摊铺设备、其中的检测方法及其中的调整方法与流程

文档序号:12419420阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种摊铺设备,包括摊铺主体(1)和中控装置(3),其特征在于,还包括:

用于获取所述摊铺设备的定位信息的GPS接收装置(2),所述GPS接收装置(2)安装在所述摊铺主体(1)上,与所述中控装置(3)通讯连接,以将所述定位信息传输到所述中控装置(3),所述中控装置(3)能够通过所述定位信息来计算所述摊铺设备的行走距离和行走路径。

2.根据权利要求1所述的摊铺设备,其特征在于,还包括:测距旋转轮(5)和传感器,所述测距旋转轮(5)安装在所述摊铺主体(1)的前端,所述传感器对应所述测距旋转轮(5)设置,测量所述测距旋转轮(5)的旋转圈数并与所述中控装置(3)通讯连接,以将所述旋转圈数传输给所述中控装置(3),所述中控装置(3)通过旋转圈数计算出的行走距离,并在GPS信号强度弱时采用通过旋转圈数计算出的行走距离判断是否到达设定距离。

3.根据权利要求2所述的摊铺设备,其特征在于,

所述中控装置(3)将通过旋转圈数计算出的行走距离与通过定位信息计算出的行走距离进行比较,当两个行走距离的差值大于0.1m时,所述中控装置(3)报错;

所述摊铺设备还包括行走方向传感器(4),所述行走方向传感器(4)安装在所述摊铺主体(1)的前端,能够测量出其至摊铺路面上或周围设置的标志物的距离值,所述行走方向传感器(4)与所述中控装置(3)通讯连接,以将其至标志物的距离值传输到所述中控装置(3),所述中控装置(3)在GPS信号强度弱时通过观测所述距离值是否改变来判断所述摊铺设备是否偏离预设行走路线。

4.根据权利要求3所述的摊铺设备,其特征在于:

所述行走方向传感器(4)可拆卸地安装在所述摊铺主体(1)的左前端或右前端的滤油口处。

5.根据权利要求1所述的摊铺设备,其特征在于:

所述GPS接收装置(2)设有四个,其中两个分别设置在所述摊铺主体(1)的前端,另外两个分别设置在所述摊铺主体(1)的熨平板的左右两侧。

6.一种权利要求1-5中任一项所述的摊铺设备的行走距离及行走路径检测方法,其特征在于:

中控装置(3)通过GPS接收装置(2)发出的定位信息来计算所述摊铺设备的行走距离和行走路径。

7.一种权利要求1-5中任一项所述的摊铺设备的熨平板曲面形状及行走路径调整方法,其特征在于:

中控装置(3)通过GPS接收装置(2)发出的定位信息来计算所述摊铺设备的行走距离和行走路径,在行走距离达到设定距离时,中控装置(3)控制熨平板的曲面形状调整至预设曲面形状,当行走路径偏离预设行走路线时,中控装置(3)控制摊铺设备调整行走方向。

8.根据权利要求7所述的摊铺设备的熨平板曲面形状及行走路径调整方法,其特征在于,具体包括以下步骤:

S1:GPS接收装置(2)对所述摊铺设备进行定位,并且将所述摊铺设备的定位信息传输给中控装置(3);

S2:所述中控装置(3)根据定位信息计算所述摊铺设备的行走距离,判断是否到达设定距离,若否,则返回步骤S1,若是,则中控装置(3)控制熨平板的曲面形状调整至存储在其中的预设曲面形状,所述中控装置(3)还根据定位信息计算所述摊铺设备的行走路径,判断是否偏离其中存储的预设行走路线,若否,则返回步骤S1,若是,则根据所述预设行走路线对所述摊铺设备的行走路径进行调整直到所述摊铺设备回到所述预设行走路线上;

S3:返回步骤S1。

9.根据权利要求8所述的摊铺设备的熨平板曲面形状及行走路径调整方法,其特征在于:

在所述步骤S1中,中控装置(3)采集测距旋转轮(5)的旋转圈数,根据所述旋转圈数计算所述摊铺设备的行走距离,中控装置(3)采集所述行走方向传感器(4)测量的其至摊铺路面上或周围设置的标志物的距离值;

在所述步骤S2中,所述中控装置(3)在GPS信号强度弱时采用通过旋转圈数计算出的行走距离判断是否到达设定距离,通过观测所述距离值是否改变来判断所述摊铺设备是否偏离预设行走路线。

10.根据权利要求9所述的摊铺设备的熨平板曲面形状及行走路径调整方法,其特征在于:

所述中控装置(3)将通过旋转圈数计算出的行走距离与通过定位信息计算出的行走距离进行比较,当两个行走距离的差值大于0.1m时,所述中控装置(3)报错。

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