自走式路面垃圾清理车的制作方法

本发明属于道路清扫车领域，特别涉及一种自走式路面垃圾清理车。

背景技术：

路面垃圾主要包括落叶、尘土、积雪、塑料包装袋等，在人员密集、车流量大的马路及广场等区域每天都会产生很多路面垃圾，因此需要对这些区域的路面进行不间断地打扫，以保证环境卫生。目前，路面垃圾清理主要依靠大型路面垃圾清理车和环卫工人清扫两种方式，这两种方式分别存在着不同的缺陷：

1.大型路面垃圾清理车缺陷：该类机器由于重量体积大、清扫结构设计复杂，因此存在使用成本高、能耗高、庞大笨重、不适用于小型场合作业等缺点。

2.环卫工人清扫垃圾的缺陷：环卫工群体老龄化现象严重，这造成了人工清扫路面工作效率低、劳动强度大等缺点。

同时，现有的小型垃圾清理车的清扫装置大都采用直排式毛刷辊，该结构容易造成垃圾清扫不彻底，毛刷磨损快等问题，而且装置小型垃圾清理车仍然采用人力驱动方式，工作效率低，所以目前没有被推广使用。因此，发明一种机动灵活、操作方便、作业效率高且适用于小型区域作业的自走式路面垃圾清理车显得很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于能够克服上述现有技术的缺点，提供一种简捷方便、机动灵活、作业效率高且适用于小型区域作业的自走式路面垃圾清理车。

本发明技术方案为：发明一种自走式路面垃圾清理车，自走式路面垃圾清理车，包括车架、清扫装置、输送装置和垃圾暂存箱（7），其特征在于：清扫装置安装在车架前端，输送装置由垃圾收拢装置和传送装置组成，输送装置安装在清扫装置的后方，垃圾暂存箱（7）位于传送装置的下方；所述的清扫装置中设置毛刷轴（9）和毛刷（10），毛刷（10）分布排列在毛刷轴（9）上；所述的垃圾收拢装置采用绞龙，绞龙上设置左旋叶片（27）和右旋叶片（28），左旋叶片（27）和右旋叶片（28）相隔离；传送装置位于绞龙的后下方，传送装置中设置输送带，输送带的两侧设置刮板。

优选的，毛刷（10）呈螺旋式排列在毛刷轴（9）上，在一个旋转平面内有两个毛刷（10）；输送带（5）前低后高安装；所述的传动系统包括变速箱、双排链轮（2）、毛刷轴驱动链条（3）、链轮（11）、链轮（13）、绞龙驱动链条（14）、绞龙驱动链轮（16）、后轮驱动链条（18）、后轮驱动链轮（19）、输送带从动齿轮（25）和输送带主动齿轮（26）毛刷轴（9）上安装链轮（11），绞龙（15）上安装绞龙驱动链轮（16），后轮驱动轴（21）上安装后轮驱动链轮（19）；变速箱（17）上设置双排链轮（2），双排链轮（2）和后轮驱动链轮（19）通过后轮驱动链条（18）连接，双排链轮（2）和链轮（13）通过毛刷轴驱动链条（3）连接，链轮（11）和绞龙驱动链轮（16）通过绞龙驱动链条（14）连接；输送带主动齿轮（26）安装在绞龙（15）的一端，输送带从动齿轮（25）安装在输送带主动轴（24）上；输送带从动齿轮（25）和输送带主动齿轮（26）啮合。

优选的，还包括双向电磁离合器（12）、双向电磁离合器（20）、控制开关（22）和蓄电池（23），双向电磁离合器（12）和双向电磁离合器（20）通过电线与控制开关（22）和蓄电池（23）连接，且分别安装在毛刷轴（9）和后轮驱动轴（21）上。

本发明的有益效果是：

1、本发明体积小巧且重量轻，因此具有机动灵活、制作成本低以及可以在小区域环境下作业等优点。

2、本发明在传动控制系统中使用了双向电磁离合器，该部件可以实现在由一台发动机提供动力时，本发明行走和清扫两种功能可以各自独立作业，减少了能源的浪费，提高了本发明单次加油的作业时间，进而提高了工作效率。

