拖挂式交通锥收放车的制作方法

本发明涉及交通锥收放装置领域，具体是拖挂式交通锥收放车。

背景技术：

为了实现道路的临时封闭，常常需要使用交通锥来对道路进行隔断作业。目前，交通锥收放作业大多数都是通过人工来实现的。这种作业方式作业速度慢、工人劳动强度高，作业安全隐患大，交通锥码放间隔不统一以及工作效率低等问题。特别是在交通流量大的城市快速道路码放交通锥时，施工工人危险系数高。最近几年，市场上也出现了一些交通锥收放车，可以代替人工作业来实现自动收放交通锥，但现有的交通锥收放车存在结构复杂、操作不便等问题。所以目前急需一种结构简单、操作方便、作业效率高的交通锥自动收放车用来进行交通锥的收放工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供拖挂式交通锥收放车，它能够自动地进行交通锥路面收放工作，结构简单、操作方便，大大提高了交通锥的收放效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

拖挂式交通锥收放车，包括拖挂车架、显示预警装置、提升装置、续装输送装置、交通锥置放装置和控制器，所述拖挂车架前方与交通警车车尾连接，所述显示预警装置包括显示屏和支撑杆，所述支撑杆设置在拖挂车架后方，所述拖挂车架上还设有推倒电机，所述推倒电机上连接有交通锥推倒杆，所述交通锥推倒杆两端与拖挂车架后方两侧转动连接，所述提升装置包括提升支架、交通锥提升电机、交通锥提升螺杆、交通锥换向电机、交通锥拾取板和交通锥拾取杆，所述提升支架底部与拖挂车架固定连接，所述交通锥提升螺杆一端与交通锥提升电机连接，所述交通锥拾取板一端面与交通锥换向电机的输出端连接，所述交通锥拾取杆垂直设置在交通锥拾取板上，所述交通锥提升电机与交通锥提升螺杆传动连接，所述拖挂车架上设有支撑设备，所述支撑设备上设有棘轮机构以及与棘轮机构连接的支撑卡轮，所述拖挂车架上还设有后支撑架，所述后支撑架上设有交通锥储纳盒，所述交通锥储纳盒包括侧面盒板和底部盒板，所述侧面盒板上设有水平滑槽，所述底部盒板上设有交通锥置放方孔，所述续装输送装置包括续装输送支架，续装输送电机、交通锥续装输送螺杆和续装输送滑块，所述续装输送支架设置在侧面盒板外侧，所述续装输送电机固定设置在续装输送支架的一侧，所述续装输送电机与交通锥续装输送螺杆的一端连接，所述续装输送滑块与交通锥续装输送螺杆传动连接，所述续装输送滑块上还设有与水平滑槽相适应的水平杆，所述水平杆上远离续装输送滑块一端设有交通锥续装输送推板，所述交通锥置放装置包括交通锥置放电机、交通锥置放摩擦滚轮和位置传感器，所述交通锥置放摩擦滚轮设置于底部盒板底面，且所述交通锥置放摩擦滚轮与交通锥置放方孔相对应，所述交通锥置放电机与交通锥置放摩擦滚轮传动连接，所述位置传感器设置于底部盒板底面，所述位置传感器与交通锥置放电机通过数据线连接，所述控制器与推倒电机、交通锥提升电机、交通锥换向电机、续装输送电机、交通锥置放电机通过导线连接。

所述拖挂车架前方设有拖杆，所述拖杆上设有液压转向杆，所述拖杆一端、液压转向杆一端均与警车车尾铰接，所述液压转向杆另一端与拖杆侧面铰接，所述液压转向杆通过导线与控制器连接。

所述交通锥换向电机上设有与提升支架滑动连接的电机座，所述电机座的侧板与交通锥提升螺杆传动连接。

所述交通锥换向电机的输出端设有换向连轴，所述换向连轴与交通锥拾取板一端面连接。

所述支撑设备包括支撑竖杆以及与支撑竖杆顶部连接的梯形水平板，所述棘轮机构和支撑卡轮设置于梯形水平板两侧。

所述棘轮机构包括保护壳体、齿状棘轮和止逆棘爪，所述保护壳体内部设有棘轮腔，所述棘轮腔中心位置设有与支撑卡轮固定连接的传动转轴，所述齿状棘轮与传动转轴键连接，所述止逆棘爪与齿状棘轮相适应，且所述止逆棘爪设置在齿状棘轮顶部。

