一种吊钩式抛丸机的制作方法

本发明涉及一种抛丸机，具体涉及一种吊钩式抛丸机。

背景技术：

抛丸机是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化工件表面的设备，广泛应用于工件表面除砂、除氧化皮、除毛刺、除铁锈以及工件表面强化等。吊钩式抛丸机是抛丸机中的一种，现有的吊钩式抛丸机包括抛丸室、抛丸器及吊钩，抛丸室侧壁设有抛丸器，抛丸室顶部设有用于吊钩通行的缺口，吊钩将工件吊起并沿缺口进入到抛丸室内。对于一些小工件，通常是将小工件悬挂在挂架上，再由在吊钩吊起挂架进入到抛丸室内进行抛丸处理，为了减少死角使工件外表面均能够被抛丸打到，一般是采用减速机驱动吊钩转动，进而使工件或挂架以吊钩为轴心转动。通常是在吊钩上固定被动齿轮，减速机固定在抛丸室顶部，减速机的输出轴上固定主动齿轮，被动齿轮与主动齿轮采用分离式结构，吊钩进入到抛丸室后，被动齿轮与主动齿轮相啮合。这种吊钩式抛丸机在工作时存在以下技术缺陷：1. 抛丸室顶部的缺口部分采用橡胶板或毛刷等软质密封结构，密封件很容易损坏，出现空隙，密封效果差，弹丸会从空隙处飞溅出来，容易伤人的同时也造成弹丸浪费，粉尘也会从空隙中逸出，污染车间环境。2.由于吊钩需要移动，而减速机不动，吊钩上的被动齿轮与减速机输出轴上的主动齿轮容易出现齿顶相抵触的现象，造成主动齿轮与被动齿轮不能正常啮合，导致吊钩无法转动，或出现啮合不好，出现打齿或异响等诸多问题，驱动吊钩转动不可靠。3.吊钩的方向不能控制，被动齿轮脱离主动齿轮后会随间转动，在悬挂工件或挂架时不能实现自动化控制，只能依靠人工进行装卸。

技术实现要素：

为了解决现有的吊钩式抛丸机密封效果差、污染车间环境、驱动吊钩转动不可靠及工件装卸不能实现自动化控制的问题，本发明提供一种吊钩式抛丸机，该吊钩式抛丸机采用内外两组吊钩相互承接的结构以及密封挡板结构，能够完全覆盖抛丸室上方的缺口，密封效果好，不污染车间环境，能够实现自动化装卸工件。

本发明的技术方案是：一种吊钩式抛丸机，包括抛丸室及吊钩，抛丸室的侧壁设有抛丸器，抛丸室顶部设有缺口，所述吊钩分为内吊钩和外吊钩，所述抛丸室上方固定有第一气缸及支架，支架上方固定有第二气缸，第一气缸的活塞杆上依次连接滑板及密封挡板，所述滑板上设有齿轮箱，齿轮箱的上方依次安装有减速器和伺服电机，减速器的输出轴上连接有主动齿轮，内吊钩的上端安装有被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮位于齿轮箱内且相互啮合，内吊钩贯穿缺口位于抛丸室内，内吊钩的钩向对着抛丸室的门外，所述抛丸室顶部缺口周围的上端面设有滑座，滑座上镶嵌密封条，滑板及密封挡板能够完全遮挡缺口且与密封条相贴合，抛丸室的门口顶部连接有导向座，密封挡板的伸出端设有与导向座内壁相吻合的挡块，抛丸室的门口端面周边及导向座端面在同一平面且设置密封门条；所述支架上设有轨道，第二气缸的活塞杆连接滑移小车，滑移小车的滚轮位于轨道内，滑移小车上安装有第三气缸和提升滑板，第三气缸的活塞杆与提升滑板相连，提升滑板上安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆连接外吊钩，提升滑板与外吊钩之间设有导向机构，外吊钩的钩向对着抛丸室的门内。

所述齿轮箱的下端设有轴承座，内吊钩的上端通过轴承安装在轴承座内，轴承座的下端设有耐磨防尘罩。

所述内吊钩为单钩结构，外吊钩为分叉的双钩结构，工件或挂架上连接有转接钩架，所述转接钩架上设有三个挂环，内吊钩挂在中间挂环，外吊钩挂在两边挂环。

所述提升滑板的下端设有导向槽，外吊钩的侧壁固定有导向键，导向键能沿导向槽滑动。

所述密封挡板的伸出端端面设有弹性橡胶层，当密封挡板完全缩入时，弹性橡胶层与密封门条处于同一平面。

本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，采用密封条和密封门条，实现静密封，能够有效避免弹丸和粉尘逸出，密封效果好，不污染车间环境，减速器和伺服电机随同内吊钩一起移动，驱动内吊钩转动可靠，内吊钩和外吊钩的方向分别由伺服电机和导向机构控制，能够实现自动化装卸工件或挂架。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是图1的左视图。

