本发明涉及停车场管理领域，特别是涉及一种道闸控制方法及系统。
版权申明
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背景技术：
道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫barriergate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统(即ic刷卡管理系统)实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。现有道闸控制系统虽能实现无线遥控控制道闸起落，但无法很好地解决防砸的问题。经常会出现车辆被道闸砸损的情况，造成巨大经济损失。而且目前停车场内一般需要人工值班控制道闸的启放，耗费人力物力。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种道闸控制方法及系统，用于解决现有技术中无法很好地解决道闸防砸的问题。
为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本发明的实施例提供了一种道闸控制系统，所述道闸控制系统包括：车辆检测器，包含有车辆检测电路，装设于停车场的出口和入口处，用于检测驶入停车场或驶出停车场的车辆；其中，所述车辆检测电路包含有电容；防砸感应器，包括装设于道杆下方地表的线圈和频率检测电路，所述线圈通过馈线与所述车辆检测器中的电容相连，构成lc振荡电路；所述频率检测电路检测所述lc振荡电路的振荡频率相对于基准频率是否发生变化，若是，则判断道杆下方有车辆，生成一保持道闸抬起的第一检测信号，若否，则判断道杆下方无车辆，生成一控制道闸下放的第二检测信号；控制器，与所述车辆检测器和所述防砸感应器相连，用于控制道杆的抬起和放下，其中，所述控制器在接收到所述防砸感应器发出的第一检测信号时，保持道杆抬起状态。
于本发明的一实施例中，所述车辆检测器装设于支撑所述道杆的杆柱上，所述馈线与所述线圈相连后贴设地表直至所述杆柱，之后沿所述杆柱延伸直至连接于所述车辆检测器。
于本发明的一实施例中，所述控制器在接收到来自位于停车场入口处的车辆检测器发出的检测到车辆的检测信号时，控制道杆抬起；在接收到所述防砸感应器发出的第二检测信号时，控制所述道杆放下。
于本发明的一实施例中，所述道闸控制系统还包括与所述控制器相连的一云端服务器，用于在接收到所述云端服务器的发出的道闸开启信号时，控制所述所述道杆抬起；在接收到所述防砸感应器发出的第二检测信号时，控制所述道杆放下。
于本发明的一实施例中，所述云端服务器包数据存储模块、停车计费模块，道闸控制模块以及车牌识别模块；在所述车牌识别模块识别待驶出停车场出口的车辆的车牌且通过所述停车计费系统完成计费，扣费后，所述道闸控制模块生成所述道闸开启信号。
于本发明的一实施例中，所述线圈为环形线圈或方形线圈。
为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本发明的一实施例还提供了一种道闸控制方法，所述道闸控制方法包括：于道杆下方地表装设线圈并使所述线圈通过馈线与车辆检测器中的电容相连，构成lc振荡电路；检测所述lc振荡电路的振荡频率相对于基准频率是否发生变化，若是，则判断道杆下方有车辆，生成一保持道闸抬起的第一检测信号，若否，则判断道杆下方无车辆，生成一控制道闸下放的第二检测信号；控制道杆的抬起和放下的控制器在接收到所述防砸感应器发出的第一检测信号时，保持道杆抬起状态。
于本发明的一实施例中，所述车辆检测器装设于支撑所述道杆的杆柱上，所述馈线与所述线圈相连后贴设地表直至所述杆柱，之后沿所述杆柱延伸直至连接于所述车辆检测器。
于本发明的一实施例中，所述控制器在接收到来自位于停车场入口处的车辆检测器发出的检测到车辆的检测信号时，控制道杆抬起；在接收到所述防砸感应器发出的第二检测信号时，控制所述道杆放下。
于本发明的一实施例中，所述控制器还与一云端服务器相连，用于在接收到所述云端服务器的发出的道闸开启信号时，控制所述所述道杆抬起；在接收到所述防砸感应器发出的第二检测信号时，控制所述道杆放下。
于本发明的一实施例中，所述线圈为环形线圈或方形线圈。
如上所述，本发明的道闸控制方法及系统具有以下有益效果：