所述底部盒板底面设有与交通锥置放方孔相对应的连接吊耳，所述交通锥置放摩擦滚轮两端设置在连接吊耳上，且所述交通锥置放摩擦滚轮两端与连接吊耳转动连接。

所述侧面盒板外侧设有交通锥防脱落电机，所述交通锥防脱落电机的输出端设有交通锥防脱落保护杆，所述交通锥防脱落电机、交通锥防脱落保护杆均与交通锥置放方孔的位置相对应，所述交通锥防脱落电机与控制器连接。

所述拖挂车架后方设有倾斜侧杆，所述支撑杆底部与倾斜侧杆连接，所述推倒电机固定设置在倾斜侧杆一侧，所述后支撑架底端与倾斜侧杆顶面固定连接。

所述拖挂车架后方两侧设有车轮。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、交通警车车尾连接与拖挂车架连接，从而拉动装置向前移动，达到交通锥的码放位置后，民警打开拖挂车架后侧的显示预警装置并开始交通锥的码放。打开续装输送电机，交通锥续装输送螺杆在续装输送电机的动力下开始转动，续装输送滑块与交通锥续装输送螺杆传动连接，续装输送滑块上还设有与水平滑槽相适应的水平杆，水平杆上设有交通锥续装输送推板，交通锥续装输送推板会推动着交通锥向交通锥储纳盒底部的交通锥置放方孔处移动，交通锥到达交通锥置放方孔处之后，续装输送电机反转，将交通锥续装输送推板复位。然后通过交通锥置放装置进行交通锥的码放工作，交通锥置放摩擦滚轮由橡胶制成，有一定的弹性，两个交通锥置放摩擦滚轮之间的距离略小于交通锥底端两侧的距离，靠摩擦力将交通锥从交通锥置放方孔处拖出，当位置传感器检测到一个交通锥被拖出后，控制交通锥置放摩擦滚轮转动的交通锥置放电机立即停止转动，后面的交通锥就被卡住了，这就完成了一个交通锥的码放工作，当运行一段距离后，再通过控制交通锥置放装置进行下一个交通锥的码放工作，直到所有的交通锥码放完成。需要对路面上的交通锥进行收取时，交通警车车尾推动拖挂车架倒驶，交通警车车尾设有摄像头，警车司机能够在驾驶室内通过摄像头的影像来对装置进行控制，从而更好地对交通锥进行拾取，首先通过控制推倒电机，将交通锥推倒杆转动到合适的角度，保证能够将交通锥推倒，然后交通警车车尾推动拖挂车架倒驶，交通锥推倒杆接触到路面上的交通锥后将交通锥推倒，交通锥内部是中空的，随着交通警车的不断倒驶，交通锥拾取杆对插入到交通锥内部，然后再控制交通锥换向电机，逆时针旋转90°，使交通锥拾取杆和被拾取的交通锥变为竖直状态，交通锥被竖直放置在交通锥拾取板上，然后，交通锥提升电机转动，交通锥提升螺杆也在交通锥提升电机的作用下转动，交通锥提升电机与交通锥提升螺杆传动连接，在交通锥提升螺杆的作用下，交通锥换向电机、交通锥拾取板、交通锥拾取杆和交通锥向上运动，通过棘轮机构和棘轮机构连接的支撑卡轮牢牢的锁在支撑设备上端，然后再进行下一个交通锥的拾取工作。通过此方法，能够自动地进行交通锥路面收放工作，结构简单、操作方便，大大提高了交通锥的收放效率。

2、拖挂车架前方设有拖杆，拖杆上设有液压转向杆，两侧的液压转向杆能够通过改变液压转向杆内部伸缩杆的伸出长度来进行装置的转向，从而改变装置与交通警车的相对角度实施交通锥的斜线摆放。

3、交通锥换向电机上设有与提升支架滑动连接的电机座，电机座的侧板与交通锥提升螺杆传动连接，通过设置与交通锥换向电机连接的电机座，电机座既与提升支架滑动连接，又能够与交通锥提升螺杆传动连接，从而保证了在交通锥提升螺杆转动时，交通锥换向电机能够上下移动。

4、换向连轴的两端用来分别连接交通锥换向电机的输出端和交通锥拾取板。

5、支撑设备包括支撑竖杆以及与支撑竖杆顶部连接的梯形水平板，支撑竖杆用来对梯形水平板以及位于梯形水平板上的物体进行支撑，梯形水平板的两腰处用来放置棘轮机构和支撑卡轮。

