路面整修的制造方法

路面整修的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种路面整修机（1），该路面整修机（1）包括热成像设备（5），该热成像设备（5）能够释放地固定到路面整修机（1）以用于记录路面层的至少一个区域（8）的地理参考热成像数据记录；该热成像设备（5）包括壳体（6），该壳体中配置有用于检测热成像数据记录的检测单元（27）和用于检测热成像数据记录的空间相关数据记录的另一检测单元（29）。
【专利说明】路面整修机

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及具有热成像设备的路面整修机。

【背景技术】
[0002] 从US6, 749, 364B1可得知一种具有热成像摄像机的路面整修机。热成像摄像机位 于熨平装置后方，并指向新铺设的浙青层。热成像摄像机与控制单元联接，该控制单元结合 了热成像摄像机的热成像数据与位置数据。地理参考数据（georeferenced data)可以由控 制单元存储，并且可选地经由远程信息处理单元发送给其他的道路整修车辆或压实车辆， 基于该地理参考数据，所述车辆可以调整它们各自的摊铺参数。
[0003] DE202009016129U1公开了一种用于测量热浙青表面温度的装置。该装置包括壳 体，壳体中设有可活动地放置的红外温度感测头。该红外温度感测头通过马达可往复运动。 这就需要定期地润滑复合轴承。
[0004] 从DE102008058481A1可以得知，一种浙青铺设系统和方法提出了基于位置温度 模型对工作区域做浙青铺设的方案。此处公开了一种具有温度传感器和接收器的路面整修 机，该温度传感器用于检测路面层的温度数据，该接收器用于检测位置数据。温度传感器可 由例如红外摄像机形成。优选的是将温度传感器固定到路面整修机的熨平装置上。此外， 路面整修机包括指示器，在其上可以向路面整修机的操作者指示温度数据和位置数据。温 度数据和位置数据可以经由发射器转发给随后的压实车辆，以便所述车辆相应地调整它们 的压实参数。为检测温度数据和机器位置数据，可根据具体的实施方式采用无人机，该无人 机驶过浙青层上方或者接近浙青层。
[0005] 在US6, 749, 364B1和DE102008058481A1各自的光学检测系统中，用于检测温度数 据和位置数据的设备分别安装在路面整修机上，并且经由各自的控制单元彼此功能性地连 接。在所述部件彼此之间铺设线缆是耗时且繁复的，并且可能只能由具备专门先前知识的 专家来执行。此外，分别布置在路面整修机上的用于位置和温度数据的检测单元是不受保 护的，这就是为什么它们由于现场恶劣的环境条件而受到增加的磨损的原因。无论从哪方 面，改进这些系统都是困难的，其中尤其是用于温度和位置数据的检测单元的单独的分开 的附接、校准和连接可能导致复杂化，并增加组装时间。昂贵的检测单元常常在安装过程中 损坏或者不能完全地固定。 实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种具有热成像设备的路面整修机，该热成像设备采 用简单的结构装置，用于检测新铺设的路面层的热图像，其中这些装置受到良好保护并且 易于操作，针对不同类型的路面整修机易于改装，并且容易拆卸与更换。
[0007] 该目的通过如下方案实现。
[0008] 本实用新型的一方面在于提供一种路面整修机，其特征在于包括热成像设备，该 热成像设备能够释放地固定到路面整修机以用于记录路面层的至少一个区域的地理参考 热成像数据记录；该热成像设备包括壳体，该壳体中配置有用于检测热成像数据记录的检 测单元和用于检测热成像数据记录的空间相关数据记录的另一检测单元。
[0009] 本实用新型进一步的改进由本实用新型涉及的其它特征给出。
[0010] 在如上所述的路面整修机中，所述路面整修机可以包括带有顶棚的控制平台，热 成像设备能够释放地固定到顶棚。
[0011] 在如上所述的路面整修机中，所述热成像设备可以包括固定单元，热成像设备通 过该固定单元能够释放地固定到路面整修机。
[0012] 在如上所述的路面整修机中，机载计算机可以布置在壳体中，该机载计算机构成 成用于用空间相关数据记录给热成像数据记录加上地理参考。
[0013] 在如上所述的路面整修机中，所述机载计算机可以为安装有Linux操作系统的机 载计算机。
[0014] 在如上所述的路面整修机中，所述机载计算机可以包括至少一个接口，通过该接 口，机载计算机能够与路面整修机的其他单元通信。
[0015] 在如上所述的路面整修机中，所述接口可以是能够用于单向数据通信或双向数据 通信的接口。
