离料箱3中，钢丸及工作废渣粉尘被分离出来，钢丸继续留在分离料箱3参与工作，工作废渣粉尘通过除尘管道2吸入移动除尘器16中，进行收集回收。同时，通过行走驱动装置在工作表面上不断地移动，实现对大面积的工作面进行处理。
[0027]本发明的设备，具体实施时，所述智能控制系统还可以进一步集成一些自动智能控制功能，提高设备自动化程度。具体地说，可以集成自动调节工作高度、自动调节钢丸流量、自动调节行走速度、自动检测分离料箱容量、自动调整处理效果以及自行直线行走等功能中的一种或几种或全部。实现上述功能的集成，需要在智能控制系统中，增设状态探测装置(包括距离探测器、表面质量检测器、物位探测仪等)和智能分析模块，智能分析模块为控制模块的一部分；同时，还需要设置状态调节装置(包括抛丸机自动升降机构、行走自动/手动调速机构、流量调节机构)，来实现。上述各功能具体实现方式如下。
[0028]所述自动调节工作高度的功能，可以是通过在驱动轮座与机架之间，或者在从动脚轮与机架之间，或者两个地方同时设置升降机构(即上述抛丸机自动升降机构)来实现。其中，驱动轮座与机架之间可以设置一个驱动轮座升降机构，该驱动轮座升降机构可以是包括固定在机架上的升降电机，竖向连接在驱动轮座升降电机输出端的丝杆，以及相对固定在驱动轮座上的螺母，所述丝杆可转动地配合在螺母内形成丝杠螺母副，这样，通过电气控制箱内的控制模块控制驱动轮座升降电机带动丝杆转动即可实现驱动轮座的升降。同时，在从动脚轮位置设置升降机构时，可以是将从动脚轮安装在从动脚轮座上，在从动脚轮座和车架之间采用铰接，再在从动脚轮座和车架之间增设两个铰接的连杆，使得两个连杆、从动脚轮座和车架之间形成四连杆机构，然后再车架和从动脚轮座或者连杆之间设置一个可由电气控制箱内的控制模块控制伸缩的支撑杆，即可实现从动脚轮的升降，该可以控制伸缩的支撑杆也可以采用电机带动丝杆螺母副的方式实现伸缩控制，或者采用其他能够实现伸缩控制的装置。具体操作按钮整合在电气控制箱上，这样就可以无需停机，而实现运行过程中操作者可以根据工作效果直接调节工作高度的功能。避免了现有技术中需要停机后再工人手动调节高度带来不便的缺陷。另外，还可以进一步先在机架上安装一个用于检测高度的距离探测器，该距离探测器与智能分析模块相连，这样，可以直接根据距离探测器检测的数据，由智能分析模块分析后，按照预设程序控制所述升降机构进行升降。
[0029]其中，自动调节钢丸流量的功能，可以是进一步在吸尘管道内设置一灰尘传感器用于检测灰尘量大小，灰尘传感器与电气控制箱内的控制模块连接，当检测灰尘量大时判断此时工作面处理量较大，再通过控制模块自动控制流量调节阀(即所述流量调节机构)动作，提高钢丸流量，以提高处理效果；当灰尘传感器检测吸尘管道内灰尘量较小时，即通过控制模块自动控制流量调节阀减小钢丸流量，以节省能耗。即可根据工作面处理量情况实现更加智能化的钢丸流量控制，提高处理效果并节省能耗。
[0030]其中，自动调节行走速度的功能，是指在驱动装置中，设置驱动电机和变速机构与驱动轮座上的驱动轮相连，变速机构与电气控制箱内的控制模块连接，这样即可通过控制模块对变速机构控制实现对行走速度的调节。这样就可以根据处理需求，电动调节行走速度，提高处理效果。同时，变速机构可以通过智能分析模块与表面质量检测器联接，通过预设程序，实现检测到表面处理效果较差时自动放慢行走速度的功能，这样就实现了行走自动调速功能。
[0031]其中，自动检测分离料箱容量的功能，是指在分离料箱内设置料位计(料位计即物位探测仪)，料位计用于检测钢丸最低容量并和电气控制箱的控制模块相连，然后再在电气控制箱上设置和控制模块相连的报警装置，如蜂鸣报警器或者报警闪耀灯等，当料位计检测到分离料箱内钢丸过低时，即可通过控制模块控制报警装置发出警报或者在电器控制箱的控制面板上显示，提醒添加钢丸。这样就能提早准备加料，缩短工作的准备时间，提高工作效率。
[0032]其中，自动调整处理效果功能，是指在行走后部安装表面质量检测器，对处理后的表面质量及清洁度进行检测，依据检测结果，自动控制模块依据程序对行走速度、钢丸流量、工作高度等影响处理效果的因素进行有机调整，最终达到满意的效果为止。