3、本发明清扫装置中的毛刷沿着双螺旋线排列在毛刷轴上，这种排列方式可以使该发明在作业时震动小，毛刷轴负荷均匀。相比于直排式毛刷辊，该发明在相同清扫面积下的功率消耗低，毛刷磨损程度小，同时清扫效果好。

4、本发明在输送装置中采用了刮板输送带，该部件能够及时将垃圾向后上方输送，避免了垃圾在绞龙中间位置的堆积，而且相比于平带式输送带，刮板输送带能够避免石子、土块等固体垃圾在输送带上的滑落，因此输送效果十分显著。

附图说明

图1是本发明的侧视结构图。

图2是本发明的俯视机构图。

图中：1发动机；2双排链轮；3毛刷轴驱动链条；4车前轮；5刮板输送带；6车后轮；7垃圾暂存箱；8输送带从动轴；9毛刷轴；10毛刷；11链轮；12双向电磁离合器；13链轮；14绞龙驱动链条；15绞龙；16绞龙驱动链轮；17变速箱；18后轮驱动链条；19后轮驱动链轮；20双向电磁离合器；21后轮驱动轴；22控制开关；23蓄电池；24输送带主动轴；25输送带从动齿轮；26输送带主动齿轮；27左旋叶片；28右旋叶片。

具体实施方式

如图所示：毛刷10呈螺旋式排列在毛刷轴9上，在一个旋转平面内有两个毛刷10；在毛刷轴9的后方设置绞龙15，绞龙15上设置左旋叶片27和右旋叶片28，左旋叶片27和右旋叶片28相隔离；绞龙15的后下方设置刮板输送带5，刮板输送带5的两侧设置刮板，刮板输送带5前低后高安装。在刮板输送带5的下方设置垃圾暂存箱7。

毛刷轴9上安装链轮11，绞龙15上安装绞龙驱动链轮16，后轮驱动轴21上安装后轮驱动链轮19。变速箱17上设置双排链轮2，双排链轮2和后轮驱动链轮19通过后轮驱动链条18连接，双排链轮2和链轮13通过毛刷轴驱动链条3连接，链轮11和绞龙驱动链轮16通过绞龙驱动链条14连接；输送带主动齿轮26安装在绞龙15的一端，输送带从动齿轮25安装在输送带主动轴24上。输送带从动齿轮25和输送带主动齿轮26啮合。双向电磁离合器12和双向电磁离合器20通过电线与控制开关22和蓄电池23连接，且分别安装在毛刷轴9和后轮驱动轴21上。

以下阐述本发明的工作原理和过程：

该发明在行驶到待清理的路面之前，只需要开启行驶功能，具体实施方式为：发动机1经过变速箱17减速后带动双排链轮2转动，进而后轮驱动链条18带动后轮驱动链轮19转动，按下控制开关22后由蓄电池23提供电力的双向电磁离合器20工作，将动力传给后轮驱动轴21，进而驱动车后轮6转动，在车后轮6的驱动作用及车前轮4的支撑和导向作用下，该自走式路面垃圾清理车向前行驶。

该发明在进行垃圾清理作业时，上述的行驶功能仍然开启，同时要启动清扫功能，具体实施方式为：发动机1经过变速箱17减速后带动双排链轮2转动，进而毛刷轴驱动链条3带动链轮13转动，按下控制开关22后双向电磁离合器12工作，带动安装有毛刷10的毛刷轴9转动，将路面垃圾扫起并向后抛送。

安装在毛刷轴9上的链轮11通过绞龙驱动链条14驱动绞龙驱动链轮16转动，进而带动绞龙15转动，左旋叶片27和右旋叶片28的旋向相反且中间隔离的设置，使得通过左旋叶片27和右旋叶片28的转动将前方抛来的垃圾向绞龙15的中间输送。绞龙15带动输送带主动齿轮26转动，然后动力经过输送带从动齿轮25传递给输送带主动轴24。在输送带主动轴24和输送带从动轴8的转动下，刮板输送带5将垃圾向后上方提升运输，然后垃圾落入垃圾暂存箱7中。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本发明的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。