6、棘轮机构包括保护壳体、齿状棘轮和止逆棘爪，交通锥在交通锥提升螺杆的作用下会不断的上升，上升到顶部后，交通锥底部的支座凸缘会接触到支撑卡轮，带动支撑卡轮向一个时针方向上转动，支撑卡轮又带动齿状棘轮向向一个时针方向上转动，而在止逆棘爪的作用下，齿状棘轮不能反向转动，因此，支撑卡轮也不能反向转动，从而保证了支撑卡轮顶部已经拾取的交通锥不会掉落。

7、通过在底部盒板底面设置与交通锥置放方孔相对应的连接吊耳，能够更好的对交通锥置放摩擦滚轮以及交通锥置放电机进行固定安装。

8、通过在侧面盒板外侧设置交通锥防脱落电机，交通锥防脱落电机的输出端设置交通锥防脱落保护杆，在交通锥防脱落电机的作用下将交通锥防脱落保护杆转动到交通锥置放方孔下方，能够进一步的避免交通锥置放方孔顶部未码放的交通锥掉落，对交通锥进行码放时，通过控制交通锥防脱落电机将交通锥防脱落保护杆转离交通锥置放方孔下方，从而方便将对交通锥从交通锥置放方孔处进行码放。

附图说明

附图1是本发明具体结构三维示意图。

附图2是本发明具体结构侧视图。

附图3是本发明具体结构主视图。

附图4是本发明具体结构俯视图。

附图5是本发明局部结构三维示意图。

附图6是本发明局部结构三维示意图。

附图7是本发明中棘轮机构内部结构示意图。

附图中所示标号：

1、拖挂车架；2、控制器；3、显示屏；4、支撑杆；5、推倒电机；6、交通锥推倒杆；7、提升支架；8、交通锥提升电机；9、交通锥提升螺杆；10、交通锥换向电机；11、交通锥拾取板；12、交通锥拾取杆；13、支撑设备；14、棘轮机构；15、支撑卡轮；16、后支撑架；17、侧面盒板；18、底部盒板；19、水平滑槽；20、交通锥置放方孔；21、续装输送支架；22、续装输送电机；23、交通锥续装输送螺杆；24、续装输送滑块；25、水平杆；26、交通锥续装输送推板；27、交通锥置放电机；28、交通锥置放摩擦滚轮；29、位置传感器；30、拖杆；31、液压转向杆；32、电机座；33、换向连轴；34、支撑竖杆；35、梯形水平板；36、保护壳体；37、齿状棘轮；38、止逆棘爪；39、棘轮腔；40、传动转轴；41、连接吊耳；42、交通锥防脱落电机；43、交通锥防脱落保护杆；44、倾斜侧杆；45、车轮；46、支座凸缘。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是拖挂式交通锥收放车，主体结构包括拖挂车架1、显示预警装置、提升装置、续装输送装置、交通锥置放装置和控制器2，所述拖挂车架1前方与交通警车车尾连接，所述显示预警装置包括显示屏3和支撑杆4，显示屏3上可以显示警示交通图案或者标语，避免非工作人员靠近，以免造成事故。所述支撑杆4设置在拖挂车架1后方，所述拖挂车架1上还设有推倒电机5，所述推倒电机5上连接有交通锥推倒杆6，所述交通锥推倒杆6两端与拖挂车架1后方两侧转动连接，需要对路面上的交通锥进行收取时，交通警车车尾推动拖挂车架1倒驶，首先通过控制推倒电机5，将交通锥推倒杆6转动到合适的角度，保证能够将交通锥推倒。所述提升装置包括提升支架7、交通锥提升电机8、交通锥提升螺杆9、交通锥换向电机10、交通锥拾取板11和交通锥拾取杆12，所述提升支架7底部与拖挂车架1固定连接，交通锥提升电机8设置于提升支架7顶端，所述交通锥提升螺杆9一端与交通锥提升电机8连接，所述交通锥拾取板11一端面与交通锥换向电机10的输出端连接，所述交通锥拾取杆12垂直设置在交通锥拾取板11上，交通锥推倒杆6接触到路面上的交通锥后将交通锥推倒，交通锥内部是中空的，随着交通警车的不断倒驶，交通锥拾取杆12对插入到交通锥内部，然后再控制交通锥换向电机10逆时针旋转90°，使交通锥拾取杆12和被拾取的交通锥变为竖直状态，交通锥被竖直放置在交通锥拾取板11上，然后，交通锥提升电机8转动，交通锥提升螺杆9也在交通锥提升电机8的作用下转动，交通锥提升电机8与交通锥提升螺杆9传动连接，在交通锥提升螺杆9的作用下，交通锥换向电机10、交通锥拾取板11、交通锥拾取杆12和交通锥向上运动，直到交通锥底部的支座凸缘46与支撑卡轮15接触。