[0033]其中，自行直线行走的功能，是指在机架上临近驱动轮座位置设置以插销，插销可以是和固定在机架上的气缸相连接并靠气缸带动伸缩，气缸控制端集成在电气控制箱上，然后在驱动轮座上设置以插销孔，当抛丸机处于直线行走状态时插销孔与插销正对设置。这样当需要抛丸机直线行走时，通过电气控制箱控制气缸带动插销插入插销孔内，实现对驱动轮座的定位，即可确保抛丸机沿直线自动行走工作，当需要推动抛丸机转弯时，控制插销缩回即可。这样就确保了需要抛丸机直线行走工作时，抛丸机不会因路面颠簸等导致前行方向歪斜，方便了实际操作处理。
[0034]具体实施时上述功能可以是在智能控制系统中集成一项或者任意的多项。同时还可以在智能控制系统中集成更多的例如断电自动关闭功能以及记忆功能等控制功能，进一步提高自动化程度，不再详述。
[0035]当抛丸机同时集成了上述各功能后，抛丸机有智能分析处理模块、状态采集探测装置、智能执行装置。状态采集探测装置(距离探测仪、流量探测仪、物位探测仪、处理效果探测仪等)可以将抛丸机运行中的有关参数(行走速度、抛丸离地距离、钢丸流量、剩余钢丸量、抛丸效果等)采集到智能分析处理模块中，进行分析处理后，将针对性的状态调整方案通过执行装置(自动升降机构、行走调速装置、流量调节装置等)进行调整，以达到更加完美的处理效果。
[0036]本发明的上述实施例仅仅是为说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
【权利要求】
1.一种平面移动式智能抛丸机，包括机架和设置在机架上的抛丸装置以及循环系统和行走系统，所述抛丸装置包括依次传动连接的抛丸电机、传动装置和抛丸器；所述循环系统包括相互连接并形成循环路径的高压反弹室、回收管道、分离料箱以及所述抛丸器；所述高压反弹室位于抛丸器斜下方且具有一个和抛丸器抛丸口直线连通的进口，具有一个和回收管道下端连通的出口，高压反弹室还具有一个位于进口中心线和出口中心线交接处位置且水平设置的工作面开口 ；所述回收管道上端与分离料箱连通，所述分离料箱下端出料口通过出料管道与抛丸器进丸口连通；其特征在于，所述机架上还连接有下部具有滚轮的移动除尘器，移动除尘器吸尘口通过吸尘管道与所述分离料箱的一个出尘口连接，所述分离料箱中位于出尘口外还设置有用于将钢丸和灰尘隔开的过滤网。
2.如权利要求1所述的平面移动式智能抛丸机，其特征在于，所述行走系统包括连接于机架上的驱动轮座、安装在驱动轮座下部的驱动轮、位于驱动轮上方并连接驱动轮的驱动装置以及扶手，还包括位于机架下方临近高压反弹室位置的从动脚轮。
3.如权利要求2所述的平面移动式智能抛丸机，其特征在于，还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括位于机架上的电气控制箱以及位于分离料箱下端出料口上的流量调节阀，所述电气控制箱内设置有控制模块，所述电气控制箱外还设置有调节手柄，所述调节手柄和流量调节阀电气联动并可以通过转动调节手柄调节流量调节阀的流量大小。
4.如权利要求1所述的平面移动式智能抛丸机，其特征在于，所述抛丸器包括抛丸轮、分丸轮和定向套，所述抛丸轮包括一个呈圆盘形的底座叶轮和一个呈圆环形的入口端叶轮，底座叶轮中部留有供连接分丸轮的键槽孔，键槽孔周围均匀分布有数个螺栓孔且依靠螺栓穿过螺栓孔将抛丸器固定连接在所述传动装置输出轴的连接盘上，所述底座叶轮和入口端叶轮间隔平行设置且在底座叶轮和入口端叶轮之间垂直设置有数个叶片，叶片顺叶轮直径方向设置且在环向上均匀布置，相邻叶片之间形成用于抛丸的抛丸空腔，所述底座叶轮、入口端叶轮和叶片为一体成形得到；所述分丸轮整体位于抛丸轮内腔中且具有一个用于和底座叶轮贴合的连接底板部和垂直设置在连接底板部上的环形分丸部，所述连接底板部上具有一个匹配地嵌设安装到底座叶轮的键槽孔内的安装凸起，所述环形分丸部上对应抛丸轮每个抛丸空腔的位置设置有抛丸口 ；所述定向套整体呈圆筒形且具有一个和分离料箱下端的出料管道连接的连接端，和一个插入到抛丸轮内腔和分丸轮分丸部外壁之间位置的定向部，所述定向部上正对高压反弹室方向设置有用于抛丸的开口，所述定向套的连接端内腔中具有一个向分丸轮方向凸起并延伸到分丸轮的环形分丸部内5mm左右的内嘴，内嘴呈位于分丸轮内的一端为小直径端的锥环形。
【文档编号】E01C23/085GK103522199SQ201310519439
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】何光威, 刘玺, 马礼旺 申请人:重庆长平机械厂