[0016] 在如上所述的路面整修机中，所述接口可以是CAN-BUS接口。
[0017] 在如上所述的路面整修机中，所述用于检测热成像数据记录的检测单元可以包括 红外摄像机。
[0018] 在如上所述的路面整修机中，所述红外摄像机可以刚性地设置在壳体中。
[0019] 在如上所述的路面整修机中，在壳体中可以设置有用于清洁所述用于检测热成像 数据记录的检测单元上的沉积物的风机。
[0020] 在如上所述的路面整修机中，所述风机可以包括喷嘴。
[0021] 在如上所述的路面整修机中，用于检测空间相关数据记录的所述另一检测单元可 以包括GNSS接收器。
[0022] 在如上所述的路面整修机中，所述热成像设备的壳体可以包括第一壳体外壳和第 二壳体夕卜壳。
[0023] 在如上所述的路面整修机中，在壳体中可以安装有以水密方式密封的箱体。
[0024] 在如上所述的路面整修机中，在热成像设备的壳体中，可以配置两个用于检测热 成像数据记录的检测单元。
[0025] 在如上所述的路面整修机中，所述用于检测热成像数据记录的检测单元是能够根 据路面整修机的熨平装置摊铺宽度调整装置角的检测单元。。
[0026] 在如上所述的路面整修机中，所述用于检测热成像数据记录的检测单元是能够根 据路面整修机的熨平装置摊铺宽度调整测量范围的检测单元。
[0027] 在如上所述的路面整修机中，所述热成像设备能够通过支座安装到路面整修机的 底盘，其中热成像设备能够通过支座本质上定位在路面整修机的顶棚的高度。
[0028] 本实用新型涉及一种具有热成像设备的路面整修机，该热成像设备可释放地固定 于路面整修机，用于记录路面层的至少一个区域的地理参考热成像数据记录。根据本实用 新型，该热成像设备包括壳体，该壳体中配置了用于检测热成像数据记录的检测单元和用 于检测热成像数据记录的空间相关数据记录的另一检测单元。
[0029] 根据本实用新型，路面整修机的热成像设备形成紧凑型热成像模块，该模块易于 安装到路面整修机上并且容易从路面整修机上移除，而不需要任何专门知识。当重要的是 改装具有热成像设备的路面整修机或出于维修或存储的原因而移除热成像设备时，这是特 别有利的。
[0030] 此外，热成像设备的壳体为检测单元提供非常好的保护，该检测单元用于检测热 成像数据记录和空间相关数据记录。此外，壳体为配置在其中的部件提供充分的热防护。
[0031] 根据本实用新型的路面整修机，其完美地适合于生成新铺设的路面层的热图像， 其中由于模块化设计，使用简单的装置便可以让任何人容易地操作和投入使用。
[0032] 优选的是，箱体提供在壳体内部，用于容纳热成像设备的湿敏组件。根据特别优选 的实施例，箱体是水密的，并且特别是可以通过密封件封闭，该密封件优选的是可移除的盖 子。特别地，水密箱体可以用于容纳机载计算机、电源或RTK单元，这将在下文中更详细地 描述。优选的是，水密线缆套管置于箱体的盖子中和/或箱体的本身内。这样，放置在箱体 中的组件可以得到很好的保护，不受湿气的影响，进而，延长了它们的使用寿命。此外，箱体 还提供比较简单的水密结构，该结构与整个壳体相比更加容易制造为具有水密性。没有安 置于箱体中而是直接安置于壳体之下的部件具有相应的保护级别，因此也是水密的。
[0033] 还有利的是，水密箱体的至少一个侧壁与热成像设备的壳体一体成型，优选与热 成像设备的壳体的底部一体成型。这允许箱体非常稳固地布置在热成像设备的壳体中。 [0034] 进一步有利的是，在壳体中形成出口，优选的是，该出口在壳体底部的最低点，通 过该出口，可以排出任何渗入的水。这防止水聚积在热成像设备的壳体中，水聚积可能导致 对安置在其中的组件的功能产生损害和影响。此外，该出口为下述风机单元提供进气方案， 该风机单元吸入空气用于清洁摄像机的物镜。因此，空气可以以简单的方式提供给风机单 J Li 〇
[0035] 根据本实用新型的一个实施例，路面整修机包括带有顶棚的控制平台，在顶棚上 可释放地固定热成像设备。在控制平台上，操作者易于接近控制平台上的热成像设备以便 安装或移除它。在路面整修机的顶棚上安装热成像设备也提供了与熨平装置足够的距离， 以避免从铺设的热路面层产生的上升的水蒸气到达热成像设备。热成像设备相对于熨平装 置的无掩蔽的连接也防止它受到过热的影响。在顶棚处的热成像设备的可释放安装也允许 快速地移除它以进行维护任务。最后，热成像设备可以从顶棚检测路面层上的大范围的热 图像。