1、本发明通过装设于道杆下方地表的线圈，与所述车辆检测器中的电容相连，构成lc振荡电路，检测所述lc振荡电路的振荡频率相对于基准频率是否发生变化判断道杆下方是否有车辆，并在判断有车辆时，保持道杆抬起状态，有效防止道杆砸到下方车辆。
2、本发明实现了对道闸的云端反向控制，极大地节省了额外执勤人员的安排和避免了时间的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1显示为本发明的道闸控制方法的流程示意图。
图2显示为本发明的道闸控制系统的原理框图。
图3显示为本发明的道闸控制系统中线圈的设置位置示意图。
元件标号说明
1道闸控制系统
11车辆检测器
12防砸感应器
121线圈
122频率检测电路
13控制器
14云端服务器
2道杆
3杆柱
s101～s105步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本实施例的目的在于提供一种道闸控制方法及系统，用于解决现有技术中无法很好地解决道闸防砸的问题。以下将详细阐述本发明的道闸控制方法及系统的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的道闸控制方法及系统。
请参阅图1，显示为本发明的道闸控制方法的流程示意图。如图1所示，所述道闸控制方法包括以下步骤：
步骤s101，于道杆下方地表装设线圈并使所述线圈通过馈线与车辆检测器中的电容相连，构成lc振荡电路。
其中，于本施例中，所述车辆检测器装设于支撑所述道杆的杆柱上，所述馈线与所述线圈相连后贴设地表直至所述杆柱，之后沿所述杆柱延伸直至连接于所述车辆检测器。所述车辆检测器包含有车辆检测电路，所述车辆检测电路包含有电容。
本实施例中防止道杆砸车的原理是：在道杆下方埋入感应线圈，此线圈可进行金属感应，当检测到有金属物质，则不允许道杆放下。
于本实施例中，所述线圈为但不限于环形线圈或方形线圈。具体地，例如在地面上先造出一个圆形的沟槽，直径大概1米，或是面积相当的矩形沟槽，再在这个沟槽中埋入两到三匝导线，这就构成了一个埋于地表的电感线圈。
环形线圈、线圈的引线馈线(l)加上车辆检测器的电容(c)构成了lc振荡电路。
步骤s102，检测所述lc振荡电路的振荡频率相对于基准频率是否发生变化，若是，则执行步骤s103：判断道杆下方有车辆，生成一保持道闸抬起的第一检测信号，若否，则执行步骤s104：判断道杆下方无车辆，生成一控制道闸下放的第二检测信号。
于本实施例中，检测的就是lc振荡电路的振荡频率。如果振荡频率相对于基准频率发生了变化，就判断为有车辆通过，此时不能放下道杆。
步骤s105，控制道杆的抬起和放下的控制器在接收到所述防砸感应器发出的第一检测信号时，保持道杆抬起状态。即所述lc振荡电路的振荡频率相对于基准频率发生变化，说明道杆下方有车辆，此时应保持道杆为抬起状态，这样就有效防止了道杆砸到下方车辆。
于本实施例中，所述控制器在接收到来自位于停车场入口处的车辆检测器发出的检测到车辆的检测信号时，控制道杆抬起；在接收到所述防砸感应器发出的第二检测信号时，控制所述道杆放下。
此外，于本实施例中，所述控制器还与一云端服务器相连，用于在接收到所述云端服务器的发出的道闸开启信号时，控制所述所述道杆抬起；在接收到所述防砸感应器发出的第二检测信号时，控制所述道杆放下。实现了所述云端服务器对道闸的云端反向控制。停车场内的摄像头在采集到车牌图像后，会将车车牌图像传至云端服务器进行数据库匹配，存储。当云端服务器判断待驶出车辆为白名单(无需收费车辆)时，将道闸开启信号传送至控制器，控制器接受到道闸开启信号后控制道杆抬起。所述云端服务器对道闸的云端反向控制保证了数据同步，并极大地节省了额外执勤人员的安排和双方时间的浪费。
为实现上述道闸控制方法，如图2所示，本实施例还对应提供了一种道闸控制系统1，所述道闸控制系统1包括：车辆检测器11，防砸感应器12以及控制器13。
具体地，于本实施例中，所述车辆检测器11包含有车辆检测电路，装设于停车场的出口和入口处，用于检测驶入停车场或驶出停车场的车辆；其中，所述车辆检测电路包含有电容。
于本实施例中，如图3所示，所述车辆检测器11装设于支撑所述道杆2的杆柱3上，所述馈线与所述线圈121相连后贴设地表直至所述杆柱3，之后沿所述杆柱3延伸直至连接于所述车辆检测器11。
