一种扫路车发动机转速的控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提出一种扫路车发动机转速的控制装置，包括发动机ECU和?控?制?器（M?C?0?8?8?-?0?1?5），扫路模式开关和发动机ECU之间通过控制器连接。如此，本实用新型在发动机ECU的基础上合理加设控制器，控制器预设发动机转速目标值，每隔预设的相应时间间隔，通过CAN总线向发动机ECU发送此发动机转速目标值，发动机ECU将此发动机转速目标值与发动机实时转速值进行比较，若发动机实时转速值低于发动机转速目标值，即控制发动机进行补充动力，可保证转刷在各种工况下，尤其是负荷较大时转刷仍能保持恒定的清扫转速，与现有技术相比，本实用新型可保证清扫车的清扫效率和效果，有效防止停转和超转速等损害清扫车的情况发生，构造新颖合理，实用性强。
【专利说明】一种扫路车发动机转速的控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及扫路车领域，具体涉及一种扫路车发动机转速的控制装置。
【背景技术】
[0002]扫路车结构已为公知，如中国实用新型专利CN201320538627.3公开一种扫路车，包括扫路车本体及安装扫路车本体上的车载垃圾箱；在所述车载垃圾箱上装有垃圾收集装置，所述的垃圾收集装置，包括垃圾收集部分与由车载垃圾箱内向外引出的输送部分连接成一体，所述的输送部分与扫路车本体之间设置用于控制垃圾收集部分相对路面的接触或脱离的角度调整油缸。所述的的垃圾收集部分和输送部分，包括一个半封闭的机箱，该机箱的开放部位分别装有排列的主滚刷、副滚刷及主动输送辊、从动输送辊，在所述主、从动输送辊上安装循环输送带，所述的主滚刷、副滚刷彼此通过第二链传动机构连接，所述的主动输送辊通过第一链传动机构与机箱安装的液压马达连接。再如中国发明专利CN201310605801.6公开一种纯吸式扫路车，主要包括汽车底盘、发动机、风机、除尘器、主吸尘口、副吸尘口，还包括:一次集尘室、含尘气流入口、分离滤筒、除尘器排尘口、液压马达、扫刷、二次集尘室、晴雨天门、雨天通道，作业方式采用复式吸尘的方式，主吸尘口包含副吸尘口的清扫范围，采用液压方式驱动扫刷，其连接方式为:发动机架设在汽车底盘上，主吸尘口位于汽车底盘的后部下面，副吸尘口位于汽车底盘的中部，除尘器的后部一侧与主吸尘口柔性连通、中部一侧与副吸尘口柔性连通，除尘器排尘口与风机相连通，除尘器结构为一次集尘室和二次集尘室的上下分仓结构，一次集尘室和二次集尘室通过晴雨天门和雨天通道切换，一次集尘室与除尘器分离筒通过除尘器含尘气流入口相连通，液压马达与扫刷和副吸尘口连接。
[0003]正如前述两种扫路车，清扫动力通常由清扫车的发动机提供，发动机通常由发动机ECU (车载电脑)进行全面掌控，发动机ECU从用途上讲则是汽车用微机控制器，它和普通的电脑一样，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成，在这里作为扫路车的大脑。在扫路车清扫应实际清扫过程中，发动机和转刷(扫刷)的转速会随着不同工况负荷发生变化，而且变化幅度很大，无法保证恒定的转速，进而不能保证清扫的效率和效果。并且在负荷明显较大时，发动机和转刷的转速就会迅速降低，若在不补充动力的情况下，就会发生停转情况，反之又会出现超转速情况，严重影响清扫效率和损害清扫车性能。而现有的单单依靠发动机ECU进行控制的发动机和转刷无法实现根据不同工况负荷进行调节的作用，这种实用性问题亟待解决。
[0004]鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种可保证清扫车的清扫效率和效果，有效防止停转和超转速等损害清扫车的情况发生的扫路车发动机转速的控制装置，构造新颖合理，实用性强。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案:
[0007]一种扫路车发动机转速的控制装置，包括具有扫路模式开关的发动机ECU，还包括型号为MC088-015的控制器，所述扫路模式开关和发动机ECU之间通过所述控制器连接；所述扫路模式开关与所述控制器电连接进行开关；所述控制器与所述发动机ECU通过CAN总线连接，所述控制器根据预设时间间隔向发动机ECU发送预设的发动机转速目标值。
[0008]上述控制器与上述发动机E⑶通过上述CAN总线进行信号双向传输连接，所述控制器连接有报警装置，所述控制器读取所述发动机ECU的发动机实时转速值，当发动机实时转速值高于所述控制器预设的转速上限值，或低于所述控制器预设的转速下限值时，所述控制器向发动机ECU发送关闭扫路模式控制信号，并控制所述报警装置进行报警。
