技术领域本发明涉及一种海藻类植物的打捞设备，尤其涉及一种用于浒苔清理的机械装置。
背景技术：
由于气候及水体富营养化等原因，海面浒苔绿潮频繁暴发。大量浒苔漂浮聚集在岸边，阻塞航道、破坏海洋生态系统，影响沿海渔业、旅游业。传统的浒苔打捞清理，通常采取人工手抄网方式进行，其打捞速度慢、效率低，费工、费力，仅仅适于小范围，且机械作业空间受限的局部浒苔清理。近年来，出现了双翼攻兜网浒苔打捞技术与三纲上延式拦网浒苔拦截技术组成的浒苔综合清除技术。其具体做法如下：在大马力拖网渔船前部固定一根横杆,横杆两端各绑一条长10m的网袋，网口为底边长2.3m的三角形,船航行时的冲力将海藻向两侧分开后自动落入网袋中。这种打捞方法，1h能打捞浒苔约15～20t。类似地，还有利用齐头并进的两艘船，共同拖拽一张网，以打捞浒苔的方法。这种方式可以将比较分散的浒苔聚拢，便于打捞。在网的中部设有囊网，待囊网装在满了以后，再利用吊装设备吊运、转装。不难看出，上述这两种方法，均存在费时费力、动力消耗大、(兜)网易因超载而破损，运行维护成本高等缺点或不足；更为关键的是，这种机械结构与作业方式，其浒苔打捞清理的效率相对较低。还有一种方法是，利用船载大功率离心泵，直接抽吸，将浒苔与水的混合物一并抽吸至船舱，再利用后续固液分离措施，将浒苔与水分离。这种方法，运行成本相对高昂，仅适用于极端情形下的浒苔应急打捞与清理。
技术实现要素：
本发明的目的是，提供一种结构简单、运行稳定、可靠，运行成本低、打捞效率高的用于浒苔清理的机械装置。本发明为实现上述目的所采用的技术方案是，一种用于浒苔清理的机械装置，其特征在于，包括左挡板、右挡板、弧形网板、刺辊和环形输送带；所述环形输送带倾斜布置，由上、下两个滚筒驱动，上、下两个滚筒各自的左右端轴分别安装在上述左挡板和右挡板上；其中，上滚筒为主传动滚筒、下滚筒为被动滚筒，主传动滚筒的驱动电机安装在上述左挡板或右挡板上；所述刺辊布置在所述环形输送带的左下方，所述刺辊的两根端轴一左一右分别安装在上述左挡板和右挡板上，刺辊的驱动电机安装在左挡板或右挡板上；上述上、下两个滚筒各自的中心轴线，以及刺辊的中心轴线，三者位于同一个平面；所述弧形网板带有一缺口部，沿垂直于轴线的方向剖切的截面近似呈C字形；上述C字形缺口部的两个端面，分别跨过下滚筒，一上一下，夹持在环形输送带的最上方与最下方两个面上，并与环形输送带之间保留一定间距；所述弧形网板的内圆周面直径大于所述刺辊的辊体直径；所述弧形网板罩在所述刺辊上，二者之间保留一定间距；所述弧形网板的两端面分别与左右挡板固定连接；在弧形网板缺口部的两个端面各自内侧之间、弧形网板的表面上，均匀开设有若干数量的条形孔；所述弧形网板包括上段、中段和下段；其中，中段的曲率半径最小，上段的曲率半径最大，下段的曲率半径居中；上述上段、中段和下段顺次成圆弧连接，形成一整体结构；上述中段的曲率半径大于所述刺辊的辊体半径，但小于刺辊上各排刺尖端所在的外切圆半径；上述中段的截面为一半圆；所述弧形网板上开设有若干数量条形通孔；上述各条形通孔的位置和孔宽度，均分别与所述刺辊辊体上的各排刺的位置和宽度相匹配：当所述刺辊旋转时，刺辊上的各排刺与各条形通孔之间不产生干涉；上述的用于浒苔清理的机械装置与外部驳船或车辆配套使用，其主传动滚筒的驱动电机和刺辊的驱动电机均由该外部驳船或车辆上搭载的电源供电。说明：上述技术方案的用于浒苔清理的机械装置，使用时，通过钢丝绳由外部驳船或车辆牵引(此时，用于浒苔清理的机械装置位于外部驳船或车辆的后方)，在该外部驳船或车辆的拖拽下，在水面或沙滩上执行浒苔清理工作；或者，上述技术方案的用于浒苔清理的机械装置，使用时，通过连接杆由外部驳船或车辆推动(此时，用于浒苔清理的机械装置位于外部驳船或车辆的前方)，在该外部驳船或车辆的推动下，在水面或沙滩上执行浒苔清理工作。上述技术方案直接带来的技术效果是，采用刺辊与弧形网板巧妙结合、装配成一体的结构形式，借鉴“梳头发”或近似于纺织行业的纤维梳理罗拉相近似的工作原理，利用刺辊上的排刺从水中或沙滩上将含有大量水分的浒苔挂住、推送至弧形网板的最高点(拐点)后，继续边推送、边自由滑落(弧形网板的上段与水平面形成倾角)，直至落在输送带上，进而运送至船舱或车辆的料斗。在上述过程中，浒苔在弧形网板上经过了一定程度上的“沥水、控干”。从上述工作原理不难看出，本发明的用于浒苔清理的机械装置，其浒苔打捞效率高(浒苔被刺辊的排刺牢牢挂住，在运动过程中不会出现任何的滑脱)。并且，上述用于浒苔清理的机械装置其结构简单、制造成本低廉，运行稳定性、可靠性好。优选为，上述刺辊的辊体为中空结构。该优选技术方案直接带来的技术效果是，刺辊的辊体为中空结构，一是，节约制作材料，降低制造成本；二是，使其“视密度”小于水的密度，以使其处于自然漂浮状态，尽可能减少动力消耗。