[0036] 优选的是，热成像设备包括固定单元，通过该固定单元，热成像设备可以可释放地 固定到路面整修机。通过该固定单元，即使当路面整修机在行驶时，热成像设备也可以稳固 地放置在其所需位置。还有利的是，固定单元包括至少一个支撑臂，通过该支撑臂，热成像 设备可以保持在路面整修机上，且离熨平装置上方的后部足够远。这允许直接在熨平装置 之后记录新近铺设的路面层的热图像。
[0037] 还可以使用固定单元将热成像设备的壳体直接邻接路面整修机的顶棚或者在该 顶棚上固定，这样保持热成像设备可使其尽可能远离记录点，从而可以检测更大的摊铺表 面或宽度。物镜的几何结构可以根据尤其是测量区域的距离、尺寸和数量及在测量区域中 的角覆盖范围或障碍物的变化而变化。
[0038] 根据本实用新型的另一个实施例，在路面整修机的顶棚处设置至少一个支座以在 其上安装热成像设备的固定单元。在将热成像设备组装到路面整修机的顶棚上时，固定单 元可以先放置在支座中，这样固定单元相对于路面整修机的顶棚可以完美对准。根据另一 个实施例，一旦热成像设备的固定单元定位精确地与顶棚的支座对准，固定单元可以依靠 至少一个螺纹结合件稳固地固定到顶棚或者固定到顶棚的支座中。这为操作者提供了在路 面整修机上组装热成像设备的便利，该操作者不需要依靠任何辅助就可以组装或者拆卸该 热成像设备。作为螺纹结合件的补充或替代，热成像设备的固定单元也可以具有可替代的 快速锁定装置。例如，作为螺纹结合件的替代或补充，插接式连接或挂钩或卸扣闭合件可以 用来在路面整修机的顶棚上刚性地或非刚性地（positively and/or non-positively)安装 固定单元。
[0039] 优选的是，热成像设备的固定单元可以如此设计，在第一步中，它可以悬挂在顶棚 上的栓孔（keyhole)形状的长方形孔中，该长方形孔设置于顶棚上。如果热成像设备以这 样的方式悬挂，它可以利用两个螺杆固定，而不需自身被固定。根据本实用新型的另一个实 施例，其设置了支座，通过该支座，热成像设备可以固定在路面整修机后部与顶棚相同的高 度。尤其是在如果路面整修机没有设计顶棚的情况下，利用这样的支座，热成像设备可以在 一定程度上抬高地放置。因而，在这种没有顶棚的路面整修机中，热成像设备可以固定在与 具有顶棚的路面整修机相同的高度。
[0040] 本实用新型的另一个实施例，提供了放置在壳体中的机载计算机，其用于用空间 相关数据记录给热成像数据记录加上地理参考。壳体使得机载计算机得到充分保护而免受 恶劣天气影响。在机载计算机和也安置在壳体中的两个检测单元之间的小计算距离允许机 载计算机能够实时地用空间相关数据记录给热成像数据记录加上地理参考。通过将机载计 算机整合到热成像设备的壳体中，热成像设备易于应用到不同的路面整修机中，并且由于 其模块化设计，可以对目前为止尚没有安装热成像设备的路面整修机提供改装的选项。
[0041] 优选的是，Linux操作系统安装在机载计算机中。在实践中，这样的操作系统可以 尤其快速地给检测的数据记录加上地理参考，并且非常可靠。
[0042] 本实用新型的另一个实施例提供了包括至少一个接口的机载计算机，通过该接 口，该机载计算机可以与路面整修机的其他单元通信。特别地，机载计算机可以通过接口发 送地理参考热成像测量结果到路面整修机的控制单元，基于该结果，控制单元自动地调节 和激活某些摊铺参数，例如夯实（tamper )速度，熨平装置水平，熨平装置加热功率或摊铺螺 旋的速度，以使铺摊材料的摊铺得到改进，并且提高了路面层的品质。
[0043] 本实用新型的另一个实施例提供了用于单向或双向数据通信的接口。借助于此， 路面整修机的操作者甚至可以自己控制热成像设备，例如以完成在熨平装置后的路面层的 有目的地选择的区域的拍摄。还可以设想到对于操作者而言，可以依靠路面整修机的操作 设备控制或激活热成像设备，这样热成像设备记录热图像快照。
[0044] 优选的是，该接口为CAN-BUS接口，通过该接口，尤其是热成像设备的总测量结果 可以快速地转发给尤其是路面整修机的控制单元。
[0045] 优选地，路面整修机的控制单元可以通过路面整修机的其它测量数据，例如通过 路面整修机的里程表数据来计算热成像设备的地理参考热成像测量结果，以计算沿路面整 修机已覆盖的摊铺距离的新铺摊路面层的连续不断的热图像表示。
[0046] 在本实用新型的另一个有利的实施例中，路面整修机包括显示器，在其上可以显 示，优选地实时且彩色显示热成像设备的所有测量结果。优选地，通过触控功能在显示器上 进行用于控制热成像设备的输入。还优选的是，基于热成像设备的测量结果，显示器可以向 操作者建议改进的摊铺参数，例如夯实速度，调平油缸的调整，和/或摊铺螺旋的速度，其 建议可以由操作者手动地接受或拒绝。这有助于对路面整修机的操作者进行最佳的指导。
