1.一种既有线路路基病害整治的自钻式水平静压挤密设备，其特征在于：它包括步履行进装置（25）、液压提升装置、钻孔装置、挤密装置，步履行进装置（25）的工作面（101）上设有液压提升装置，液压提升装置顶部设有挤密装置，挤密装置上方设有钻孔装置；
钻孔装置包括钻杆（15）、动力头导轨（10），动力链条（11）、动力头（14），动力头导轨（10）上设有动力链条（11），动力链条（11）上设有动力头（14），钻杆（15）位于动力头（14）中；
挤密装置包括千斤顶（13）、千斤顶加长架（12）、螺纹顶杆（19）、砼夹持壳体（18）、卡扣（20），千斤顶（13）的前端连接有螺纹顶杆（19），千斤顶（13）的后端装有千斤顶加长架（12），螺纹顶杆（19）的轴线方向上安置砼夹持壳体（18），砼夹持壳体（18）中设有砼块，砼块通过卡扣（20）锁定，钻杆（15）和千斤顶(13)两者之间的轴线平行于水平面。
2.根据权利要求1所述的一种既有线路路基病害整治的自钻式水平静压挤密设备，其特征在于：所述钻杆（15）端部设有有液压夹持器（16）。
3.根据权利要求1或2所述的一种既有线路路基病害整治的自钻式水平静压挤密设备，其特征在于：动力头导轨（10）的端部设有推力稳固垫块（17），推力稳固垫块（17）位于砼夹持壳体（18）的上方。
4.根据权利要求3所述的一种既有线路路基病害整治的自钻式水平静压挤密设备，其特征在于：所述液压提升装置包括尾部平衡油缸（8）、支撑臂液压油缸（24）、支撑臂（22），尾部平衡油缸（8）和支撑臂液压油缸（24）的底端分别通过油缸铰链（5）固定在工作面（101）上，尾部平衡油缸（8）和支撑臂液压油缸（24）的上端与千斤顶加长架（12）铰链连接。
5.根据权利要求4所述的一种既有线路路基病害整治的自钻式水平静压挤密设备，其特征在于：它还包括地脚固定装置（40），地脚固定装置（40）通过法兰（2）固定在工作面（101）的四角上，地脚固定装置（40）包括螺纹地脚（3）、
支撑地脚（26），螺纹地脚（3）位于工作面（101）的上方，支撑地脚（26）位于工作面（101）的下方。
6.根据权利要求5所述的一种既有线路路基病害整治的自钻式水平静压挤密设备，其特征在于：工作面（101）的下方设有电动机（1），电动机（1）通过传动装置与支撑地脚（26）连接，传动装置包括传动轴（44）、第一锥齿轮（37）、第二锥齿轮（42），电动机（1）与传动轴（44）轴连接，传动轴（44）通过第一键（431）连接第一锥齿轮（37），第一锥齿轮（37）的轮齿与第二锥齿轮（42）的轮齿相啮合，第二锥齿轮（42）通过第二键（432）连接支撑地脚（26）。
7.根据权利要求6所述的一种既有线路路基病害整治的自钻式水平静压挤密设备，其特征在于：所述第二锥齿轮（42）上设有止推轴承（41）。
8.根据权利要求7所述的一种既有线路路基病害整治的自钻式水平静压挤密设备，其特征在于：所述步履行进装置（25）的底盘上设有油箱（6）和液压泵（4），油箱（6）和液压泵（4）通过输油管（7）连接。
9.根据权利要求8所述的一种既有线路路基病害整治的自钻式水平静压挤密设备，其特征在于：所述卡扣（20）由母扣（34）、公扣（33）和手柄（32）组成，母扣（34）与公扣（33）活动连接，公扣（33）与手柄（32）连接。