铺路刮板的捣固梁装置、铺路刮板、铺路机及用于改变捣固梁装置的冲程的方法与流程

本发明涉及铺路刮板的捣固梁装置、铺路刮板、铺路机以及涉及用于改变捣固梁装置的冲程的方法。

背景技术：

这种类型的捣固梁装置在现有技术是已知的。就这点而言，参考欧洲专利EP190589981、EP2325391B1以及EP2905378A1。这样的捣固梁装置在摊铺过程中用于铺路材料、例如沥青的预压实和/或后压实。该捣固梁装置通常包括设置在至少一个连杆上的至少一个捣固梁以及驱动轴，驱动轴经由偏心装置连接到连杆上，驱动运动经由该驱动轴传递给该捣固梁装置。经由液压马达或电动机或上游驱动的驱动齿轮可实现驱动轴的驱动。通过偏心装置实现围绕驱动轴的旋转轴线的旋转运动转换为捣固梁的捣固运动。如通常在现有技术中描述的，所述装置可包括所谓的偏心轴，其重要特征在于其包括传动区域，该传动区域相对于轴是偏心的。经由已知的偏心装置实现的捣固梁在竖直方向上的典型冲程通常范围为1mm-10mm。

在摊铺过程中已经发现，不同的冲程可以是有利的，例如取决于摊铺厚度。一些上述提及的文献提出了以如下方式设计该偏心装置的选项：取决于该驱动轴的旋转方向，可设定捣固梁的第一和第二冲程调整。因此，通过切换驱动轴的旋转方向，可以以简单的方式实现捣固梁的至少两个不同冲程。如果液压马达或电动机用于驱动，以简单的方式实现驱动轴的旋转方向的所述切换。然而，在这种情况下，该切换往往是非常突然地实施的，其有时构成了相当大的材料应力。

作为替代，在现有技术中已知的是通过手动调整选项在捣固梁中实现冲程调整。对于目前的安装条件，该方法允许捣固梁的相应冲程有特别宽范围和相对精确的调整。然而，这种冲程调整是非常耗时的，因此是不利的。

技术实现要素：

基于上述提及的现有技术，因此本发明的目的是提供捣固梁装置，其允许通过以改进的方式改变驱动轴的旋转方向来进行冲程调整。

所述目的通过捣固梁装置、铺路刮板、铺路机以及通过用于改变捣固梁装置的冲程的方法来实现。

本发明的重要方面在于基本上通过推力构件沿驱动轴的纵向轴线的线性位移实现所希望的冲程调整。就这点而言，该偏心装置特别地包括通过驱动轴经由旋转推力装置在轴向上的旋转而可调整的推力构件，该推力构件在其外圆周表面上包括倾斜滑动表面，倾斜滑动表面相对于驱动轴的旋转轴线倾斜延伸。根据本发明，该旋转推力装置配置成使得其将驱动轴的旋转运动转换为推力构件沿驱动轴的旋转轴线的位移运动。因此，该旋转推力装置优选地构成旋转推力齿轮，所述旋转推力齿轮以如下的方式配置：其将驱动轴的输入旋转运动转换为推力构件沿驱动轴的线性位移运动。例如，这可以以类似于芯轴驱动的方式起作用。根据本发明，推力构件的所述线性位移运动用于调整偏心装置的偏心度。

优选地，该旋转推力装置配置成具有螺旋线形状的接触几何结构。这意味着其包括以螺旋线方式延伸的螺纹部分，其由合适的对立(counter)元件接合，例如捕捉销(catching pin)或反向螺纹等等。该驱动轴的旋转运动导致所述对立元件分别沿着该螺纹部分行进或沿着驱动轴的旋转轴线拧紧。根据本发明，所述运动的转换用于以下面更详细描述的方式来调整偏心度。

关于旋转推力装置的具体结构，多个可替换实施方式可用于实现所期望的运动功能。例如，其可包括与驱动轴的旋转轴线同轴延伸的螺纹。例如，所述螺纹可设置在推力构件上和成驱动轴上。如果推力构件以及驱动构件都包括这样的螺纹部分，则它们理想地以互补的方式配置。在各种情况下重要的是，实际提供适于从相应对立侧接合螺纹的对立元件。例如，这可以是接合螺纹的销，特别是捕捉销。在这里理想的是，所述销以如下的方式配置：其分别从相对两侧接合螺纹。这基本上也可以由两个单独的销来实现，其特别优选地彼此同轴设置。