[0047] 还有利的是，机载计算机包含至少一个USB接口，通过该接口，例如可以将对操作 系统的更新安装到机载计算机中，和/或存储介质，例如外部硬盘，可以连接机载计算机， 其可选地插入到壳体中，以存储热成像设备的测量结果。
[0048] 在本实用新型的另一个实施例中，机载计算机包括无线接口，优选GSM-或Wi-Fi 天线，通过它们，机载计算机可以被无线控制，或者无线发送热成像设备的测量结果。这允 许热成像设备与外部单元通讯而不用直接连接。
[0049] 例如，机载计算机可以通过无线接口发送热成像设备的测量结果给远程信息处理 系统（telematic system)，该系统优选基于GSM或Wi-Fi，根据该实施例，该系统安装在路面 整修机和沿着摊铺区域的至少一辆随后的压实车辆之间。这允许在相应的现场车辆之间进 行数据交换，基于此，可以在各个车辆中执行不同的工作参数的适配。例如，整合到远程信 息处理系统中的压实车辆可以将其碾压模式修改为适应前方的路面整修机的地理参考热 成像数据检测。
[0050] 尤其是当用于检测热成像数据记录的检测单元包括红外摄像机时，对于路面层的 广阔区域的空间相关热图像可以通过根据本实用新型的路面整修机的热成像设备产生。红 外摄像机允许在熨平装置之后的路面层的完整区域上快速地产生精确的热图像，而不需要 为此在壳体内移动所述摄像机。
[0051] 也可以在热成像设备的壳体中安装多个红外摄像机，例如两个红外摄像机，以检 测特别大的摊铺区域。在这种情况下，各个红外摄像机可以检测一定的测量范围，在热成像 设备中设置的机载计算机将相应的测量范围合并计算以获得待检测的完整测量范围的热 图像。
[0052] 优选地，摄像机的测量范围（装置角（setting angle))可以调整，可选地根据路面 整修机的可变的熨平装置伸展宽度自动地调整。因而，如果该热成像设备在不同的路面整 修机中使用，摄像机的测量范围可以分别适用于不同的熨平装置宽度，这是特别有利的。
[0053] 特别有利的是，红外摄像机刚性地配置在壳体中；这样可以消除附带的用于移动 摄像机的驱动单元。通过将红外摄像机刚性地配置在热成像设备的壳体中，热成像设备本 身在崎岖不平的道路上就更加牢固了。
[0054] 可选择地，红外摄像机的方位可以手动地或通过马达改变以扫描不同的道路宽 度。然而，这样的红外摄像机的调整不会在记录期间连续地执行，而是仅仅在它开始记录之 前定好方位。这样，不会在红外线摄像机上，尤其是其轴承上产生磨损迹象。所以，红外线 摄像机的调整主要用来调整测量点到路面整修机的熨平装置的距离，其中根据测量点到路 面整修机的熨平装置的距离，可以调整摄像机的检测范围的宽度。通过增加测量点的距离， 也可以增大摄像机的检测范围的宽度。
[0055] 在本实用新型的改进的实施例中，风机设置在壳体中用于清洁例如用于检测热成 像数据记录的检测单元，以使其免受沉积物影响，尤其保护热成像摄像机的物镜以免受悬 浮微粒的沉积影响。在物镜上的沉积物导致拍摄的变形，并且可能歪曲测量值。风机可以 防止这种情况。因而，尤其是可以延长(清洁物镜的)维护间隔，导致热成像设备的维护费用 降低。风机可以由路面整修机的电源通过直流电或交流电驱动。作为可替代的方式，风机 也可以包括单独的电力驱动，例如电池，或者通过单独配置在壳体中的供电单元供电。
[0056] 根据本实用新型的另一个实施例，风机单元包括过滤器以使摄像机免受悬浮微粒 影响。因而，风机单元可以向红外线摄像机的镜头吹出特别清洁的空气以使镜头避免沉积 的影响。
[0057] 为了通过风机获得特别快速和定向的气流，风机可以包括喷嘴，该喷嘴例如是指 向红外摄像机的镜头，以防止红外摄像机的镜头带有水蒸汽。作为积极的副作用，风机允许 对摄像机实施有效冷却。
[0058] 还有利的是，红外摄像机的镜头相对于壳体中的孔对准，或者在壳体的孔中，镜头 与孔形成一种狭缝光阑（slit diaphragm)，由此风机单元的气流可以流动以形成围绕镜头 的连续不断的气流。这允许保持红外摄像机的镜头没有沉积物，尤其是没有悬浮微粒。
[0059] 如果用于检测空间相关数据记录的检测单元包括GNSS接收器，则给测量的热成 像数据加上定位精确的地理参考是特别可行的。GNSS接收器可以实现为例如GPS接收器， 并且优选通过RTK无线电接收器额外补充，通过RTK无线电接收器，可以用非常高的精度校 正GPS坐标。例如，通过集成的RTK无线电接收器，可以从本地基站接收校正数据。作为可 替代的方式，使用其他的校正数据服务也是可行的。基于热成像设备的地理参考热成像测 量结果，一起使用RTK无线电接收器和GNSS接收器允许对无线连接的一个或多个压实车辆 进行精确的导航，并且在路面整修机处实现摊铺参数的最优适配。