所述拖挂车架1上设有支撑设备13，所述支撑设备13上设有棘轮机构14以及与棘轮机构14连接的支撑卡轮15，交通锥底部的支座凸缘46与支撑卡轮15接触后继续向上移动一小段距离，直到正在上升的交通锥完全插入到之前拾取完成的交通锥的内部空腔内，交通锥通过棘轮机构14以及与棘轮机构14连接的支撑卡轮15牢牢的锁在支撑设备13上端，然后控制交通锥提升电机8反向转动，将交通锥换向电机10、交通锥拾取板11、交通锥拾取杆12缓缓下降，下降到最底部后，再控制交通锥换向电机10反向旋转90°，然后进行下一个交通锥的拾取工作。所述拖挂车架1上还设有后支撑架16，所述后支撑架16上设有交通锥储纳盒，交通锥储纳盒用来放置待码放的交通锥。所述交通锥储纳盒包括侧面盒板17和底部盒板18，所述侧面盒板17上设有水平滑槽19，水平杆25能够在水平滑槽19内移动，保证了与水平杆25连接的交通锥续装输送推板26能够方便的将待码放的交通锥推至交通锥置放方孔20处。所述底部盒板18上设有交通锥置放方孔20，交通锥通过交通锥置放方孔20落入地面，从而进行交通锥的码放。所述续装输送装置包括续装输送支架21，续装输送电机22、交通锥续装输送螺杆23和续装输送滑块24，所述续装输送支架21设置在侧面盒板17外侧，所述续装输送电机22固定设置在续装输送支架21的一侧，所述续装输送电机22与交通锥续装输送螺杆23的一端连接，所述续装输送滑块24与交通锥续装输送螺杆23传动连接，所述续装输送滑块24上还设有与水平滑槽19相适应的水平杆25，所述水平杆25上远离续装输送滑块24一端设有交通锥续装输送推板26，打开续装输送电机22，交通锥续装输送螺杆23在续装输送电机22的动力下开始转动，续装输送滑块24与交通锥续装输送螺杆23传动连接，续装输送滑块24上还设有与水平滑槽19相适应的水平杆25，水平杆25上设有交通锥续装输送推板26，交通锥续装输送推板26会推动着交通锥向交通锥储纳盒底部的交通锥置放方孔20处移动，从而完成交通锥码放前的准备工作，交通锥到达交通锥置放方孔20处之后，续装输送电机22反转，将交通锥续装输送推板26复位。所述交通锥置放装置包括交通锥置放电机27、交通锥置放摩擦滚轮28和位置传感器29，所述交通锥置放摩擦滚轮28设置于底部盒板18底面，且所述交通锥置放摩擦滚轮28与交通锥置放方孔20相对应，所述交通锥置放电机27与交通锥置放摩擦滚轮28传动连接，所述位置传感器29设置于底部盒板18底面，所述位置传感器29与交通锥置放电机27通过数据线连接，交通锥到达交通锥置放方孔20处之后，由于交通锥置放摩擦滚轮28由橡胶制成，有一定的弹性，两个交通锥置放摩擦滚轮28之间的距离略小于交通锥底端两侧的距离，在交通锥置放电机27的作用下，两个交通锥置放摩擦滚轮28转动，靠摩擦力将交通锥从交通锥置放方孔20处拖出，当位置传感器29检测到一个交通锥被拖出后，控制交通锥置放摩擦滚轮28转动的交通锥置放电机27立即停止转动，后面的交通锥就被卡住了，这就完成了一个交通锥的码放工作，当运行一段距离后，再通过控制交通锥置放装置进行下一个交通锥的码放工作，直到所有的交通锥码放完成。所述控制器2与推倒电机5、交通锥提升电机8、交通锥换向电机10、续装输送电机22、交通锥置放电机27通过导线连接，控制器2用来对所有电机进行控制，而交通警车驾驶室内放置用于对控制器2进行遥控的遥控器。需要对路面上的交通锥进行收取时，交通警车车尾推动拖挂车架1倒驶，交通警车车尾设有摄像头，警车司机能够在驾驶室内通过摄像头的影像来对装置进行控制，从而更好地对交通锥进行拾取。综上所述，通过此方法，能够自动地进行交通锥路面收放工作，结构简单、操作方便，大大提高了交通锥的收放效率。