该推力装置优选地配置成使得其包括在驱动轴上轴向延伸的螺纹部分。特别的，所述螺纹是螺丝螺纹，其螺旋线以恒定斜率围绕基本上与优选圆柱形的驱动轴相对应的圆柱体的套筒缠绕。圆柱体轴线与驱动轴的回转或旋转轴线相对应。如将在下面更详细描述的，用于冲程调整的位移运动基本上经由所述螺纹驱动。

因此，该推力构件是偏心装置的重要元件。该推力构件经由旋转推力装置以如下的方式与驱动轴耦合：其经由旋转运动可沿着驱动轴在预定范围内位移。例如，为此，该推力构件至少部分地接合驱动轴上的螺纹部分，对于推力构件重要的是，在其外周表面上包括倾斜滑动表面，该倾斜滑动表面相对于驱动轴的旋转轴线倾斜地延伸。因此，该推力构件是偏心装置的由旋转推力装置引导的元件，例如由驱动轴上的螺纹部分的螺纹引导。例如，为此，该推力构件可以至少部分地完全围绕该螺纹部分接合，即配置成围绕该驱动轴，或者其可以相对于螺纹的圆周仅部分地接合该螺纹。该重要因素在于在驱动轴和推力构件之间提供形配合连接，使得推力构件沿驱动轴的轴向位移是根据驱动轴的旋转运动而实现的，例如这可以与在主轴上运行的螺母相比。因此，该推力构件可沿着驱动轴的旋转轴线纵向位移至少有限的程度。该推力构件因此也可沿着相对于驱动轴的回转/旋转轴线至少在有限的范围内改变其位置。根据本发明，为了将推力构件的纵向运动转换为捣固梁的冲程调整，对于推力构件重要的是包括倾斜滑动表面。所述倾斜滑动表面以相对于驱动轴的旋转轴线倾斜的方式延伸。该倾斜滑动表面因此是指引导表面，沿该引导表面来引导偏心环，如将在下面更详细描述的。该倾斜滑动表面理想地设置在推力构件的外周表面上或外套筒表面上。该倾斜滑动表面可设计为完全周向地围绕该推力构件，或其可以仅涉及外周表面的一部分。在倾斜滑动表面的纵向范围内确定该倾斜滑动表面的倾斜度，特别是参考虚拟参照平面，驱动轴的旋转轴线位于该虚拟参照平面中。倾斜滑动表面可以是线性的，不过本发明还涵盖了弯曲的或更复杂的形状或演变的倾斜滑动表面。该倾斜滑动表面的线性演变是有利的，因为其可以相对简单的方式制造，另外还实现了可靠的操作。

根据本发明的捣固梁装置的偏心装置的另一重要元件是支撑在连杆上的偏心环，所述偏心环包括用于推力构件的接收空间，其带有在推力构件的倾斜滑动表面上运行的滑动引导部。该偏心环的重要目的是提供分别与驱动轴或偏心装置相协作的偏心度，该偏心度则由连杆承接并最终转换为捣固棒的捣固运动。在此，该滑动引导部抵接推力构件的倾斜滑动表面。如果推力构件相对于偏心环在驱动轴的轴向方向上位移，则该滑动引导部沿着该倾斜滑动表面滑动，最终实现径向位移并且因此实现偏心环的偏心度位移。这导致捣固冲程的改变。将容易理解的是，本发明的范围还包括所述倾斜滑动表面和/或滑动引导部具有不同尺寸和/或延伸、特别是在驱动轴的轴向方向上具有不同尺寸和/或延伸范围的实施方式。重要因素在于该滑动引导部可以沿着该倾斜滑动表面滑动，并最终实现驱动轴的轴向运动转换为偏心环的径向位移。例如，该倾斜滑动表面和滑动引导部之间的接触表面可配置成相对较小以减少摩擦。为了允许可靠的引导而不会卡死，优选的是，该倾斜滑动表面和滑动引导部具有连结支撑表面，当从驱动轴的轴向方向上观察时，所述连结支撑表面至少对应于推力构件的位移路径，并且所述连结支撑表面尤其是大于推力构件的位移路径。该偏心环基本上将连杆联结至偏心装置，并且因而间接地联结至驱动轴。