[0060] 根据本实用新型的路面整修机的热成像设备是特别便宜的，并且如果壳体包括第 一和第二壳体外壳时该热成像设备易于组装。这两个壳体外壳可以实现为例如优选注塑成 型的塑料外壳。
[0061] 优选地，第一和第二壳体外壳彼此可释放地连接，这样它们易于拆卸，使维护人员 能够容易地接近热成像设备所在位置以便进行维护，例如替换或者清洁风机的过滤器。 [0062] 根据本实用新型的另一个实施例，密封环夹持在两个壳体外壳之间。所述环为两 个壳体外壳提供水密封闭。此外，通过其减震作用，在摊铺行驶过程中，密封环可防止噪音 在热成像设备的壳体处产生。
[0063] 优选地，热成像设备的壳体包括窗口，在窗口之后安置红外摄像机的镜头。该窗口 可以设在第一和/或第二壳体外壳上。
[0064] 根据本实用新型的另一个实施例，可以在窗口上提供多个薄的剥除箔（tear-off foils)，或者用该剥除箔替代窗口，这些剥除箔可以像常用于摩托车头盔或F1方程式赛车 头盔的剥除式面罩（tear-off visor)那样，当被污物例如悬浮微粒所粘附时，它们是可以 相继被撕下，以便为摄像机的物镜提供干净的视野。在这样的实施例中，甚至可行的是去除 上述的风机，以获得热成像设备更简化的结构。

【专利附图】

【附图说明】
[0065] 将参考下列附图详细地描述本实用新型的实施方式。在附图中：
[0066] 图1显示了根据本实用新型的具有热成像设备的路面整修机。
[0067] 图2显示了根据本实用新型的具有热成像设备的路面整修机的第一立体图。
[0068] 图3显示了根据本实用新型的具有热成像设备的路面整修机的另一个立体图。
[0069] 图4显示了热成像设备的仰视的第一立体图。
[0070] 图5显示了热成像设备的仰视的第二立体图。
[0071] 图6显示了热成像设备的俯视的第三立体图。
[0072] 图7显示了摊铺部件的热成像设备的开放视图。以及，
[0073] 图8显示看到壳体内部的热成像设备的透视图。

【具体实施方式】
[0074] 图1显示了根据本实用新型的路面整修机1。根据本实用新型的路面整修机1包 括具有顶棚3的控制平台2,顶棚由控制平台2的框架4支撑。热成像设备5紧固在控制平 台2的顶棚3上。热成像设备5包括具有窗口 7的壳体6。窗口 7指向熨平装置9之后的 区域8。在摊铺行驶过程中，区域8位于路面整修机1新铺设的路面层上。
[0075] 铺摊材料从料仓10经由未示出的在控制平台2之下且贯穿路面整修机1的底盘 45的传送装置到达路面整修机后部再到达熨平装置9,通过熨平装置，铺摊材料被铺设到 新的路面层中，在其上为通过热成像设备5拍摄的区域8。
[0076] 图2以立体图显示了热成像设备5固定在控制平台2的顶棚3上。通过固定单元 11，热成像设备5固定到路面整修机1的顶棚3上。当然，也可行的是，通过固定单元11将 热成像设备5直接固定在控制平台2的框架4上。在图2中，热成像设备5通过固定单元 11固定，以便相对于顶棚3向后方凸出。作为可替代的方式，热成像设备5还可以利用其 壳体6直接放置在顶棚3上，并且是固定在例如为此设置的缺口中，或者固定在位于顶棚3 上的轨道处。然而，根据图2热成像设备5安装在顶棚3下方，这允许操作者从控制平台2 容易地接近热成像设备5和其固定单元11，这有助于操作者特别是对其组装或者拆卸。
[0077] 在图3中显示了固定到路面整修机1的顶棚3的热成像设备5的另一个立体图。 如在图2中所示的那样，也可以在图3中容易地看到，热成像设备5通过固定单元11保持， 以便超出熨平装置9向后凸出。还可以从图3中看出的是，热成像设备5大体上固定在顶 棚3的中部。
[0078] 图4从底部显示了热成像设备5的立体图。热成像设备5的壳体6具有第一和第 二壳体外壳，或下部和上部壳体外壳12、13。下部和上部壳体外壳12、13通过螺钉14可释 放地组装。下部壳体外壳12包括腔体15,其中设置了窗口 7。腔体15的作用尤其是用于 容纳至少一个检测热成像数据记录的检测单元并将其对准到窗口 7,这将在下文中更详细 地解释。在下部和上部壳体外壳12、13之间，设置了密封环16,密封环夹持在壳体外壳12、 13之间，因此可以沿着密封环16实现水密封闭。