于本实施例中，如图3所示，所述防砸感应器12包括装设于道杆2下方地表的线圈121和频率检测电路122，所述线圈121通过馈线与所述车辆检测器11中的电容相连，构成lc振荡电路。
于本实施例中，所述线圈121为但不限于环形线圈或方形线圈。具体地，例如在地面上先造出一个圆形的沟槽，直径大概1米，或是面积相当的矩形沟槽，再在这个沟槽中埋入两到三匝导线，这就构成了一个埋于地表的电感线圈。
环形线圈、线圈121的引线馈线(l)加上车辆检测器11的电容(c)构成了lc振荡电路。
所述频率检测电路122检测所述lc振荡电路的振荡频率相对于基准频率是否发生变化，若是，则判断道杆2下方有车辆，生成一保持道闸抬起的第一检测信号，若否，则判断道杆2下方无车辆，生成一控制道闸下放的第二检测信号。所述频率检测电路122将所述第一检测信号和所述第二检测信号发送至所述控制器13。
于本实施例中，检测的就是lc振荡电路的振荡频率。如果振荡频率相对于基准频率发生了变化，就判断为有车辆通过，此时不能放下道杆2。
于本实施例中，所述控制器13与所述车辆检测器11和所述防砸感应器12相连，用于控制道杆2的抬起和放下，其中，所述控制器13在接收到所述防砸感应器12发出的第一检测信号时，保持道杆2抬起状态。即所述lc振荡电路的振荡频率相对于基准频率发生变化，说明道杆2下方有车辆，此时应保持道杆2为抬起状态，这样就有效防止了道杆2砸到下方车辆。
于本实施例中，所述控制器13在接收到来自位于停车场入口处的车辆检测器11发出的检测到车辆的检测信号时，控制道杆2抬起；在接收到所述防砸感应器12发出的第二检测信号时，控制所述道杆2放下。
此外，于本施例中，所述道闸控制系统1还包括与所述控制器13相连的一云端服务器14，用于在接收到所述云端服务器14的发出的道闸开启信号时，控制所述所述道杆2抬起；在接收到所述防砸感应器12发出的第二检测信号时，控制所述道杆2放下。实现了所述云端服务器14对道闸的云端反向控制。停车场内的摄像头在采集到车牌图像后，会将车车牌图像传至云端服务器14进行数据库匹配，存储。当云端服务器14判断待驶出车辆为白名单(无需收费车辆)时，将道闸开启信号传送至控制器13，控制器13接受到道闸开启信号后控制道杆2抬起。所述云端服务器14对道闸的云端反向控制保证了数据同步，并极大地节省了额外执勤人员的安排和双方时间的浪费。
具体地，于本实施例中，所述云端服务器14包数据存储模块、停车计费模块，道闸控制模块以及车牌识别模块；其中数据存储模块存储从各摄像头发送的图像数据以及道闸控制模块对应的道闸信息，在所述车牌识别模块识别待驶出停车场出口的车辆的车牌且通过所述停车计费系统完成计费，扣费后，所述道闸控制模块生成所述道闸开启信号。
所述云端服务器14内置一电路控制板，所述电路控制板运行数据存储模块、停车计费模块，道闸控制模块以及车牌识别模块。所述电路控制板包括存储器，处理器(cpu)和外设接口。所述处理器为包括中央处理器、微处理器、数字信号处理器以及其他处理芯片的任一一种或几种；所述存储器可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。
所述存储器，所述处理器(cpu)和所述外设接口通过一条或多条通信总线或信号线进行通信。外设接口将电路控制板200的输入和输出外设耦接到处理器和存储器。所述处理器运行各种存储在存储器中的软件程序和/或指令集，即数据存储模块、停车计费模块，道闸控制模块以及车牌识别模块存储于所述存储器，并由所述处理器运行。在某些实施例中，外设接口、处理器(cpu)以及存储器可以在单个芯片上实现。而在某些其他实施例中，它们可能在多个分立芯片上实现。
综上所述，本发明通过装设于道杆下方地表的线圈，与所述车辆检测器中的电容相连，构成lc振荡电路，检测所述lc振荡电路的振荡频率相对于基准频率是否发生变化判断道杆下方是否有车辆，并在判断有车辆时，保持道杆抬起状态，有效防止道杆砸到下方车辆，而且本发明实现了对道闸的云端反向控制，极大地节省了额外执勤人员的安排和避免了时间的浪费。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中包括通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。