为了实现推力构件相对于偏心环完全的运动范围，该偏心环进一步配置成使得其包括用于推力构件的接收空间，在该接收空间的内部，推力构件可相对于偏心环以将在下面更详细描述的方式沿着驱动轴的旋转轴线位移。特别地，该接收空间配置成使得推力构件能够通过驱动轴在一个或另一个旋转方向上的旋转而在驱动轴的轴向方向上沿着螺纹部分在第一停止位置和第二停止位置之间位移。如果从一停止位置开始，驱动轴的旋转方向改变了，则由旋转推力装置驱动的、特别是由驱动轴上的螺纹部分驱动的推力构件在相应的另一停止位置的方向上滑动，直到其到达所述位置。如果其由停止阻碍了继续所述位移运动，则该旋转的推力装置，特别是经由推力构件和驱动轴(特别是驱动轴上的螺纹)之间的螺纹接合，将旋转运动传递到推力构件，并由后者传递到偏心环。在沿着驱动轴在轴向方向上运行的同时，该推力构件经由滑动引导部和倾斜滑动表面改变偏心环相对于驱动轴的旋转轴线的偏心度。在此，偏心度涉及在径向方向上观察的偏心环的外周表面的中心相对于驱动轴的旋转轴线的距离。最后，当到达相应停止位置时，推力构件在其第一停止位置中将偏心环保持在第一冲程调整位置，而在其第二停止位置中经由其倾斜滑动表面将偏心环保持在第二冲程调整位置。如此，推力构件与驱动轴一起围绕其旋转轴线旋转。该倾斜滑动表面因此配置成使得其不仅实现冲程调整或偏心环相对于驱动轴的偏心度的改变，而且还维持偏心环相对于驱动轴的相应冲程调整位置。如本文所使用的接收空间指的是一区域，在该区域中，推力构件能够沿着驱动轴在轴向方向上基本上在偏心环内位移。

优选的是，在相互作用中，偏心装置包括滑楔传动装置，所述滑楔传动装置以这样的方式配置：其将推力构件沿驱动轴的旋转轴线的位移转换为偏心环在相对于驱动轴的旋转轴线的径向方向上的位移。该推力构件形成楔，楔的运动自由度在驱动轴的旋转轴线的方向上延伸。如果所述楔相对于偏心环的位置在驱动轴上位移，则这导致偏心环相对于驱动轴的径向位置强制位移，最终实现了所希望的冲程调整。由于推力构件沿驱动轴的运动自由度受到轴向间隔的止动件的限制，利用在其间限定的位移范围，可通过驱动轴在一个方向或另一个方向上的旋转而实现捣固梁的两个限定的端部位置和最终的两个限定的冲程调整位置。

优选地，推力构件和偏心环通过引导装置基本上被锁定而不能在驱动轴的旋转方向上相对于彼此嵌转，但同时能够沿驱动轴相对于彼此位移。被锁定而不能旋转在这里涉及的是推力构件被固定而不能旋转、特别是不能在偏心环的接收空间内相对于偏心环旋转。这并不意味着这里不存在间隙。所述间隙甚至是有利的，例如以便允许两个元件相对于彼此进行所需的纵向位移。在这里重要的是，推力构件设置成非自由的并且不在偏心环中回转，而是推力构件经由引导装置执行相对于偏心环的限定的位移运动。进一步还重要的是，当推力构件位于第一或第二停止位置时，旋转锁定允许驱动轴的旋转运动可靠地转换至偏心环并因而转换给连杆。

引导装置的具体配置是可变化的。基本上，所有的轴向可位移轴毂连接，例如花键轴连接(DIN5461)、多边形轴(DIN32711)、锯齿轴轮廓(DIN5481)等等都是适合的。然而，结果证明有利的是，引导装置包括在轴向方向上延伸的凹槽以及接合该凹槽的接合元件，该凹槽设置在推力构件上，并且接合元件设置在偏心环上，或反之亦然。接合元件可以是调整弹簧，所述调整弹簧特别是固定至推力构件上，尤其是与所述推力构件一体地形成，所述调整弹簧在径向方向上从推力构件的外套筒表面突伸到偏心环上的凹槽中。