[0079] 图4也显示了固定单元11包括第一和第二弓形杆17、18,弓形杆从热成像设备5 的壳体6中伸出。弓形杆17、18稍微弯曲，并且固定在为此设计的支座19中，该支座设置 在下部和上部壳体外壳12、13之间。在图4中，弓形杆17、18通过螺钉14保持在支座19 中。在弓形杆17、18远离壳体6的端部，设置了安装板20。安装板可以例如焊接到弓形杆 17、18的端部。安装板20支撑横杆21，横杆与安装板20本身类似属于快速锁定系统，以可 释放地在控制平台2的顶棚3或框架4上固定热成像设备5。为了可释放地固定热成像设 备5,横杆21插入到至少一个挂钩支座22中（参见图1)。挂钩支座22设置在控制平台2 的顶棚3或框架4上。还可以从图4中看，螺纹结合件23形成在安装板20上，该螺纹结合 件也存在于安装板20的另一侧，但是被弓形杆17挡住了。通过所述螺纹结合件23,热成像 设备可以可释放地固定到顶棚3或框架4。
[0080] 在操作者最终通过所述螺纹结合件23将热成像设备5固定在路面整修机1的控 制平台2上之前，固定单元11的横杆21和/或安装板20可以作为定位辅助由操作者使用， 以相对于路面整修机1的控制平台2对准热成像设备5的位置。这允许操作者易于在路面 整修机1的控制平台2上安装热成像设备5。
[0081] 图5从底部显示了热成像设备5的另一个立体图。从图5中易于看出，弓形杆17、 18是管段的形式。弓形杆17在其延伸到热成像设备5的壳体6的内部的管段内安放了线 缆24。线缆24穿过弓形杆17的开口 25延伸到外部。线缆24可以实现为供电线缆和/或 优选作为双向数据通信线缆，并且将安放在壳体6的至少一部分单元连接到路面整修机。
[0082] 图6显示示意性的固定件26，用于悬挂在栓孔形式的上述安装座中。固定件26优 选的是具有蘑菇的形状，因此可以正向地插入到栓孔形状的安装座中。通过固定件26,热成 像模块5可以悬挂在路面整修机1的顶棚上，因此可以用具有夹持杆的紧固件（图未示出） 作为快速锁定装置，而不需要同时举起热成像模块5。
[0083] 图7从上方显示不具有上部壳体外壳13和箱体41的热成像设备5的示意图。通 过将上部壳体外壳13移除，可以看见热成像设备5的内部部件。特别地，带有镜头28的红 外摄像机27设置在热成像设备5的下部外壳12上。镜头28的定位朝向窗口 7。
[0084] 红外摄像机27连接到机载计算机30,该机载计算机根据图8安置于热成像模块5 内的水密箱体41中。RTK接收器38也安置在其中，并且也连接到机载计算机30 ;还有为热 成像模块5的所有电气部件供能的中央电源40,也安置在水密箱体41中，并且也连接到机 载计算机30。数据/供电线缆24从箱体41中伸出到路面整修机。通过线缆24,机载计算 机30可以由路面整修机1控制。机载计算机30进而控制在热成像模块5内的所有功能。 以这样的方式，热成像设备5可选地也独立地操作，例如可以在其他机械上而不是在自身 的机械上。此外，通过线缆24,热成像测量数据可以从红外摄像机27发送到路面整修机1， 然后在路面整修机1的显示器42上以图像显示，该显示器没有在图7中显示。这样的显示 器42在图1中显示。
[0085] 红外摄像机27的镜头28与壳体6的窗口 7对准，因此红外摄像机27可以检测到 完美的热图像，例如图1中显示的区域8的热图像。
[0086] 图7还显示了检测用于热成像数据记录的空间相关数据记录的检测单元29,该热 成像数据记录可以通过红外摄像机27检测。检测单元29也与线缆24连接。检测单元29 优选包括GNSS接收器，例如GPS接收器，其可选择地通过RTK无线电接收器补充，以产生高 精度位置数据测定。以集成的RTK无线电接收器为例，校正数据也可以从本地基站接收。作 为可替代的方式，使用其他的校正数据服务也是可行的。
[0087] 根据图7，在热成像设备5的壳体6中还设置了机载计算机30。经由线缆24，机载 计算机30与检测单元27和检测单元29连接，该检测单元27实现为红外摄像机，该检测单 元29用于检测用于热成像数据记录的空间相关测量记录。机载计算机30特别是实现为将 检测单元27、29的检测数据记录一起计算，以产生地理参考热成像数据记录，该记录可以 经由线缆24传输，例如传输到路面整修机1的控制单元。此外，RTK接收器38和GPS接收 器36的设定(例如接收器信道)可以由计算机30执行。优选地，机载计算机30使用通过熨 平装置宽度测量单元确定的熨平装置宽度来限制摄像机的热成像数据，尤其是将热图像的 宽度限制为熨平装置宽度。
[0088] 图7还显示了机载计算机30包括接口 31。接口 31可以例如是CAN-BUS接口，由 此机载计算机30可以经由线缆24从路面整修机1控制，例如，以利用与之功能上耦合的红 外摄像机27完成快照。同样地，检测单元27、29的检测结果可以通过机载计算机30计算， 并且自动地经由CAN-BUS接口 31和线缆24发送到使用该测量结果的路面整修机1，例如以 用于改进摊铺参数。
