本实用新型涉及土木工程领域，特别涉及一种固定式非对称桥梁悬臂拼装设备。
背景技术：
目前，“U+箱”预制结构的桥梁悬臂拼装主要采用对称布置的移动式桥面吊机进行施工，即先在始发块上以桥墩为中心对称布置桥面吊机、对称起吊安装当前预制梁段，然后将桥面吊机对称前移至下一安装位置、对称起吊安装下一预制梁段，……，直至完成桥墩两侧所有的梁段安装。
采用该类设备时，需要遵循“悬臂平衡拼装工艺”要求，即预制节段在桥墩两侧对称起吊安装，其前提是“预制梁段能够直接运输到对称布置的桥面吊机正下方，且能够垂直起吊、对称安装”，使用具有一定的局限性。
而在实际施工中，由于采用悬臂拼装技术的桥梁通常需上跨现状河道、铁路、高速公路等建构筑物，如采用移动式桥面吊机进行安装，往往无法满足上述前提中的运输条件，导致“桥墩两侧不能实现对称起吊安装”；或者能够满足运输条件，但代价过大，经济上相当不划算。
技术实现要素：
为了克服背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提出一种经济投入较小的固定式非对称桥梁悬臂拼装设备。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种固定式非对称桥梁悬臂拼装设备，包括：主梁；支腿，所述支腿包括固定支腿和移动支腿，所述固定支腿支撑在所述主梁正下方，所述移动支腿具有自走行驱动装置，通过所述自走形驱动装置，所述移动支腿可沿所述主梁前后移动；第一天车和第二天车，所述第一天车和所述第二天车均安装在所述主梁上，所述第一天车和所述第二天车均具有起重装置和走行装置，通过所述起重装置，所述第一天车和所述第二天车上的负荷可沿竖向中心轴旋转，通过所述走形装置，所述第一天车和所述第二天车可沿所述主梁前后移动。
可选的，所述主梁包括上弦杆、下弦杆以及连接于所述上弦杆和所述下弦杆之间的腹杆。
可选的，所述固定支脚支撑在所述下弦杆的正下方。
可选的，所述上弦杆的数量为一根，所述下弦杆的数量为两根。
可选的，所述腹杆为钢性连接杆。
可选的，所述移动支腿和所述固定支腿的位置相互错开。
可选的，所述移动支腿和所述固定支腿还包括用于调节垂直高度的竖向液压装置。
可选的，所述起重装置包括一台可横向移动的卷扬机和起重吊具。
可选的，所述走形装置包括驱动电机和多个滚轮，通过所述驱动电机带动所述滚轮，使得所述第一天车和所述第二天车沿所述上弦杆前后移动。
本实用新型固定式非对称桥梁悬臂拼装设备的有益效果：本实用新型适用于“U+箱”预制结构的桥梁悬臂拼装，特点是主梁固定不动，通过设置在主梁上的两部天车实现预制节段的非对称施工，可有效解决此类复杂工况条件下面临的施工难题，并且经济投入较小。
附图说明
图1为固定式非对称桥梁悬臂拼装设备的实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本实用新型为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种固定式非对称桥梁悬臂拼装设备，结合图1，对本实施例进行详细阐述。图1为固定式非对称桥梁悬臂拼装设备的实施例的结构示意图。
如图1所述，一种固定式非对称桥梁悬臂拼装设备，包括：主梁10；支腿，所述支腿包括固定支腿17和移动支腿16，所述固定支腿17支撑在所述主梁10正下方，所述移动支腿16具有自走行驱动装置，通过所述自走形驱动装置，所述移动支腿16可沿所述主梁前后移动；第一天车11和第二天车12，所述第一天车11和所述第二天车12均安装在所述主梁10上，所述第一天车11和所述第二天车12均具有起重装置和走行装置，通过所述起重装置，所述第一天车11和所述第二天车12上的负荷18可沿竖向中心轴旋转，通过所述走形装置，所述第一天车11和所述第二天车12可沿所述主梁10前后移动，所述主梁10包括上弦杆13、下弦杆14以及连接于所述上弦杆13和所述下弦杆14之间的腹杆15，所述固定支脚17支撑在所述下弦杆14的正下方，所述上弦杆13的数量为一根，所述下弦杆14的数量为两根，所述腹杆15为钢性连接杆，所述移动支腿16和所述固定支腿17的位置相互错开，所述移动支腿16和所述固定支腿17还包括用于调节垂直高度的竖向液压装置，第一天车11和第二天车12的起重系统包括一台可横向移动的卷扬机与起重吊具，起重吊具在负荷后可沿竖向中心轴360度旋转，并且能够进行全向姿态调整。所述走形装置包括驱动电机和多个滚轮，通过所述驱动电机带动所述滚轮，使得所述第一天车11和所述第二天车12沿所述上弦杆前后移动。
上述主梁10为主要承重结构，由两榀钢制桁架组成，单榀钢制桁架横断面为三角形，设1根上弦杆13与2根下弦杆14，弦杆间设置钢性连接杆，桁架长度标准节为6.0m，可采用销轴将若干个标准节连接成一榀；主梁10安装在两根固定支腿17上。支腿为传力系统，固定支腿17与预制节段采用钢拉杆锚固，支撑在主梁10的两根下弦杆14正下方；移动支腿16顶部设置自走行驱动装置，该驱动装置吊挂在主梁10的外侧下弦杆14上实现沿主梁10前后移动；移动支腿16与固定支腿17的位置相互错开，其移动不受固定支腿的影响。
图中还示出了桥墩22、位于桥墩两侧的抗倾覆墩21以及位于桥墩上方的始发块19。在图中的左侧区域具备了上梁条件，右侧区域无上梁条件。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。