技术特征：
1.一种用于预应力混凝土桥梁预制节段逐跨拼装施工的架桥机，其特征在于：它包括主框架（1），由前至后依次与主框架（1）相结合的一号腿（2）、二号腿（3）、三号腿（4）、四号腿（5），以及安装在主框架（1）上的天车（6）、端吊挂（7）、中吊挂（8）、液压系统（9）及电气系统（10）；所述主框架（1）包括通过若干根横置的联系梁（1b）连接在一起的平行设置的左右主梁（1a）；所述一号腿（2）、四号腿（5）为兼做顶升支架的固定支腿，与主框架纵向铰接；所述二号腿（3）、三号腿（4）为活动支腿，通过托辊轮直接与主框架的左右主梁（1a）下方的轨道方钢接触；所述天车（6）安装在主框架的左右主梁（1a）内侧轨道上；所述端吊挂（7）和中吊挂（8）布置在主框架（1）顶面。2.根据权利要求1所述的用于预应力混凝土桥梁预制节段逐跨拼装施工的架桥机，其特征在于：所述一号腿（2）包括通过螺栓法兰板固接在下横梁（2d）两端的左右两根立柱（2a），利用销轴分别与相应侧立柱（2a）相连接的扁担梁（2b）；所述扁担梁（2b）的两端分别通过顶升油缸（2c）与布置在主框架（1）前上方的联系梁（1b）相应端相连接，所述顶升油缸（2c）上下端通过销轴分别与联系梁（1b）和扁担梁（2b）相结合，且左右两根立柱（2a）分别通过销轴与主框架（1）相结合。3.根据权利要求1所述的用于预应力混凝土桥梁预制节段逐跨拼装施工的架桥机，其特征在于：所述二号腿（3）包括：左右两根支撑立柱（3d），分别安装在相应的支撑立柱（3d）顶部的导向机构（3b）、通过销轴连接方式安装在导向机构（3b）上方的托辊（3a）、以及通过螺栓法兰板固接在左右两根支撑立柱（3d）下端的横移机构（3e）；所述托辊（3a）的托辊轮与布置在主框架（1）下方的轨道接触，导向机构（3b）利用法兰螺栓连接的方式安装在支撑立柱（3d）顶部，在导向机构（3b）与横移机构（3e）之间连接有斜杆（3c）；在支撑立柱（3d）的内外套之间通过销轴安装有调节油缸（3f）。4.根据权利要求1所述的用于预应力混凝土桥梁预制节段逐跨拼装施工的架桥机，其特征在于：三号腿（4）包括：分别位于左右两侧的前后两根支撑立柱（4b），分别与相应侧的前后两根支撑立柱（4b）相结合的托辊（4a）、调节油缸（4d），以及利用螺栓法兰板固接在左、右、前、后四根支撑立柱下端的横移机构（4c）；其中托辊（4a）通过螺栓法兰板安装在相应侧前、后两根支撑立柱（4b）顶部，托辊（4a）的托辊轮与布置在主框架（1）下方的轨道接触；调节油缸（4d）的两端通过销轴与支撑立柱（4b）的内外套连接。5.根据权利要求1所述的用于预应力混凝土桥梁预制节段逐跨拼装施工的架桥机，其特征在于：所述四号腿（5）包括：左右两根立柱（5a），分别利用销轴与相应侧的立柱（5a）相结合的扁担梁（5b），所述扁担梁（5b）的两端分别通过顶升油缸（5c）与布置在主框架（1）后上方的联系梁（1b）相应端相连接，所述顶升油缸（5c）上下端通过销轴分别与联系梁（1b）和扁担梁（5b）相结合；联系梁（1b）利用销轴与主框架（1）相结合。6.根据权利要求1所述的用于预应力混凝土桥梁预制节段逐跨拼装施工的架桥机，其特征在于：所述天车（6）包括安装在主框架的左右主梁（1a）内侧轨道上的纵移系统（6b）、固定安装在纵移系统（6b）机架上的起升系统（6a）、以及通过钢丝绳与起升系统（6a）连接的吊具（6c）。7.根据权利要求1所述的用于预应力混凝土桥梁预制节段逐跨拼装施工的架桥机，其特征在于：所述端吊挂（7）包括：以动配合方式设置在主框架（1）上方的滑移枕梁（7c）、以动配合方式安装在滑移枕梁（7c）上的上横梁（7b），以吊挂方式穿装在上横梁（7b）两端分别加工出的前后两个穿装孔内的四根吊杆（7a），以及固接在吊杆（7a）下端的下横梁（7d）；在所述上横梁（7b）与滑移枕梁（7c）之间通过铰接方式安装有横移油缸（7e），在所述滑移枕梁（7c）与主框架（1）通过铰接方式相连接安装有纵移油缸（7f），在上横梁（7b）上方固定布置有四个落梁油缸（7g），所述四个落梁油缸（7g）分别与相应的吊杆上延伸端相结合，用于驱动四根吊杆的沿上横梁（7b）两端加工出的穿装孔作同步上下位移运动。8.根据权利要求1所述的用于预应力混凝土桥梁预制节段逐跨拼装施工的架桥机，其特征在于：所述中吊挂（8）包括：设置在主框架（1）上方的上横梁（8b），以吊挂方式穿装在上横梁（8b）两端分别加工出的前后两个穿装孔内的四根吊杆（8a），以及固接在吊杆（8a）下端的下横梁（8c）。