为了实现推力构件特别可靠和稳定的引导，特别是一方面在其两个停止位置之间，另一方面用于将驱动轴的旋转运动传递到偏心环上，推力构件优选是具有内螺纹的螺纹套管，该内螺纹优选地接合螺纹部分或捕捉销或驱动轴的另一捕捉装置。推力构件优选地配置成使得其围绕驱动轴上的螺纹部分周向地接合，或者配置成例如是具有内螺纹的套管，或包括具有内螺纹的对应贯通开口，螺纹部分可在所述贯通开口中旋转。这样，以特别可靠的方式保证了推力构件相对于驱动轴的位置，并且在沿驱动轴位移期间不会发生卡死。

一般来说，可以配置倾斜滑动表面作为突出元件或类似物。然而，如果推力构件的倾斜滑动表面由其自身的外套筒表面形成，则是理想的。在该实施方式中，推力构件的整个外套筒表面因此几乎邻接偏心环的接收空间的内套筒表面。这有助于推力构件相对于偏心环的特别可靠的引导。

特别地，推力构件的外套筒表面可配置成圆柱形的，特别是斜圆柱的形状。斜圆柱的特征在于其两个面对侧彼此平行地延伸，但分别不垂直于斜圆柱的外套筒表面或斜圆柱轴线。推力构件优选地设置在偏心环中，使得其圆柱轴线与驱动轴的旋转轴线以锐角相交，特别是以3°-15°的角度相交，更特别是以5°-10°的角度相交，非常特别是以7°-9°的角度相交。该角度在一平面内确定，推力构件的圆柱轴线以及驱动轴的旋转轴线都在该平面中延伸。在上述提及的角度范围内，实现了推力构件沿驱动轴的位移运动向偏心环在驱动轴的径向方向上的位移运动的最佳转换以及实现了用于所希望的冲程调整范围的紧凑结构。

偏心环的接收空间优选地配置成空腔，其基本上与推力构件的外套筒表面互补。这也允许推力构件和偏心环之间的抵接尽可能多地在它们的整个表面上进行。因此，偏心环包括用于推力构件的中空圆柱形接收空间，该中空圆柱形接收空间特别配置成中空斜圆柱。所述圆柱形空腔的圆柱轴线理想地与推力构件的圆柱轴线同轴地延伸。

对于推力构件重要的是能够在接收空间内沿驱动轴在两个限定的停止位置之间移动。为了实现这种移动，优选地使用适当的止动件。在驱动轴的轴向方向上，接收空间因此理想地由止动壁在两侧上界定。所述止动壁可部分地由偏心环本身形成，不过优选的是，止动壁由独立于偏心环设置的止动盘实现。然而，止动盘可以被锁定而不与驱动轴或偏心环一起旋转。

为了将偏心环的偏心旋转运动传递到连杆，优选的是，偏心环在相对于其外侧的径向方向上可旋转地支撑在连杆的轴承中，特别是借助于滑动轴承或滚子轴承。偏心环因此能够围绕驱动轴的旋转轴线相对于连杆自由地旋转。

本发明的另一方面在于铺路机的铺路刮板，其具有根据本发明的捣固梁装置。关于维护，有利的是，设置在相应刮板上的所有捣固梁装置根据本发明进行配置。然而，一般来说，优选的是，每个捣固梁设置至少两个根据本发明的捣固梁装置。这允许确保特别均匀的捣固运动，特别是确保横跨捣固梁的纵向延伸范围特别均匀的捣固运动。在短捣固梁(例如具有250mm的总长度)的情况下，单个捣固梁装置可以是足够的。

本发明还涉及具有根据本发明的铺路刮板的铺路机。铺路机的基本功能在现有技术中是已知的。铺路机的重要目的是在地面上分布、压实和平整所供给的摊铺材料。根据本发明的捣固梁装置的驱动理想地经由设置在铺路机本身上的驱动源来进行，例如内燃机。特别有利的，诸如液压马达或电动马达的辅助驱动器由主驱动器、特别是内燃机来驱动。辅助驱动器则直接或间接地驱动捣固梁装置的驱动轴。

最后，本发明的另一方面在于改变捣固梁装置的冲程的方法、特别是改变根据本发明的捣固梁装置的冲程的方法。根据本发明的该方法包括下述步骤。

A)利用在第一旋转方向上旋转的驱动轴在第一冲程调整位置操作捣固梁装置。起始位置因此是第一冲程调整位置。在该状态下，捣固梁因此用第一冲程或以第一冲程相对于垂直方向捣固。

