小转弯半径的洗地机的制作方法

本发明涉及洗地机，具体涉及一种小转弯半径的洗地机。

背景技术：

洗地机是一种适用于多种地面的清洁设备，主要作业方式有手推式、驾驶式，整机由电瓶直流驱动，通过前后的盘刷和吸水耙作业来对地面进行高效清洁作业。

现有的洗地机一般在整机的后方安装一个吸水耙，在整机前方安装一个盘刷，这样使整机的长度较大，在狭小空间内或者障碍物较多的工作环境下，由于转向半径较大，在为了躲避障碍物时，会需要使洗地机来回移动进行转向，这样不仅会浪费大量的时间，而且还会造成部分地面无法被有效的清洁，进而会严重降低作业效率。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种小转弯半径的洗地机，该洗地机整机长度较小，能灵活地实现狭小空间内清扫过程中的转向和避障，能大幅度提高作业效率，并能提升洗地机在狭小空间内或障碍物较多的作业场所中的有效作业面积。

为了实现上述目的，本发明提供一种小转弯半径的洗地机，包括洗地机本体，所述洗地机本体底部分别设置有行走轮、盘刷、万向转向轮和吸水耙，所述吸水耙设置在洗地机本体底端后部，洗地机本体中部下方的空间中固定安装有定位套筒，所述定位套筒里侧通过轴承装配有旋转套筒，旋转套筒里侧可转动地插装有立柱，立柱的上端纵向延伸到旋转套筒上部且与固定设置在洗地机本体中部下方的安装平台固定连接，旋转套筒的上端在定位套筒的上部安装有从动齿轮，旋转套筒的下端与可转动地套装在立柱下部外侧的盘刷平台的中部上方固定连接，所述盘刷平台下部与里侧带有圆形空腔的盘刷的上端固定连接；转向平台设置在盘刷的圆形空腔中，其上部与穿过盘刷平台的立柱的下端固定连接；行走轮和万向转向轮安装在转向平台下部的前后两端；洗地机本体内部下方于安装平台的一侧固定设置有盘刷驱动电机，盘刷驱动电机的输出轴在对应从动齿轮的位置套装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

在该技术方案中，通过使行走轮和万向转向轮设置在盘刷里侧的圆形空腔中，且使盘刷位于洗地机本体的中部，这样，能有效减小洗地机整机的长度，能保证洗地机在狭小空间内或障碍物较多的作业环境下灵活地进行转向和避障，从而能提高洗地机的适用范围。能大幅度提高作业效率，并能提升洗地机在狭小空间内或障碍物较多的作业场所中的有效作业面积。

进一步，为了获得极小的转向半径，行走轮为万向轮。

作为了一种优选，所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为1：1。

进一步，为了使整机尺寸最小化，吸水耙的后端位于洗地机本体后端的前侧。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中的局部放大图。

图中：1、洗地机本体，2、行走轮，3、盘刷，4、万向转向轮，5、吸水耙，6、盘刷驱动电机，7、圆形空腔，8、安装平台，9、立柱，10、转向平台，11、旋转套筒，12、从动齿轮，13、盘刷平台，14、主动齿轮，15、定位套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种小转弯半径的洗地机，包括洗地机本体1，所述洗地机本体1底部分别设置有行走轮2、盘刷3、万向转向轮4和吸水耙5，所述吸水耙5设置在洗地机本体1底端后部，吸水耙5的后端最好位于洗地机本体1后端的前侧，这样，可以使整机尺寸最小。洗地机本体1中部下方的空间中固定安装有定位套筒15，所述定位套筒15里侧通过轴承装配有旋转套筒11，旋转套筒11里侧可转动地插装有立柱9，立柱9与旋转套筒之间可以安装有轴承，立柱9的上端纵向延伸到旋转套筒11上部且与固定设置在洗地机本体1中部下方的安装平台8固定连接，旋转套筒11的上端在定位套筒15的上部安装有从动齿轮12，旋转套筒11的下端与可转动地套装在立柱9下部外侧的盘刷平台13的中部上方固定连接，所述盘刷平台13下部与里侧带有圆形空腔7的盘刷3的上端固定连接，盘刷3为圆环的，盘刷3圆环的里侧形成圆形空腔7；转向平台10设置在盘刷3的圆形空腔7中，其上部与穿过盘刷平台13的立柱9的下端固定连接；行走轮2和万向转向轮4安装在转向平台10下部的前后两端；洗地机本体1内部下方于安装平台8的一侧固定设置有盘刷驱动电机6，盘刷驱动电机6的输出轴在对应从动齿轮12的位置套装有主动齿轮14，主动齿轮14与从动齿轮12啮合。通过使行走轮2和万向转向轮4设置在盘刷3里侧的圆形空腔7中，且使盘刷3位于洗地机本体1的中部，这样，能有效减小洗地机整机的长度，能保证洗地机在狭小空间内或障碍物较多的作业环境下灵活地进行转向和避障，从而能提高洗地机的适用范围。能大幅度提高作业效率，并能提升洗地机在狭小空间内或障碍物较多的作业场所中的有效作业面积。在洗地机中，连通吸水耙5的吸水管与洗地机本体1内部的污水箱连通，污水箱中的负压由设置在洗地机本体1内部的风机提供。另外，该洗地机本体1内设置有清水管，清水管的一端与洗地机本体1内的清水箱连通，另一端延伸到盘刷3的上方，清水管上还可以设置有水泵，以便于控制对盘刷3的供水量。行走轮2可以由行走电机驱动。

为了获得极小的转向半径，行走轮2为万向轮。

作为一种优选，所述主动齿轮14与从动齿轮12的传动比为1：1。