一种激光整平机自动整平工作头的制作方法

技术领域

本发明涉及一种混凝土整平装置，尤其涉及一种用于激光混凝土整平机上的激光整平机自动整平工作头。

背景技术：

目前，在道路、厂房地面的施工过程中，需人工对地面进行夯实后通过机械将混凝土混料倒入施工处，然后通过人工将混凝土混料反复摊开形成相对平整，再通过人工或机械抹平，通过人工抹平时，施工的劳动强度大，效率低，通过机械抹平时，由于施工地面不平，容易造成施工精度低，施工质量难以保证。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，机械化程度高，效率高，能够提高施工精度和施工质量且能够降低劳动强度的一种激光整平机自动整平工作头。

本发明的技术方案是一种激光整平机自动整平工作头，它包括平行设置在激光整平机前端的两工作头安装架1，其特征在于：所述工作头安装架1与一两端端部带安装框的横梁2的中部连接，所述横梁2两端的每个所述安装框的上部分别安装有伸缩油缸3，每个所述伸缩油缸3的上部连接有传感器接收安装架21，所述横梁2两端的每个所述安装框的下部分别安装有连杆4，每个所述连杆4的下端分别安装在一活动关节架5两端的固定座内，所述活动关节架5的中部设有倾斜油缸支架10，所述倾斜油缸支架10的上端通过绞轴连接倾斜油缸11，所述活动关节架5两端固定座的底部安装有倒L形绞笼壳体6，所述倾斜油缸11的另一端与所述绞笼壳体6倒L形外壁的中部连接，所述绞笼壳体6的两侧外壁上分别设有安装座12，每个所述安装座12的外侧分别通过两牵引关节轴13与两牵引关节座板14连接，所述两牵引关节座板14的底部设有两连接板15，所述两连接板15与熨平板16上部设置的插接凸棱17固定连接；所述绞笼壳体6的两端分别安装有绞笼安装墙板7，所述绞笼安装墙板7之间安装有绞笼，该绞笼通过设置在所述绞笼安装墙板7外侧的驱动马达26控制，所述绞笼壳体6的两端后部分别安装有活动刮板支架8，所述活动刮板支架8的外侧安装有刮板9。

本发明的技术方案还可以是每个所述牵引关节座板14的底部与每个所述连接板15之间分别设有限位板19，所述限位板19的端部且邻近所述绞笼壳体6的一端设有限位螺栓20，所述限位螺栓20的下部与所述限位板19的下壁之间设有限位减震垫22。

本发明的技术方案还可以是每个所述活动刮板支架8的内壁与所述绞笼壳体6的上部之间分别安装有调节螺栓25。

本发明的技术方案还可以是所述横梁2左端的安装框为一固定式调平缸23，所述横梁2右端的安装框为一摆动式调平缸24。

本发明的技术方案还可以是在所述熨平板16上部插接凸棱17的中部安装有振动器27。

本发明的技术方案还可以是所述刮板9的左端安装有绞笼出料口遛板28。

本发明的技术方案还可以是所述熨平板16上部插接凸棱17与每个所述连接板15之间分别设有减震垫18。

本发明的有益效果是通过在所述工作头安装架1与一两端端部带安装框的横梁2的中部连接，所述横梁2两端的每个所述安装框的上部分别安装有伸缩油缸3，每个所述伸缩油缸3的上部连接有传感器接收安装架21，所述横梁2两端的每个所述安装框的下部分别安装有连杆4，每个所述连杆4的下端分别安装在一活动关节架5两端的固定座内，所述活动关节架5的中部设有倾斜油缸支架10，所述倾斜油缸支架10的上端通过绞轴连接倾斜油缸11，所述活动关节架5两端固定座的底部安装有倒L形绞笼壳体6，所述倾斜油缸11的另一端与所述绞笼壳体6倒L形外壁的中部连接，所述绞笼壳体6的两侧外壁上分别设有安装座12，每个所述安装座12的外侧分别通过两牵引关节轴13与两牵引关节座板14连接，所述两牵引关节座板14的底部设有两连接板15，所述两连接板15与熨平板16上部设置的插接凸棱17固定连接；所述绞笼壳体6的两端分别安装有绞笼安装墙板7，所述绞笼安装墙板7之间安装有绞笼，该绞笼通过设置在所述绞笼安装墙板7外侧的驱动马达26控制，所述绞笼壳体6的两端后部分别安装有活动刮板支架8，所述活动刮板支架8的外侧安装有刮板9；工作时，通过数字倾斜角度传感器将电信号传递给设置在接收器安装杆21上的接收器，接收器将电信号传递给激光混凝土整平机上的控制器，控制器控制设置在横梁2两端的固定式调平缸23和摆动式调平缸24工作，调整设置在连杆4底部的活动关节架5左右方向的高低幅度，从而调整绞笼和刮板9左右方向的高低幅度，确保活动关节架5在X/Y轴运动时相互不干扰，运行平稳，然后通过设置在倾斜油缸支架10上的倾斜油缸11调整绞笼和刮板9前后方向的高低幅度，由于熨平板16通过牵引关节座板14和牵引关节轴13设置在绞笼壳体6上，在刮板9和绞笼将混凝土混料相对铺平后，再通过熨平板16在振动器振动的同时将混凝土混料填实整平，由于牵引关节轴13的设置可以规避或减小车体在运行过程中产生左右摆动对底部熨平板16影响，能使熨平板16在减震垫18和四个牵引关节轴13的共同作用下，使熨平板16始终保持水平状态，这样实现了结构简单，机械化程度高，效率高，能够提高施工精度和施工质量且能够降低劳动强度的效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明的主视图