为了改变捣固梁装置的冲程，在进一步的步骤B)中，驱动轴的旋转方向被切换至与第一旋转方向相反的第二旋转方向。因此，如果步骤A)中的驱动轴顺时针旋转，则在步骤B)中驱动轴被切换成在逆时针方向上旋转。旋转方向的反转可以通过切换驱动马达实现，或其可以通过传动相关的措施来实现，例如适当的切换传动装置。

在步骤C)中，旋转方向的切换通过旋转推力驱动器、例如旋转推力传动装置触发推力构件在驱动轴上沿驱动轴的旋转轴线的位移。特别地，例如这可以通过推力构件沿驱动轴上的螺纹部分滑动而实现。因此，推力构件在该步骤中沿驱动轴的纵向轴线移动，推力运动由旋转轴的旋转驱动。

在步骤D)中，所述推力构件的轴向运动通过将推力构件沿驱动轴的运动转换为偏心环在相对于驱动轴的旋转方向的径向方向上的位移运动而驱动偏心环的偏心度的改变。例如，这可以通过滑楔传动装置或具有倾斜滑动表面和滑动引导部的类似装置而实现。一个重要因素因此在于使用推力构件的轴向运动以便实现偏心环的径向位移，为此，推力构件和偏心环优选经由传动装置彼此联接或者作为传动装置的一部分。位移的程度例如取决于相应传动装置倾斜的斜率，并且基本上还取决于推力构件沿驱动轴的运动距离。

如果在步骤E)中推力构件停靠在轴向止动件上，则偏心环已采取其第二最终位置。驱动轴的旋转运动的继续则不再导致推力构件沿驱动轴进一步继续位移，但是根据步骤F)，驱动轴的旋转运动的继续导致驱动轴的旋转运动经由推力构件转移到偏心环并因此最终转移到连杆。

因此，根据本发明的方法特别允许捣固梁在步骤C)期间停止，并且当从一个冲程调整位置改变至另一个冲程调整位置时而允许其不运动。这是特别有利的，当改变冲程调整位置时，防止捣固梁在地面上进行不希望的捣固。

附图说明

借助于在附图中示出的示例性实施方式将在下面更详细地解释本发明。在示意图中：

图1是铺路机的侧视图；

图2A是捣固梁装置的倾斜透视图；

图2B是图2A的捣固梁装置的驱动轴的倾斜透视图；

图2C示出了具有偏心装置的图2B的驱动轴；

图3是通过图2A的捣固梁装置的截面图；

图4A是图3的区域I的放大细节图，其中大冲程在上止点处；

图4B是根据图4A的放大细节图，其中小冲程在上止点处；

图5是根据图4A的在下止点处的放大细节图；

图6示出了具有根据捣固梁装置的第二实施方式的偏心装置的驱动轴；

图7是通过图6的捣固梁装置的偏心装置的截面图的放大细节图；

在整个附图中，同样的部件由同样的附图标记表示，不过不是在附图中重复示出的每个部件都有必要在每个附图中指明。

具体实施方式

图1示出了典型铺路机1的基本结构。铺路机1的重要组件是燃料舱2、驱动马达3、铺路刮板4、行走装置5(轮和/或履带)和操作平台6。在摊铺操作期间，铺路机1在地面9上沿作业方向A行走。铺路刮板4经由牵引臂7连接到铺路机1的机架上，该机架在这里不详细说明。除了平整功能外，铺路刮板4还具有压实功能。为此，捣固梁装置8额外设置在铺路刮板4上。其它附图涉及所述捣固梁装置8的结构和功能。

图2A首先从倾斜透视前视图示出了捣固梁装置的整体。在作业操作期间，在待摊铺的地面材料上沿作业方向A引导捣固梁装置8。捣固梁装置8的重要元件是捣固梁10、连杆11、连接金属板12、驱动轴13、保持臂14以及偏心装置17。通常，捣固梁10进一步配备有加热元件，使得其可被加热。这在图2A中由加热元件16表示。在根据图2A的示例性实施方式中，捣固梁10经由总共两个捣固梁装置8和经由两个保持臂14安装在铺路刮板上。两个捣固梁装置8是在结构和功能上是类似的。捣固梁10的运动是在双箭头C方向上的捣固/冲击运动。所述运动由驱动轴13围绕驱动轴的旋转/回转轴线在旋转/回转方向B上顺时针或逆时针旋转而启动。为此，提供了驱动装置，例如电动马达或液压马达或合适的传动装置，这未更详细描述。