附图3是图2中A处放大图。

附图4是图1中滑座15和密封条16的安装结构示意图。

附图5是本发明中转接钩架29的结构示意图。

附图6是图1中内吊钩3的安装结构剖视图。

附图7是图1中密封挡板9的结构示意图。

附图8是图1中导向机构25的结构剖视图。

附图9是本发明的工作状态结构示意图。

图中1-抛丸室，2-缺口，3-内吊钩，4-外吊钩，5-第一气缸，6-支架，7-第二气缸，8-滑板，9-密封挡板，10-齿轮箱，11-减速器，12-伺服电机，13-主动齿轮，14-被动齿轮，15-滑座，16-密封条，17-导向座，18-挡块，19-密封门条，20-轨道，21-滑移小车，22-第三气缸，23-提升滑板，24-第四气缸，25-导向机构, 26-轴承座，27-轴承，28-耐磨防尘罩，29-转接钩架，30-导向槽，31-导向键，32-弹性橡胶层。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

由图1～图9所示，一种吊钩式抛丸机，包括抛丸室1及吊钩，抛丸室1的侧壁设有抛丸器，抛丸室1顶部设有缺口2，所述吊钩分为内吊钩3和外吊钩4，所述抛丸室1上方固定有第一气缸5及支架6，支架6上方固定有第二气缸7，第一气缸5的活塞杆上依次连接滑板8及密封挡板9，所述滑板8上设有齿轮箱10，齿轮箱10的上方依次安装有减速器11和伺服电机12，减速器11的输出轴上连接有主动齿轮13，内吊钩3的上端安装有被动齿轮14，主动齿轮13和被动齿轮14位于齿轮箱10内且相互啮合，内吊钩3贯穿缺口2位于抛丸室1内，内吊钩3的钩向对着抛丸室1的门外，所述抛丸室1顶部缺口2周围的上端面设有滑座15，滑座15上镶嵌密封条16，滑板8及密封挡板9能够完全遮挡缺口2且与密封条16相贴合，抛丸室1的门口顶部连接有导向座17，密封挡板9的伸出端设有与导向座17内壁相吻合的挡块18，抛丸室1的门口端面周边及导向座17端面在同一平面且设置密封门条19；所述支架6上设有轨道20，第二气缸7的活塞杆连接滑移小车21，滑移小车21的滚轮位于轨道20内，滑移小车21上安装有第三气缸22和提升滑板23，第三气缸22的活塞杆与提升滑板23相连，提升滑板23上安装有第四气缸24，第四气缸24的活塞杆连接外吊钩4，提升滑板23与外吊钩4之间设有导向机构25，外吊钩4的钩向对着抛丸室1的门内。由于采取上述技术方案，由外吊钩4挂在工件或挂架上，在第三气缸22的作用下升起，再由第二气缸7将外吊钩4移动至抛丸室1门口处停止，与此同时，内吊钩3在第一气缸5的作用下也移动至抛丸室1门口处，第四气缸24将外吊钩4向上提起一小段距离，使内吊钩3能够与工件或挂架钩挂，当内吊钩3与工件或挂架钩挂好以后，第四气缸24将外吊钩4放下直到外吊钩4完全脱离工件或挂架，第二气缸7将外吊钩4向外移出，此时工件或挂架已经挂在内吊钩3上，第一气缸5将工件或挂架移至抛丸室1内。由于设置了滑板8及密封挡板9结构，同时采用内吊钩3和外吊钩4相互承接的结构，滑板8及密封挡板9能够完全覆盖抛丸室1上方的缺口2，采用密封条16和密封门条19，实现静密封，能够有效避免弹丸和粉尘逸出，密封效果好，不污染车间环境，减速器11和伺服电机12随同内吊钩3一起移动，驱动内吊钩3转动可靠，内吊钩3和外吊钩4的方向分别由伺服电机12和导向机构25控制，能够实现自动化装卸工件或挂架。

所述齿轮箱10的下端设有轴承座26，内吊钩3的上端通过轴承27安装在轴承座26内，轴承座26的下端设有耐磨防尘罩28。耐磨防尘罩28能够隔阻弹丸和粉尘。

所述内吊钩3为单钩结构，外吊钩4为分叉的双钩结构，工件或挂架上连接有转接钩架29，所述转接钩架29上设有三个挂环，内吊钩3挂在中间挂环，外吊钩4挂在两边挂环。利于工件或挂架转接，避免内吊钩3和外吊钩4之间发生干涉。

所述提升滑板23的下端设有导向槽30，外吊钩4的侧壁固定有导向键31，导向键31能沿导向槽30滑动。该结构能防止外吊钩4转动，保证外吊钩4的钩向不变。

所述密封挡板9的伸出端端面设有弹性橡胶层32，当密封挡板9完全缩入时，弹性橡胶层32与密封门条19处于同一平面。弹性橡胶层32和密封门条19形成双重密封，提高了抛丸室1门口处的密封效果。