[0089] 显示在图7中的机载计算机30还包括USB接口 32,其与存储介质33连接，在存储 介质上的地理参考热成像数据记录可以由机载计算机30存储。同样地，根据一个实施例， 机载计算机30设计为从存储介质33检索预定的测量数据记录，并且将它们与当前检测的 地理参考热成像数据记录比较。通过这样的比较，机载计算机30可以优选的是经由线缆24 发出建议给路面整修机1，例如指示如何改变摊铺参数。
[0090] 还可行的是，经由USB接口 32,为机载计算机30的操作系统安装更新。
[0091] 根据图7的机载计算机30还包括无线接口 43,其例如经由GSM或Wi-Fi无线地发 送区域8的地理参考热图像快照的测量数据记录到一个或多个随后的压实车辆，或者发送 到远程信息处理系统。然而作为可替代的方式，还可以设想到，首先经由线缆24从机载计 算机发送地理参考热成像数据到路面整修机1的控制单元，再由此通过设置在路面整修机 1的机体上的无线接口发送出这些数据。
[0092] 还可以从图7中看出的是，用于检测热成像数据记录的检测单元27,其优选的是 包括红外线摄像机，利用固定支座34刚性地固定在壳体6中，尤其是在下部壳体外壳12 中。检测单元27的刚性安装可使对区域8之上的热图像的拍摄精确，并且也防止检测单元 27移动。作为可替代的方式，可以设想的是将可活动的，优选为闩锁式的支座用于红外摄像 机，其允许覆盖至少两个不同的摊铺宽度的区域：
[0093] 小区域：
[0094] 摄像机显示接近路面整修机1的熨平装置9的区域。测量点到摄像机的距离小。 因此，扫描宽度小。
[0095] 大区域：
[0096] 摄像机显示在熨平装置9之后更远的区域。测量点到摄像机的距离长。因此，扫 描览度也大。
[0097] 作为可替代的方式，摄像机还可以通过马达移动从而调整适合的测量位置，该马 达经由机载计算机30控制。
[0098] 邻接于检测单元27,在下部壳体外壳12中配置有风机35。风机35的作用是防止 沉积物形成在热成像设备5的壳体6内，尤其是在窗口 7和红外摄像机27的镜头28的区 域中。风机35连接到图7中的线缆24,由此其可以获得电力。作为替代，单独的电源，例如 电池，可以设置在风机35中。为了产生定向的和强劲的气流，风机35可以包括喷嘴35a，通 过喷嘴，可以清除窗口 7和镜头28上的沉积物。为了防止在热成像设备5的壳体6中积累 多余压力，由风机25送出的气流可以通过弓形杆17、18的管段排出到位于路面整修机1的 顶棚3之下的外部。通过延伸到路面整修机1的顶棚3之下的弓形杆17、18的管段，湿气 不能从上部渗透到管段中，并且因而不能渗透到热成像设备5的壳体6中。
[0099] 根据本实用新型的一个实施例，风机35通过围绕镜头28的圆形喷嘴47 (参见图 4)吹出气流。利用该空气的冲刷，保护摄像机27的镜头28避免悬浮微粒(浙青）的影响。 风机35主要通过连接在壳体底部（图4)的最低的位置的孔46 (排水孔）和通过包含数据 /供电线缆24的管获得空气（吸入)。由于悬浮微粒也可能包含在吸入的空气中，因此风机 35具有过滤器44,该过滤器安置在风机35的上游。
[0100] 从外部看，热成像设备5主要包括壳体6和固定单元11，固定单元11形成模块化 设计，这最优地适合于在不同的路面整修机中改装。为了保养与维修的目的，或者作为一种 防盗措施，热成像设备5还可以快速地从路面整修机1移除，并也可以再次容易地安装。这 在路面整修机停止操作和运输过程中是有利的。根据本实用新型的路面整修机1的热成像 设备5,通过其紧凑设计主要提供的优点在于，通过其在路面整修机1中的尺寸或布置，使 得其在路面整修机的运行中感觉不到它，其中路面整修机1的其他功能组件和测量系统不 会以任何方式受到温度记录装置5的限制。
[0101] 图8显示了根据本实用新型的路面整修机的可选的热成像设备5的另一个示意性 立体图，其中通过上部壳体外壳13,可以看到热成像设备5的壳体6和箱体41的内部。在 壳体6内设置有机载计算机30、红外摄像机27、风机35、具有集成天线37的GPS接收器36、 具有与之连接的RTK天线39的RTK接收器38以及电源40。为了在热成像设备5的壳体6 中稳固地安装各个部件，箱体41安装在壳体6的空间中。然而，箱体41也可以实现为支承 板以为各个部件提供稳固的支座。通过机载计算机30加上地理参考的测量得到的热成像 数据可以经由通过弓形杆17的管段内的线缆24发送到设置在路面整修机1上的控制单元 中。
[0102] 根据图8,用于壳体6内的电子部件的操作的总的电能由电源40供给。这主要带 来的优点是，热成像设备5不需要依靠在壳体6外部的电源，改进了其在不同的路面整修机 中的灵活的适用性。
