1.一种一体化道闸机芯，其特征在于，包括第一安装板、四连杆机构、输出轴、第二安装板、弹簧挂壁、电机夹板组和电机；
所述电机夹板组包括两块电机夹板，所述两块电机夹板与所述第一安装板为一体结构；
所述电机安装在所述第一安装板上，且被所述两块电机夹板固定夹持住；
所述电机与所述四连杆机构传动连接，用于向所述四连杆机构输出扭矩；
所述四连杆机构与所述输出轴传动连接，用于将所述扭矩传递给所述输出轴；
所述输出轴与所述第二安装板和弹簧挂壁传动连接，用于将所述扭矩传递给所述第二安装板和弹簧挂壁，以带动所述第二安装板和弹簧挂壁转动；
所述第二安装板用于连接道闸杆，所述第二安装板转动时驱动所述道闸杆抬起或落下；
所述弹簧挂壁上安装有弹簧，所述弹簧在所述道闸杆起落的过程中，通过对所述弹簧挂壁施加弹性拉力，以对所述输出轴施加一个与所述道闸杆对所述输出轴施加的扭矩方向相反的扭矩。
2.如权利要求1所述的一体化道闸机芯，其特征在于，所述弹簧挂壁上开设有多个用于挂接所述弹簧的挂孔；各挂孔与所述输出轴的距离不同。
3.如权利要求2所述的一体化道闸机芯，其特征在于，所述挂孔具有10个，该10个挂孔沿直线排列。
4.如权利要求1所述的一体化道闸机芯，其特征在于，所述电机通过螺丝固定安装在所述第一安装板上。
5.如权利要求1所述的一体化道闸机芯，其特征在于，所述第二安装板和弹簧挂壁均通过平键安装在所述输出轴上。
6.如权利要求1所述的一体化道闸机芯，其特征在于，所述输出轴通过轴承安装在所述第一安装板上。