所述拖挂车架1前方设有拖杆30，所述拖杆30上设有液压转向杆31，所述拖杆30一端、液压转向杆31一端均与警车车尾铰接，所述液压转向杆31另一端与拖杆30侧面铰接，所述液压转向杆31通过导线与控制器2连接。两侧的液压转向杆31能够通过改变液压转向杆31内部伸缩杆的伸出长度来进行装置的转向，从而改变装置与交通警车的相对角度实施交通锥的斜线摆放。液压转向杆31通过导线与控制器2连接，而交通警车驾驶室内放置用于对控制器2进行遥控的遥控器，驾驶员能够方便的对装置进行转向。

所述交通锥换向电机10上设有与提升支架7滑动连接的电机座32，所述电机座32的侧板与交通锥提升螺杆9传动连接。通过设置与交通锥换向电机10连接的电机座32，电机座32既与提升支架7滑动连接，又能够与交通锥提升螺杆9传动连接，从而保证了在交通锥提升螺杆9转动时，交通锥换向电机10能够上下移动。

所述交通锥换向电机10的输出端设有换向连轴33，所述换向连轴33与交通锥拾取板11一端面连接。换向连轴33的设置方便了交通锥换向电机10的输出端与交通锥拾取板11一端面的传动连接。

所述支撑设备13包括支撑竖杆34以及与支撑竖杆34顶部连接的梯形水平板35，所述棘轮机构14和支撑卡轮15设置于梯形水平板35两侧。支撑竖杆34用来对梯形水平板35以及位于梯形水平板35上的物体进行支撑，梯形水平板35的两腰处用来放置棘轮机构14和支撑卡轮15。

所述棘轮机构14包括保护壳体36、齿状棘轮37和止逆棘爪38，所述保护壳体36内部设有棘轮腔39，所述棘轮腔39中心位置设有与支撑卡轮15固定连接的传动转轴40，所述齿状棘轮37与传动转轴40键连接，所述止逆棘爪38与齿状棘轮37相适应，且所述止逆棘爪38设置在齿状棘轮37顶部。交通锥在交通锥提升螺杆9的作用下会不断的上升，上升到顶部后，交通锥底部的支座凸缘46会接触到支撑卡轮15，带动支撑卡轮15向一个时针方向上转动，支撑卡轮15又带动齿状棘轮37向向一个时针方向上转动，而在止逆棘爪38的作用下，齿状棘轮37不能反向转动，因此，支撑卡轮15也不能反向转动，从而保证了支撑卡轮15顶部已经拾取的交通锥不会掉落。

所述底部盒板18底面设有与交通锥置放方孔20相对应的连接吊耳41，所述交通锥置放摩擦滚轮28两端设置在连接吊耳41上，且所述交通锥置放摩擦滚轮28两端与连接吊耳41转动连接。通过设置连接吊耳41，能够更好的对交通锥置放摩擦滚轮28以及交通锥置放电机27进行固定安装。

所述侧面盒板17外侧设有交通锥防脱落电机42，所述交通锥防脱落电机42的输出端设有交通锥防脱落保护杆43，所述交通锥防脱落电机42、交通锥防脱落保护杆43均与交通锥置放方孔20的位置相对应，所述交通锥防脱落电机42与控制器2连接。通过在侧面盒板17外侧设置交通锥防脱落电机42，交通锥防脱落电机42的输出端设置交通锥防脱落保护杆43，在交通锥防脱落电机42的作用下将交通锥防脱落保护杆43转动到交通锥置放方孔20下方，能够进一步的避免交通锥置放方孔20顶部未码放的交通锥掉落，对交通锥进行码放时，通过控制交通锥防脱落电机42将交通锥防脱落保护杆43转离交通锥置放方孔20下方，从而方便将对交通锥从交通锥置放方孔20处进行码放。