所述中心旋转运动通过偏心装置17转换为偏心旋转运动，并传递到连杆11。偏心曲柄运动最终经由连接金属板12转换为所希望的捣固梁10的捣固运动。捣固梁10因此设计成在刮板8上(在附图中未进一步说明)被引导。对应的引导件在现有技术中是已知的。关于偏心装置17的配置和功能的细节可从下面的附图中获得。在此重要的特征在于偏心装置17配置成使得冲击高度、即捣固/冲击运动的程度可沿双箭头C的方向(或分别沿垂直方向)在两个冲击高度之间根据驱动轴13的旋转方向B进行调整。

图2B强调了驱动轴13的设计。除了面侧(face-sided)的轴承和/或驱动部件之外，经由中间区域15彼此连接的螺纹部分19是驱动轴13的重要元件。这两个螺纹部分19均包括螺旋状螺纹，螺旋状螺纹在位移部分V内沿着驱动轴13的纵向轴线B延伸。

推力构件20在螺纹部分19上延伸，其在本示例性实施方式中是具有内螺纹32的套管。在图2C中，推力构件20在右侧被旋拧到螺纹部分19上。图2C示出了推力构件20在旋转轴线B的轴向方向上的宽度小于螺纹部分19的纵向延伸范围。如可从图2C中进一步获得的，重要的圆柱形推力构件20倾斜地承坐或者倾斜在驱动轴上，尤其是在螺纹部分19上。这意味着内通孔不沿着推力构件20的圆柱形外套筒表面的圆柱轴线Z延伸，而是与旋转轴线B同轴地延伸，该内通孔形成为与螺纹部分19的螺纹互补并且包括推力构件20的对应内螺纹。推力构件的外套筒表面因此提供了倾斜滑动表面，其以在下面更详细描述的方式与偏心环18相互作用。

图2C进一步示出了在本示例性实施方式中，推力构件20包括突出物21，突出物21其在径向方向上从外套筒表面突出，所述突出物在圆柱轴线Z的方向上纵向延伸，并且几乎在推力构件20的整个轴向宽度上都平行于所述轴线延伸。所述突出物尤其可以是调整弹簧并确保推力构件20相对于偏心环18的旋转锁定。

在图2C的左侧上的螺纹部分19处，除了推力构件20之外，还示出了连杆11的偏心环18和滚柱轴承23(分别是其壳体)。图2C示出了偏心环也是套管型组件，其配置成环绕推力构件20(相对于旋转轴线B)。在偏心环18中设置有引导凹槽22，推力构件20的突出物21在该引导凹槽中运行。因此，推力构件20和偏心环18被锁定而不能相对于彼此关于驱动轴13的旋转轴线B旋转。然而，同时，推力构件可以在旋转轴线B的轴向方向上位移并因此相对于偏心环20位移。为此，对应的引导凹槽配置成其在轴线方向B上的长度大于突出物21的总延伸范围。由于推力构件20的外套筒表面相对于驱动轴的旋转轴线B倾斜，偏心环18的外套筒表面的偏心度由推力构件20的该纵向运动而调整。换言之，这两个元件18和20之间的接触区域的位置随着推力构件20相对于偏心环18的位移而改变，由此实现不同的偏心度。这将基于下面的截面图在下面进一步解释。偏心环18的偏心旋转运动被传递给在偏心环的外套筒表面上围绕偏心环的连杆11。在图2C中存在的偏心度由圆柱轴线Z相对于偏心环18的外套筒表面或连杆的轴承11的方向表示，该轴承11也是环形的。在图2C中仅仅表示了连接金属板12以及捣固梁10的进一步联结。

图3以在沿驱动轴13的旋转轴线B的竖直平面内的截面图示出了根据图2A的示例性实施方式，图4A以放大细节图示出了框出的区域I。图3和4A示出了通过推力构件20和偏心环18的上述设计获得滑楔传动，使得推力构件20的纵向运动引起偏心环18相对于驱动轴13的径向位移。通过推力构件20的圆柱表面的倾斜设置，实现了推力构件20上的倾斜滑动表面24。偏心环利用对应形成的滑动引导部抵接所述倾斜滑动表面24，该滑动引导部对应于其内套筒表面。如果推力构件20的相对位置沿着驱动轴13的旋转轴线B相对于偏心环18位移，则偏心环18沿着推力构件20的倾斜滑动表面24滑动，并因此相对于旋转轴线B升降。所述位移运动通过推力构件20螺纹接合到驱动轴13的相应螺纹部分19中而驱动。因此，推力构件20构成用于偏心环18的捕捉器。如果驱动轴13旋转，则推力构件通过该运动沿着螺纹部分的相应爬升方向并沿着驱动轴拧紧。所述拧紧运动继续，直到推力构件20在驱动轴13上停止其纵向运动。在本示例性实施方式中，这由止动件26和27实现，其沿旋转轴线B的轴向方向在两个方向上界定了推力构件20在偏心环18内的运动空间或接收空间。

