蓝牙地锁控制电路的制作方法

本实用新型涉及无线控制技术，具体地讲，是一种蓝牙地锁控制电路。

背景技术：

随着社会的发展，人们对生活的便捷度有了越来越高的要求。平时人们开车的时候，为了保证自己的车位不被占用，都会安装地锁在车位上。但是现有的地锁大多属于机械控制式，使用起来比较麻烦，把车开走后，需要下车人工开启地锁，同理，在需要进入车位的时候还得下车人工关闭地锁，操作非常不便。

也有人提出了智能地锁，如中国专利201520896317.8公开的一种汽车地锁，通过在地锁主体上设置电动伸缩杆，在电动伸缩杆顶部侧面设置信号接收器，利用遥控器实现电动伸缩杆的控制，在一定程度上提高了智能性，但是需要每天携带一个遥控器，使用依然不便，而且锁体控制相对繁琐，能耗较高。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种蓝牙地锁控制电路，通过改变电路控制模式，从而提高智能控制程度，节约能耗，延长蓄电池的续航时间。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种蓝牙地锁控制电路，其关键在于：包括微控制器、蓝牙模块、存储模块、电机驱动模块、报警指示模块以及电源转换模块；

所述微控制器通过串行总线与所述蓝牙模块连接，所述蓝牙模块用于接收地锁控制指令以及上传地锁状态信息；

所述存储模块与所述微控制器相连，用于存储控制程序和数据；

所述电机驱动模块连接在所述微控制器的输出端，用于实现地锁电机的正转或反转控制；

所述报警指示模块连接在所述微控制器的输出端，用于实现地锁状态指示以及异常报警；

所述电源转换模块一端与蓄电池相连，另一端输出相应等级的电压为各个模块供电。

作为进一步描述，所述电机驱动模块包括两个继电器，所述微控制器输出有两路电机驱动信号，每一路电机驱动信号控制一个继电器的线圈电源通断，两个继电器的常开触点均接蓄电池电源输出端，一个继电器的公共触点接电机的正相电源连接端，另一个继电器的公共触点接电机的反相电源连接端，两个继电器的常闭触点均经过电阻R33接地，在电机的正相电源连接端和反相电源连接端之间设置有电容C22。

通过上述电路结构，能够很好的实现地锁电机的正反转控制，通过电机的正反转，能够带动地锁锁架“竖立→卧倒”或者“卧倒→竖立”的状态改变。

再进一步描述，所述电阻R33为采样电阻，在电阻R33的高电平端还经过电阻R19接电流采样模块，该电流采样模块用于采集电机工作电流且将采集到的电机工作电流反馈至所述微控制器中。

为了保证系统供电电源的稳定，所述电源转换模块包括二极管D1和稳压模块，蓄电池电源输出接口的高电平端正向连接二极管D1后接所述稳压模块的输入端，该稳压模块将蓄电池输出的6V直流电源转换为3V直流电源输出。

有益效果：该电路通过蓝牙接收地锁控制信号，通过电机正反转带动锁架转动，通过蓄电池实现供电，整个电路结构简单，操作控制方便，系统耗电量小，蓄电池续航时间长，能够有效运用于地锁的控制，提高地锁控制的便携性和智能性，通过人们日常携带的智能手机即可实现该电路的操控，方便实用。

附图说明

图1为蓝牙地锁的结构示意图；

图2为本实用新型的电路原理框图；

图3为图2中电机驱动模块的电路原理图；

图4为图2中电源转换模块的电路原理图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供的蓝牙地锁控制电路，主要用于图1中所示的地锁结构，该地锁包括锁体1和锁架2，锁体1呈盒状，内部安装相应的机械部件和电路部件，锁架2呈弧形，能够绕着锁体转动，使其呈现出“卧倒”和“竖立”两种姿态，该地锁通常安装在车位的中间，“卧倒”时，便于车辆驶入，使得车辆停靠在地锁上方，车辆驶出后，将地锁控制为“竖立”状态，使其占据车位，防止其它车辆驶入。

如图2所示，基于上述地锁结构，本实施例提供一种蓝牙地锁控制电路，包括微控制器、蓝牙模块、存储模块、电机驱动模块、报警指示模块以及电源转换模块；

所述微控制器通过串行总线与所述蓝牙模块连接，所述蓝牙模块用于接收地锁控制指令以及上传地锁状态信息，这里的蓝牙模块可以采用2.0/3.0/4.0等不同的版本，主要实现蓝牙智能手机的连接；

所述存储模块与所述微控制器相连，用于存储控制程序和数据；

所述电机驱动模块连接在所述微控制器的输出端，用于实现地锁电机的正转或反转控制；

所述报警指示模块连接在所述微控制器的输出端，用于实现地锁状态指示以及异常报警；

所述电源转换模块一端与蓄电池相连，另一端输出相应等级的电压为各个模块供电。

从图3可以看出，所述电机驱动模块包括RL1和RL2两个继电器，所述微控制器输出有MOTO1和MOTO2两路电机驱动信号，每一路电机驱动信号控制一个继电器的线圈电源通断，两个继电器的常开触点均接蓄电池电源输出端BATT，一个继电器的公共触点接电机的正相电源连接端M+，另一个继电器的公共触点接电机的反相电源连接端M-，两个继电器的常闭触点均经过电阻R33接地，在电机的正相电源连接端和反相电源连接端之间设置有电容C22。

从图中还可以看出，电机驱动信号MOTO1和MOTO2是分别经过一个三极管来控制继电器的线圈电源通断的，图中所示为Q3、Q4，在每个继电器的线圈两端还分别连接有一个旁路二极管，图中所示为D2、D9。经过上述电路对电机进行驱动，能够很好的实现电机正反转控制。

从图3还可以看出，所述电阻R33为采样电阻，在电阻R33的高电平端还经过电阻R19接电流采样模块，该电流采样模块用于采集电机工作电流且将采集到的电机工作电流反馈至所述微控制器中，通过设置电机工作电流的监测，一方面可以很好的掌握电路工作状态，避免电源耗尽导致地锁无法正常工作，另一方面还可以监测地锁锁架是否被人非法扭动，防止人为破坏，一旦出现异常，微控制器将会控制报警指示模块输出相应的报警信息，如蜂鸣器报警，灯光报警等。

如图4所示，所述电源转换模块包括二极管D1和稳压模块，蓄电池电源输出接口的高电平端正向连接二极管D1后接所述稳压模块的输入端，该稳压模块将蓄电池输出的6V直流电源转换为3V直流电源输出，本实施例采用SOT封装形式的7531电源芯片实现电源转换，最终实现各个模块稳定供电。

最后需要说明的是，上述描述为本实用新型的优选实施例，本领域的普通 技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。