1.一种除冰单元的调节机构，其特征在于，包括定位轮、导杆、螺杆、定位调整弹簧、上端盖、下端盖和压力调整螺母；
所述定位轮转动设置在所述导杆的一端，且所述定位轮的轴线与所述导杆的轴线垂直；
所述导杆的另一端与所述螺杆的一端连接；
所述定位调整弹簧套设在所述螺杆上，且所述定位调整弹簧的一端与所述上端盖相抵，另一端与所述下端盖相抵；
所述上端盖滑动设置在所述螺杆上远离所述导杆的一端；
所述压力调整螺母设置在所述螺杆远离所述导杆的一端，且设置在所述上端盖远离所述导杆的一侧，用于调整所述上端盖与所述下端盖之间的最大距离，并可对所述定位调整弹簧进行压力预紧；
所述下端盖固定设置在所述螺杆上靠近所述导杆的一端。
2.根据权利要求1所述的除冰单元的调节机构，其特征在于，还包括导杆调整螺母；
所述导杆调整螺母的一端与所述导杆连接，另一端与所述下端盖远离所述定位调整弹簧的一侧相抵，用于调整所述导杆调整螺母与所述下端盖之间的距离，进而调整所述导杆的高度。
3.根据权利要求1所述的除冰单元的调节机构，其特征在于，还包括基座；
所述基座上设置有定位孔；
所述导杆通过所述定位孔与所述基座滑动连接。
4.一种除冰单元，其特征在于，包括主框架、驱动主轴、驱动马达、架轮、上述权利要求1-3任一项所述的调节机构和多个除冰刀；
所述驱动马达设置在所述驱动主轴的一端，且固定设置在所述主框架 上；
所述架轮同轴且固定设置在所述驱动主轴上；
多个所述除冰刀以所述架轮的轴线为中心轴均匀设置在所述架轮的周向；
所述上端盖固定设置在所述主框架上；
所述定位轮的轴线与所述驱动主轴的轴线平行。
5.根据权利要求4所述的除冰单元，其特征在于，所述除冰刀包括连接柄和刀头；
所述连接柄的一端与所述架轮转动连接；
所述连接柄的另一端与所述刀头一端的侧部固定连接；
所述刀头的另一端设置有尖端。
6.根据权利要求5所述的除冰单元，其特征在于，所述连接柄上设置有复位装置；
所述复位装置分别与所述连接柄和所述架轮连接，能够使所述连接柄的位置受外力发生变化后复位。
7.一种除冰装置，其特征在于，包括车体、高度调节装置、倾斜调节装置和至少一个权利要求4-6任一项所述的除冰单元；
所述除冰单元通过所述高度调节装置和所述倾斜调节装置设置在所述车体前方，能够在所述车体的驱动下进行除冰作业；
所述高度调节装置包括悬挂支架、液压缸、液压缸横担、主调节弹簧、主调节螺杆、主调节螺母、弹簧基座和悬挂吊臂；
所述液压缸的一端与所述除冰单元转动连接，另一端与所述液压缸横担转动连接；
所述主调节螺杆穿过所述悬挂支架的一端，且与所述悬挂支架滑动连接；
所述主调节螺杆的一端与所述液压缸横担固定连接，另一端与所述弹 簧基座滑动连接；
所述主调节弹簧套设在所述主调节螺杆上，且所述主调节弹簧的一端与所述弹簧基座相抵，另一端与所述悬挂支架相抵；
所述主调节螺母设置在所述主调节螺杆的一端，且设置在所述弹簧基座远离所述主调节弹簧的一侧。
8.根据权利要求7所述的除冰装置，其特征在于，所述主调节螺杆上还套设有提升弹簧；
所述提升弹簧的一端与所述悬挂支架相抵，另一端与所述液压缸横担相抵。
9.根据权利要求7所述的除冰装置，其特征在于，所述倾斜调节装置包括十字轴、固定座、吊臂横担、平衡弹簧和压力传导调整组件；
所述十字轴相对的两端分别设置有所述固定座，另外两端分别与两个所述悬挂吊臂的中部转动连接；
所述悬挂吊臂的两端分别与所述悬挂支架和所述吊臂横担的一端转动连接；
所述压力传导调整组件设置在所述吊臂横担靠近所述主框架的一侧；
所述平衡弹簧的一端固定设置在所述主框架上，另一端分别与所述吊臂横担的两端相对设置；
所述固定座固定设置在所述主框架上；
所述十字轴远离所述主框架的一侧与所述液压缸的一端转动连接；
所述吊臂横担上设置有限位调整螺栓；
所述限位调整螺栓与所述平衡弹簧相对设置。
10.根据权利要求9所述的除冰装置，其特征在于，所述压力传导调整组件包括调整板和调整块；
所述调整块为半圆形；
所述调整块固定设置在所述主框架上；
所述调整块的弧形面设置在靠近所述吊臂横担的一侧；
所述调整板为弧形板；
所述调整板的一侧固定设置在所述吊臂横担上，另一侧与所述调整块的弧形面相抵。