进一步优选，上述环形输送带为链板。该优选技术方案直接带来的技术效果是，链板的摩擦系数比胶带大，可以更好地保证滑腻的浒苔顺利地被输送至船舱或料斗。进一步优选，上述环形输送带的倾斜角度为35-45度。该优选技术方案直接带来的技术效果是，上、下两个滚筒各自的中心轴线，以及刺辊的中心轴线，三者所在的这一平面与水平面的夹角为35-45度，是我们根据实践总结出的经验数据：运行状态相对更稳定、浒苔输送作业效率相对较高。进一步优选，上述的用于浒苔清理的机械装置，左挡板和右挡板各自的底部位置处均分别设置有一万向轮，所述万向轮的外径大于或者等于所述刺辊上各排刺的尖端所在的外切圆半径与所述网板的中段半径之差。该优选技术方案直接带来的技术效果是，设置万向轮是为了便于在沙滩上移动或转向的方便；“万向轮的外径大于或者等于所述刺辊上各排刺的尖端所在的外切圆半径与所述网板的中段半径之差”，其目的是为了保证在沙滩上“行走”时，网板不与沙滩直接接触，以减少接触面积、降低摩擦阻力，节约动力消耗。进一步优选，上述的用于浒苔清理的机械装置，弧形网板的中段与所述刺辊二者偏心安装，所述弧形网板的中段的圆心点位于所述刺辊中心轴线的右下方。该优选技术方案直接带来的技术效果是，弧形网板的中段与刺辊二者之间偏心安装，目的是使得刺辊转动过程中，以过弧形网板圆心的水平面为基准平面，在基准平面之上，刺辊上的刺尖伸出网板的长度较大，而在基准平面之下，刺辊上的刺尖伸出网板的长度较小。综上所述，本发明相对于现有技术，具有结构简单、运行稳定可靠、浒苔打捞效率高，装置制造成本和运行成本低等有益效果。附图说明图1为本发明的轴测分解结构示意图。附图标记说明：1、弧形网板，2、排刺，3、刺辊，4、环形输送带，5、上滚筒，6、下滚筒，7、万向轮，8、右挡板，9、左挡板。具体实施方式下面结合附图，对本发明进行详细说明。如图1所示，本发明的用于浒苔清理的机械装置，其特征在于，包括左挡板9、右挡板8、弧形网板1、刺辊3和环形输送带4；上述环形输送带倾斜布置，由上滚筒5和下滚筒6驱动，上、下两个滚筒各自的左右端轴分别安装在上述左右挡板上；其中，上滚筒为主传动滚筒、下滚筒为被动滚筒；上述刺辊布置在上述环形输送带的左下方，上述刺辊的两根端轴一左一右分别安装在上述左、右挡板上；上述上、下两个滚筒各自的中心轴线，以及刺辊的中心轴线，三者位于同一个平面；上述弧形网板带有一缺口部，沿垂直于轴线的方向剖切的截面近似呈C字形；上述C字形缺口部的两个端面，分别跨过下滚筒，一上一下，夹持在环形输送带的最上方与最下方两个面上，并与环形输送带之间保留一定间距；上述弧形网板的内圆周面直径大于上述刺辊的辊体直径；上述弧形网板罩在上述刺辊上，二者之间保留一定间距；上述弧形网板的两端面分别与左右挡板固定连接；在弧形网板缺口部的两个端面各自内侧之间、弧形网板的表面上，均匀开设有若干数量的条形孔；上述弧形网板包括上段、中段和下段；其中，中段的曲率半径最小，上段的曲率半径最大，下段的曲率半径居中；上述上段、中段和下段顺次成圆弧连接，形成一整体结构；上述中段的曲率半径大于上述刺辊的辊体半径，但小于刺辊上各排刺2的尖端所在的外切圆半径；上述中段的截面为一半圆，其圆心所在位置位于上述刺辊截面的圆心点的右下方；上述弧形网板上开设有若干数量条形通孔；上述各条形通孔的位置和孔宽度，均分别与上述刺辊辊体上的各排刺的位置和宽度相匹配：当上述刺辊旋转时，刺辊上的各排刺与各条形通孔之间不产生干涉；上述的用于浒苔清理的机械装置，与外部驳船或车辆配套使用，上述用于浒苔清理的机械装置通过钢丝绳由外部驳船或车辆牵引，在该外部驳船或车辆的拖拽下，在水面或沙滩上执行浒苔清理工作；上述用于浒苔清理的机械装置的各用电设备均由该外部驳船或车辆上搭载的电源供电。上述刺辊的辊体为中空结构。上述环形输送带为链板，链板上均布有若干数量的排刺。上述环形输送带的倾斜角度为35-45度。上述的用于浒苔清理的机械装置，其特征在于，工作时，上述下滚筒位于水面上方、上滚筒位于外部驳船船舱的上方。上述左挡板和右挡板各自的底部位置处均分别设置有一万向轮7。上述的用于浒苔清理的机械装置，弧形网板的中段与所述刺辊二者偏心安装，所述弧形网板的中段的圆心点位于所述刺辊中心轴线的右下方。需要说明的是：上述用于浒苔清理的机械装置，其工作时，最好保持下滚筒位于水面上方、上滚筒位于外部驳船船舱的上方。原因在于：“下滚筒位于水面上方”，可以尽可能减少或避免漂浮在水面上的浒苔，经弧形网板的C形缺口部进入至刺辊与弧形网板之间，形成卡阻，进而造成刺辊的电耗上升，甚至是电机烧坏事故的发生；“上滚筒位于外部驳船船舱的上方”的目的显而易见，目的是避免浒苔卸料时外泄。