图3是图1中活动关节架的局部视图

图4是图1中限位板的结构示意图

图1至2中1、工作头安装架，2、横梁，3、伸缩油缸，4、连杆，5、活动关节架，6、绞笼壳体，7、绞笼安装墙板，8、活动刮板支架，9、刮板，10、倾斜油缸支架，11、倾斜油缸，12、安装座，13、牵引关节轴，14、牵引关节座板，15、连接板，16、熨平板，17、插接凸棱，18、减震垫，19、限位板，20、限位螺栓，21、传感器接收安装架，22、限位减震垫，23、固定式调平缸，24、摆动式调平缸，25、调节螺栓，26、驱动马达，27、振动器，28、绞笼出料口遛板。

具体实施方式

根据图1至4所示，本发明涉及一种激光整平机自动整平工作头，它包括平行设置在激光整平机前端的两工作头安装架1，所述工作头安装架1与一两端端部带安装框的横梁2的中部连接，所述横梁2左端的安装框可以是一固定式调平缸23，所述横梁2右端的安装框可以是一摆动式调平缸24；所述横梁2两端的每个所述安装框的上部分别安装有伸缩油缸3，每个所述伸缩油缸3的上部连接有传感器接收安装架21，所述横梁2两端的每个所述安装框的下部分别安装有连杆4，每个所述连杆4的下端分别安装在一活动关节架5两端的固定座内，所述活动关节架5的中部设有倾斜油缸支架10，所述倾斜油缸支架10的上端通过绞轴连接倾斜油缸11，所述活动关节架5两端固定座的底部安装有倒L形绞笼壳体6，所述倾斜油缸11的另一端与所述绞笼壳体6倒L形外壁的中部连接，所述绞笼壳体6的两侧外壁上分别设有安装座12，每个所述安装座12的外侧分别通过两牵引关节轴13与两牵引关节座板14连接，所述两牵引关节座板14的底部设有两连接板15，每个所述牵引关节座板14的底部与每个所述连接板15之间分别设有限位板19，所述限位板19的端部且邻近所述绞笼壳体6的一端设有限位螺栓20，所述限位螺栓20的下部与所述限位板19的下壁之间设有限位减震垫22，所述两连接板15与熨平板16上部设置的插接凸棱17固定连接，在所述熨平板16上部插接凸棱17的中部安装有振动器27，所述熨平板16上部插接凸棱17与每个所述连接板15之间分别设有减震垫18；所述绞笼壳体6的两端分别安装有绞笼安装墙板7，所述绞笼安装墙板7之间安装有绞笼，该绞笼通过设置在所述绞笼安装墙板7外侧的驱动马达26控制，所述绞笼壳体6的两端后部分别安装有活动刮板支架8，所述活动刮板支架8的外侧安装有刮板9，所述刮板9的左端安装有绞笼出料口遛板28，每个所述活动刮板支架8的内壁与所述绞笼壳体6的上部之间分别安装有调节螺栓25；工作时，通过数字倾斜角度传感器将电信号传递给设置在接收器安装杆21上的接收器，接收器将电信号传递给激光混凝土整平机上的控制器，控制器控制设置在横梁2两端的固定式调平缸23和摆动式调平缸24工作，调整设置在连杆4底部的活动关节架5左右方向的高低幅度，从而调整绞笼和刮板9左右方向的高低幅度，确保活动关节架5在X/Y轴运动时相互不干扰，运行平稳，然后通过设置在倾斜油缸支架10上的倾斜油缸11调整绞笼和刮板9前后方向的高低幅度，由于熨平板16通过牵引关节座板14和牵引关节轴13设置在绞笼壳体6上，在刮板9和绞笼将混凝土混料相对铺平后，再通过熨平板16在振动器振动的同时将混凝土混料填实整平，由于牵引关节轴13的设置可以规避或减小车体在运行过程中产生左右摆动对底部熨平板16影响，能使熨平板16在减震垫18和四个牵引关节轴13的共同作用下，使熨平板16始终保持水平状态，这样实现了结构简单，机械化程度高，效率高，能够提高施工精度和施工质量且能够降低劳动强度的效果。