轴整列机构的制作方法

本发明涉及整列机技术领域，尤其是一种轴整列机构。

背景技术：

轴类零件的加工过程中，充分利用自动化机构是十分必要的，目前整列机在轴类零件的整列过程中，首先将轴类零件倒入料仓中，由送料机的上料装置将轴类零件分批输送到输送带上传送，然后由转向装置将输送带上排列好的轴类零件转向到下一个工序，现有整列机的转向装置在其输送转向的过程中容易发生轴类零件的滑脱或位置偏移，需要安排专人在旁监视，并将掉落的轴类零件重新放置到输送带上，大大降低了生产效率，增加了操作者的工作量，且结构复杂，无法准确的将轴类零件转向到指定的位置。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术中存在的问题，提供一种轴整列机构，该轴整列机构实现轴的整列和输送一体化平稳完成，避免了轴的掉落。基于该目的，本发明采用的技术方案如下：

一种轴整列机构，包括上料部分、输送部分和控制箱，所述上料部分包括料斗和升料气缸，升料气缸驱动升料板沿料斗上下移动，推料气缸连接拨料机构，拨料机构把轴拨到输送部分上，输送部分把整列好的轴输送出去；所述控制箱控制上料部分和输送部分的动作。升料板把料升到和输送部分平齐的位置，拨料机构把轴拨到输送部分，输送部分把轴输送出去。

进一步地，所述输送部分包括和拨料机构相连的输送轨道和设于输送轨道下方的输送直振。输送直振振动带动输送轨道运动，从而达到料在直线上输送的目的。

进一步地，所述拨料机构包括主支架，设于主支架上的传感器和旋转轴，和旋转轴连接的拨料片。拨料片沿拨料气缸运动的方向运动，实现拨料的目的，传感器检测拨料片是否拨料正常。

进一步地，还包括设于主支架上的复位弹簧，所述复位弹簧和拨料片连接。当拨料片受阻解除时，复位弹簧拉动拨料片复位。

进一步地，所述升料板厚度方向上设有若干通孔。升料板上开有通孔减轻了升料板的总重量，从而节省了能源。

进一步地，所述料斗的上面为矩形，底面为斜面，底部开有长方形的槽，升料板的顶部与料斗底部的长方形的槽配合。

进一步地，所述升料板顶部设有放料凹槽。要整列的轴承在放料凹槽中整列好。

进一步地，所述料斗靠近拨料片的一侧开有第一凹槽。拨料片伸入第一凹槽拨动轴承。

进一步地，所述料斗靠近输送轨道的一侧开有第二凹槽。轴承从第二凹槽输送到输料部分。

相比较现有技术，本发明有以下有益效果：（1）待整列的轴承倒进料斗中，然后落在料斗底部的升料板上，升料板上升后，通过拨料机构整理，然后通过输送部分输送出去；（2）拨料机构设有传感器，检测拨料片是否遇到障碍，遇到障碍时，发送信号给控制箱，提醒操作人员消除障碍，障碍消除后，弹簧拉动拨料片复位，工作继续。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明拨料机构结构示意图；

图中，1-上料部分，11-料斗，111-第一凹槽，112-第二凹槽,12-升料气缸，13-升料板，131-放料凹槽，14-推料气缸，15-拨料机构，151-主支架，152-传感器，153-旋转轴，154-拨料片，155-复位弹簧，2-输送部分，21-输送轨道，22-输送直振，3-轴承。

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本发明作进一步描述。

实施例1

如图1所示，一种轴整列机构包括上料部分1、输送部分2和控制箱，上料部分1和输送部分2均通过控制箱控制动作；所述上料部分包括料斗11和升料气缸12，料斗11用于放置需要整列的轴承；升料气缸12驱动升料板13沿料斗11上下移动，升料板13在上下移动的过程中，把料斗中的轴承输送至整列工位；推料气缸14连接拨料机构15，驱动拨料机构15把轴拨到输送部分2上，输送部分2把整列好的轴输送出去。输送部分2包括和拨料机构相连的输送轨道21和设于输送轨道21下方的输送直振22，输送直振振动带动输送轨道运动，从而达到料在直线上输送的目的。

如图2所示，所述拨料机构15包括直接连接在推料气缸14上的主支架151，设于主支架上的传感器152和旋转轴153，与旋转轴连接的拨料片154，与拨料片154连接的复位弹簧155。当升料板13移动到顶部时，推料气缸14驱动连接在其上的主支架151移动到远离输料部分的一端时，推料气缸14做与刚才相反方向的运动，主支架151向靠近输料部分的一端运动，拨料片154在主支架151的带动下拨轴承前移，并输送到输送轨道21上，输送轨道21在输送直振22的带动下，轴承实现直线传动。当拨料过程受到阻碍时，拨料片会绕旋转轴旋转，传感器感应到信号并发给控制器；当阻碍消失时，复位弹簧会拉动拨料片复位。

由于升料板13在升料气缸12的带动下做上下往复运动，为节省能源，减小气缸做工，所述升料板13厚度方向上设有若干通孔，减轻了升料板的重量。

具体地，所述料斗11的上面为矩形，底面为斜面，底部开有长方形的槽，升料板13的顶部与料斗11底部的长方形的槽配合。升料板13上大下小，底面为斜面，便于轴承下滑到升料板上。

为使轴承在升料板顶部放置平稳和输送平稳，所述升料板13顶部设有凹槽131。

为方便轴承的整列和输送，所述料斗11靠近拨料片154的一侧开有第一凹槽111，所述料斗11靠近输送轨道21的一侧开有第二凹槽112，拨料片从第一凹槽111中进入拨动轴承，轴承从第二凹槽112中送出，输送到输送轨道21上，在输送直振22的动作下，继续输送。为使拨料更加方便，升料板处于最顶端时，第一凹槽111的下端低于拨料片154的最下端，第二凹槽112的最下端和输送轨道21平齐，输送轴承更加平稳。

本发明的工作原理及过程是：升料板13穿过料斗11的底部，升料气缸12驱动升料板11沿料斗11上升，当升料板13下降到料斗最底部时，轴承落在升料板13的上端，由于升料板13上端为凹槽，因此会储存一定量的轴承，到达顶部后，推料气缸驱动拨料机构沿凹槽将轴承推入输送部分，输送部分继续向前输送。

拨料机构15由拨料片154、旋转轴153、传感器152、复位弹簧155组成，当拨料过程受到阻碍时，拨料片154会绕旋转轴153旋转，传感器152感应到信号并发给控制箱中的控制器；当阻碍消失时，复位弹簧155会拉动拨料片154复位，拨料工作继续进行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

技术特征：

技术总结
本发明涉及整列机技术领域，尤其是一种轴整列机构。一种轴整列机构，包括上料部分、输送部分和控制箱，所述上料部分包括料斗和升料气缸，升料气缸驱动升料板沿料斗上下移动，推料气缸连接拨料机构，拨料机构把轴拨到输送部分上，输送部分把整列好的轴输送出去；所述控制箱控制上料部分和输送部分的动作。本发明中，待整列的轴承倒进料斗中，然后落在料斗底部的升料板上，升料板上升后，通过拨料机构整理，然后通过输送部分输送出去；拨料机构设有传感器，检测拨料片是否遇到障碍，遇到障碍时，发送信号给控制箱，提醒操作人员消除障碍，障碍消除后，弹簧拉动拨料片复位，工作继续。

技术研发人员：张伟;李德伟
受保护的技术使用者：苏州市瑞川尔自动化设备有限公司
技术研发日：2017.07.11
技术公布日：2017.10.17