【权利要求】
1. 一种路面整修机，其特征在于包括热成像设备（5)，该热成像设备（5)能够释放地 固定到路面整修机（1)以用于记录路面层的至少一个区域（8)的地理参考热成像数据记 录；该热成像设备（5)包括壳体（6)，该壳体中配置有用于检测热成像数据记录的检测单元 (27)和用于检测热成像数据记录的空间相关数据记录的另一检测单元（29)。
2. 根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：所述路面整修机（1)包括带有顶棚 (3)的控制平台（2)，热成像设备（5)能够释放地固定到顶棚（3)。
3. 根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：所述热成像设备（5)包括固定单元 (11)，热成像设备通过该固定单元能够释放地固定到路面整修机（1)。
4. 根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：机载计算机（30)布置在壳体（6) 中，该机载计算机构成成用于用空间相关数据记录给热成像数据记录加上地理参考。
5. 根据权利要求4所述的路面整修机，其特征在于：所述机载计算机（30)为安装有 Linux操作系统的机载计算机。
6. 根据权利要求5所述的路面整修机，其特征在于：所述机载计算机（30)包括至少一 个接口（ 31 )，通过该接口，机载计算机能够与路面整修机（1)的其他单元通信。
7. 根据权利要求6所述的路面整修机，其特征在于：所述接口（31)是能够用于单向数 据通信或双向数据通信的接口。
8. 根据权利要求7所述的路面整修机，其特征在于：所述接口（31)是CAN-BUS接口。
9. 根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：所述用于检测热成像数据记录的 检测单元（27)包括红外摄像机。
10. 根据权利要求9所述的路面整修机，其特征在于：所述红外摄像机刚性地设置在壳 体（6)中。
11. 根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：在壳体（6)中设置有用于清洁所 述用于检测热成像数据记录的检测单元（27)上的沉积物的风机（35)。
12. 根据权利要求11所述的路面整修机，其特征在于：所述风机（35)包括喷嘴（35a)。
13. 根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：用于检测空间相关数据记录的所 述另一检测单元（29)包括GNSS接收器（36)。
14. 根据1权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：所述热成像设备的壳体（6)包 括第一壳体外壳（12)和第二壳体外壳（13)。
15. 根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：在壳体（6)中安装有以水密方式 密封的箱体（41)。
16. 根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：在热成像设备（5)的壳体（6)中， 配置了两个用于检测热成像数据记录的检测单元。
17. 根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：所述用于检测热成像数据记录的 检测单元（27)是能够根据路面整修机（1)的熨平装置摊铺宽度调整装置角的检测单元。
18. 根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：所述用于检测热成像数据记录的 检测单元（27)是能够根据路面整修机（1)的熨平装置摊铺宽度调整测量范围的检测单元。
19. 根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：所述热成像设备（5)能够通过支 座安装到路面整修机（1)的底盘（45)，其中热成像设备（5)能够通过支座本质上定位在路 面整修机（1)的顶棚（3)的高度。
【文档编号】E01C19/48GK203890844SQ201420177169
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2013年4月12日
【发明者】A·鲁茨, H·德里尤斯, M·布施曼, T·高特巴姆, C·帕夫利克 申请人:约瑟夫福格勒公司