总而言之，该具体配置实现了旋转推力装置30，特别地包括推力构件20及其与驱动轴13的功能性连接，使得推力构件20能够在有限范围内沿着驱动轴13的纵向轴线位移。关于其效果，该旋转推力装置30以芯轴驱动的方式配置。

现在，图4A和4B涉及在本示例性实施方式中可能的两个冲程调整。图4A和4B均示出了通过偏心装置17的截面图，每种情况都是其中连杆11或偏心装置17分别达到其相应的上止点的时刻。如果在本示例性实施方式中推力构件20在驱动轴上位移到右侧并在止动件27处停止在那里，则到水平面的距离、例如到保持件14的上边缘的距离是ΔH1(该大冲程对应于图4A中的E和B之间的双竖直距离)。驱动轴13的旋转运动的继续不导致推力构件20能够沿轴向方向进一步位移。相反，在驱动轴、推力构件20和偏心环18之间形成了形配合，使得所述偏心环执行其偏心旋转运动，并经由所述运动导致连杆11并最终导致未在图4A中示出的捣固梁执行捣固运动。为了更好的图示的目的，图4A还表示了偏心环的轴线位置，即形成偏心环的外周表面的中心轴线的轴线位置。可从该图中清楚得到的是，所述轴线平行于驱动轴13的旋转轴线B延伸、但环与之同轴。

如果驱动轴13的旋转方向反向，则偏心环18围绕驱动轴13的旋转运动最初被中断。这是由于在驱动轴13在反向旋转方向上首先进行旋转的情况下，推力构件20沿着螺纹部分19运行，直到在止动件26处停止。此时，没有运动在驱动轴13的旋转方向B上传动给偏心环18，但实现了由旋转推力装置30启用的运动序列，其中驱动轴的旋转运动转换为推力构件的推力运动。在此，偏心环经由其滑动引导部沿着推力构件20的倾斜滑动表面滑动并使驱动轴13的旋转轴线B接近其中心轴线Z。该过程持续直到推力构件20沿着驱动轴13的运动由止动件26停止。如果驱动轴13的旋转接着继续，则在驱动轴13、推力构件20和偏心环18之间实现带有对应的锁定(仅在该方向上)的形配合，使得其围绕驱动轴13旋转，但冲程ΔH2减小(对应于图4B中的E和B之间的双竖直距离)。

图4A和4B中的相应冲程调整位置的总冲程因此对应于偏心轴线E相对于旋转轴线B在所述两个轴线的径向方向上的双距离。

最后，与图4相比，图5以截面图示出了下止点，在这里也是图3的框I的放大视图中的。在这里变得很明显，推力构件20只要在相应的停止位置，就与驱动轴13一起在旋转方向B上旋转，偏心环18也是这样。偏心环相对于驱动轴的偏心位置因此可靠地保持就位，并且捣固梁执行限定的冲程。

图6和7示出了捣固梁装置8的替换配置。下面仅对存在的差异做出参考，而关于第一示例性实施方式对上述声明作出其它参考。

根据图6和7的捣固梁装置8的重要差异分别在于驱动轴的配置或者驱动轴与推力构件20的联接。不同于如在第一示例性实施方式中使用的驱动轴13上的螺纹部分19，在这里设置了捕捉销31。所述捕捉销在径向方向上突出到驱动轴13的两侧并接合推力构件20的内螺纹32。在具体的示例性实施方式中，为此在驱动轴13中设置了通孔形式的销插孔33。另一可能的修改包括布置在驱动轴13上的旋转推力装置30的螺纹以及布置在推力构件20上的捕捉销31，在旋转推力装置30的设计方面，这将对应于与关于图6和7的设置相反的配置。

图6示出了突出物21或调整弹簧分别在推力构件20的外套筒表面中的对应接收凹陷34中的配置。