所述拖挂车架1后方设有倾斜侧杆44，所述支撑杆4底部与倾斜侧杆44连接，所述推倒电机5固定设置在倾斜侧杆44一侧，所述后支撑架16底端与倾斜侧杆44顶面固定连接。倾斜侧杆44的设置能够更加方便的对支撑杆4、推倒电机5、后支撑架16进行放置和固定安装。

所述拖挂车架1后方两侧设有车轮45。通过设置车轮45，装置能够更加方便的移动。

使用方法：

交通警车车尾连接与拖挂车架1通过拖杆30和液压转向杆31连接，从而拉动装置向前移动，两侧的液压转向杆31能够通过控制器2改变液压转向杆31内部伸缩杆的伸出长度来进行装置的转向，从而改变装置与交通警车的相对角度实施交通锥的斜线摆放。达到交通锥的码放位置后，民警打开拖挂车架1后侧的显示预警装置并开始交通锥的码放。

打开续装输送电机22，交通锥续装输送螺杆23在续装输送电机22的动力下开始转动，续装输送滑块24与交通锥续装输送螺杆23传动连接，续装输送滑块24上还设有与水平滑槽19相适应的水平杆25，水平杆25上设有交通锥续装输送推板26，交通锥续装输送推板26会推动着交通锥向交通锥储纳盒底部的交通锥置放方孔20处移动，交通锥到达交通锥置放方孔20处之后，续装输送电机22反转，将交通锥续装输送推板26复位。

然后通过交通锥置放装置进行交通锥的码放工作，在交通锥防脱落电机42的作用下将交通锥防脱落保护杆43转动到交通锥置放方孔20下方，能够进一步的避免交通锥置放方孔20顶部未码放的交通锥掉落，对交通锥进行码放时，通过控制交通锥防脱落电机42将交通锥防脱落保护杆43转离交通锥置放方孔20下方，从而方便将对交通锥从交通锥置放方孔20处进行码放。交通锥置放摩擦滚轮28由橡胶制成，有一定的弹性，两个交通锥置放摩擦滚轮28之间的距离略小于交通锥底端两侧的距离，靠摩擦力将交通锥从交通锥置放方孔20处拖出，当位置传感器29检测到一个交通锥被拖出后，控制交通锥置放摩擦滚轮28转动的交通锥置放电机27立即停止转动，后面的交通锥就被卡住了，这就完成了一个交通锥的码放工作，当运行一段距离后，再通过控制交通锥置放装置进行下一个交通锥的码放工作，直到所有的交通锥码放完成。

需要对路面上的交通锥进行收取时，交通警车车尾推动拖挂车架1倒驶，交通警车车尾设有摄像头，警车司机能够在驾驶室内通过摄像头的影像来对装置进行控制，从而更好地对交通锥进行拾取，首先通过控制推倒电机5，将交通锥推倒杆6转动到合适的角度，保证能够将交通锥推倒，然后交通警车车尾推动拖挂车架1倒驶，交通锥推倒杆6接触到路面上的交通锥后将交通锥推倒，交通锥内部是中空的，随着交通警车的不断倒驶，交通锥拾取杆12对插入到交通锥内部，然后再控制交通锥换向电机10，逆时针旋转90°，使交通锥拾取杆12和被拾取的交通锥变为竖直状态，交通锥被竖直放置在交通锥拾取板11上，然后，交通锥提升电机8转动，交通锥提升螺杆9也在交通锥提升电机8的作用下转动，交通锥提升电机8与交通锥提升螺杆9传动连接，在交通锥提升螺杆9的作用下，交通锥换向电机10、交通锥拾取板11、交通锥拾取杆12和交通锥向上运动，上升到顶部后，交通锥底部的支座凸缘46会接触到支撑卡轮15，带动支撑卡轮15向一个时针方向上转动，支撑卡轮15又带动齿状棘轮37向向一个时针方向上转动，而在止逆棘爪38的作用下，齿状棘轮37不能反向转动，因此，支撑卡轮15也不能反向转动，从而保证了支撑卡轮15顶部已经拾取的交通锥不会掉落。通过棘轮机构14和棘轮机构14连接的支撑卡轮15牢牢的锁在支撑设备13上端，然后再进行下一个交通锥的拾取工作。通过此方法，能够自动地进行交通锥路面收放工作，结构简单、操作方便，大大提高了交通锥的收放效率。