[0009]采用上述技术方案后，本实用新型的扫路车发动机转速的控制装置，突破传统扫路车发动机控制装置的构造形式，在发动机E⑶的基础上合理加设控制器(MC088-015)，当需扫路时，开启扫路模式开关，启动控制器，控制器使发动机ECU控制发动机对扫路车的转刷进行转动驱动，控制器预设发动机转速目标值，每隔预设的相应时间间隔，通过CAN总线向发动机ECU发送此发动机转速目标值，发动机ECU将此发动机转速目标值与发动机实时转速值进行比较，若发动机实时转速值低于发动机转速目标值，即控制发动机进行补充动力，可保持发动机和扫路车转刷在近乎恒定的转速范围，可保证转刷在各种工况下，尤其是负荷较大时转刷仍能保持恒定的清扫转速，克服由传统控制装置控制的发动机和扫路车转刷随着不同工况负荷而变化转速，进而影响清扫效率和效果，甚至出现停转和超转速等情况的缺陷，与现有技术相比，本实用新型的扫路车发动机转速的控制装置，其可保证清扫车的清扫效率和效果，有效防止停转和超转速等损害清扫车的情况发生，构造新颖合理，实用性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的简易结构示意图。
[0011]图中:
[0012]1-发动机E⑶ 11-扫路模式开关
[0013]2-控制器3-CAN总线
[0014]4-报警装置。
【具体实施方式】
[0015]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0016]本实用新型的一种扫路车发动机转速的控制装置，如图1所示，包括发动机ECU1、控制器2和CAN总线3。清扫车其他部分的结构均为现有技术，在此不再赘述。
[0017]发动机ECUl具有扫路模式开关11，在扫路车待机状态下，扫路模式开关11可开启或关闭扫路模式，扫路模式开关11和发动机E⑶I之间通过控制器2连接，控制器2的具体型号可为PLUS+1品牌的MC088-015 ;扫路模式开关11与控制器2电连接，对控制器2进行开关；控制器2与发动机E⑶I通过CAN总线3连接，控制器2根据预设时间间隔(如I秒，具体时间可根据实际要求进行调整和设计)向发动机ECUl发送预设的发动机转速目标值(如10转/秒，具体可以是根据经验、实验或理论计算而得到的清扫效率和效果最优异的转速值)。当需扫路时，在扫路车待机状态下开启扫路模式开关11，启动控制器2，控制器2使发动机ECUl控制发动机(图中未示出)对扫路车的转刷(图中未示出)进行转动驱动，控制器2预设发动机转速目标值，每隔预设的相应时间间隔，通过CAN总线3向发动机ECUl发送此发动机转速目标值，发动机ECUl将此发动机转速目标值与发动机实时转速值进行比较，若发动机实时转速值低于发动机转速目标值，即控制发动机进行补充动力(如加大发动机的油供给量)，可保持发动机和扫路车转刷在近乎恒定的转速范围，可保证转刷在各种工况下，尤其是负荷较大时转刷仍能保持恒定的清扫转速，克服由传统控制装置控制的发动机和扫路车转刷随着不同工况负荷而变化转速，进而影响清扫效率和效果，甚至出现停转和超转速等情况的缺陷。
[0018]为了进一步增强本实用新型的实用性，优选地，控制器2与发动机E⑶I通过CAN总线3进行信号双向传输连接，控制器2连接有报警装置4，控制器2读取发动机ECUl的发动机实时转速值，当发动机实时转速值高于控制器2预设的转速上限值，或低于控制器2预设的转速下限值时，控制器2向发动机ECUl发送关闭扫路模式控制信号，并控制报警装置4进行报警。此结构可进一步有效防止清扫车在停转和超转速情况下进行工作，对清扫车发动机、转刷等各部件均有有效的保护作用，延长清扫车的使用寿命，并且报警装置4可提示操作人员出现故障，对故障进行处理。
[0019]本实用新型的扫路车发动机转速的控制装置，报警装置的具体形式可根据实际要求进行调整和设计，也可根据停转和超转速的不同情况而发出不同的警报；发动机ECU优选为现有的形式，可为配合本实用新型的技术方案而做适应性的结构调整和设计。
[0020]本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【权利要求】
1.一种扫路车发动机转速的控制装置，包括具有扫路模式开关的发动机ECU，其特征在于:还包括型号为MC088-015的控制器，所述扫路模式开关和发动机E⑶之间通过所述控制器连接；所述扫路模式开关与所述控制器电连接进行开关；所述控制器与所述发动机ECU通过CAN总线连接，所述控制器根据预设时间间隔向发动机ECU发送预设的发动机转速目标值。
2.根据权利要求1所述的扫路车发动机转速的控制装置，其特征在于:上述控制器与上述发动机ECU通过上述CAN总线进行信号双向传输连接，所述控制器连接有报警装置，所述控制器读取所述发动机ECU的发动机实时转速值，当发动机实时转速值高于所述控制器预设的转速上限值，或低于所述控制器预设的转速下限值时，所述控制器向发动机ECU发送关闭扫路模式控制信号，并控制所述报警装置进行报警。
【文档编号】E01H1/05GK203923970SQ201420323689
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】骆延 申请人:福建群峰机械有限公司