一种两栖机械化桥的制作方法

本发明属于机械化桥梁领域，尤其涉及一种两栖机械化桥。

背景技术：

在自然灾害救援道路抢通和部队遂行机动保障过程中，通常需要在架设应急桥梁保障装备、车辆和人员通行，其中机械化桥以其机动性高、架设撤收速度快而得到广泛应用。现有机械化桥主要有用于克服陆地沟壑的机械化桥和用于水中漕渡的各种舟桥、浮桥等，这两类应急桥梁产品能够解决大部分应急处置和保障任务，但这两类机械化桥用途相对固定，不能同时兼顾陆上和水中两种工况，造成执行保障任务时需要配置的装备种类和数量较多，影响保障效率和效果。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种两栖机械化桥，该两栖机械化桥可以实现水陆两栖作业。在陆上使用时，桥跨可以与架桥车分离，架桥车直接将桥跨架设成应急桥梁，用于克服中小型沟壑、弹坑和小型河流；在水中使用时，整车直接进入水中，可以由一台装备形成漕渡门桥进行漕渡作业，也可以由一台装备形成浮桥或多台装备通过桥跨纵向联接形成浮桥。

一种两栖机械化桥，其特征在于，包括桥跨1和架桥车2；

所述桥跨1由两节端桥节和一节中间桥节组成，运输状态时两节端桥节通过纵向展桥机构折叠收拢在中间桥节上方，然后整体固定在架桥车2上；同时中间桥节两端内部还设置有纵向展桥机构；

所述架桥车2包括两栖底盘16、辅助浮力系统17以及架设机构20；

所述架设机构20包括架设油缸26、架设架27以及推桥装置28；

陆上架桥时，两栖底盘16用履带驱动架桥车2行进，通过纵向展桥机构将折叠收拢在中间桥节上方的两节端桥节展开至水平状态，通过推桥装置28将桥跨1水平推出架桥车2，通过架设油缸26驱动架设架27翻转将桥跨1放至地面，形成桥梁通道；

作为漕渡门桥时，两栖底盘16用水中推进器驱动架桥车2在水中行进，辅助浮力系统17用于为架桥车2提供浮力，通过纵向展桥机构将折叠收拢在中间桥节上方的两节端桥节展开至水平状态，并将一节端桥节搭接到岸，使得通载装备装载到桥跨1上，最后将两节端桥节通过纵向展桥机构收拢至设定角度，形成漕渡门桥；

作为浮桥时，两栖底盘16用水中推进器驱动架桥车2在水中行进，辅助浮力系统17用于为架桥车2提供浮力，通过纵向展桥机构将折叠收拢在中间桥节上方的两节端桥节展开至水平状态，最后将两个以上端桥节展开至水平状态的机械化桥依次纵向联接，形成浮桥。

进一步地，所述辅助浮力系统17安装在两栖底盘16左右两侧；所述架设机构20安装在两栖底盘16尾部；

所述架设油缸26活塞杆端与架设架27前端上部支座铰接，并驱动架设架27进行上下摆动；所述架设架27前端下部支座与两栖底盘16尾部支座铰接；

所述架桥车2还包括支承架18和稳定支腿19，其中支承架18固定在两栖底盘16的上甲板；所述稳定支腿19左右对称地安装在支承架18尾端；

所述支承架18和架设架27的两个边粱外侧均设置有支承滚轮组。

进一步地，所述推桥装置28安装在架设架27内部，包括销齿轮29、轴30、传动机构31以及液压驱动机构32，其中轴30为销齿轮29和传动机构31的安装轴；

所述桥跨1沿长度方向还分别设置有滑道6和销齿条7；架设机构20工作时，滑道6用于与支承架18和架设架27上的支承滚轮组配合，销齿条7与销齿轮29配合，液压驱动机构32通过传动机构31驱动销齿轮29转动，进而通过销齿条带动桥跨水平移动。

进一步地，所述支承架18还包括稳定支腿安装支座25，且稳定支腿安装支座25左右对称的设置在支承架18尾端，且稳定支腿19左右对称地安装在稳定支腿安装支座25中。

进一步地，所述支承架18还包括架设油缸支座24，且架设油缸支座24左右对称的设置在支承架18靠近尾端的两个边粱之间，且架设油缸支座24与架设油缸26缸筒端铰接。

进一步地，所述端桥节和中间桥节主体结构均为两个车辙式板梁结构，且每个桥节的两个车辙式板梁结构之间设置有联接横梁5，所述滑道6和销齿条7分别设置在桥节的两个车辙式板梁结构内侧底部。

进一步地，所述端桥节和中间桥节相接处的车辙式板梁结构内外主梁上翼板端部，均分别设置有单双耳接头和耳板销轴，两节端桥节通过单双耳接头、耳板销轴以及纵向展桥机构与中间桥节相互联接，形成一副桥跨1。

进一步地，所述桥跨1两端端部设置有纵向联接座、稳杆销轴13以及稳定杆14，用于将两个以上桥跨1依次纵向联接，形成浮桥桥梁通道，其中相邻桥跨1的纵向联接座分别连接t形联接杆11上部两端的t杆上销轴，稳定杆14一端与端桥节上的稳杆销轴13连接，另一端与所述t形联接杆11下端的t杆下销轴15连接。

进一步地，所述端桥节结构外形纵截面为直角梯形，中间桥节结构外形为平直梁形。

有益效果：

1、本发明的架桥车包括两栖底盘、辅助浮力系统以及架设机构等，在陆地工作时，采用履带驱动，水中工作时，采用水中推进器驱动，能够实现水陆两栖作业，有效克服中小型沟壑、弹坑和小型河流；

辅助浮力系统安装在两栖底盘左右两侧车体内，陆地作业时，折叠收拢在车体内部，有利于减小架设车的体积，当机械化桥需要进行水中作业时，系统打开并充气，使机械化桥具备足够的浮力以满足通载需要；

支承滚轮组对桥跨具有良好的导向和支承作用；

传统桥跨在运输状态时以“z”字型折叠固定在架桥车上，即一个端桥节在中间桥节上方，另一个端桥节在架桥车下方，则在作为浮桥时，端桥节在水中没有支点，无法正常展开；本发明桥跨由两节端桥节和一节中间桥节组成，运输状态时两节端桥节均折叠收拢在中间桥节上方，在作为浮桥或漕渡门桥时，端桥节能够顺利纵向展开，从而形成漕渡门桥的承载平台或浮桥的通行通道；

2、本发明两栖机械化桥的稳定支腿，在进行陆上架设作业时，稳定支腿伸出伸出支撑地面，能够支撑架桥车快速完成架设和撤收作业。

3、本发明的纵向联接座能够将多个桥跨依次形成纵向连接，能够增加浮桥桥梁通道的稳定性。

综上，本发明的两栖机械化桥，综合集成了地面临时桥和舟桥的功能，兼备了克服中小干沟和湿沟障碍的能力，同时具备水、陆越障的立体保障效能，可在山地、丛林、水网沼泽、丘林、城市等不同环境条件下实施作业，能够满足应急保障作业全域行动的需求；同时作为一种干湿沟渡越一体化装备，能够减少伴随保障装备的种类和数量，有效提高应急保障分队的整体机动能力；在军事应用领域，能够针对性的满足军事任务的伴随保障需求，在应急抢险救灾领域，也能满足抗震、抗洪等自然灾害救援等多种条件下的应急保障需求。

附图说明

图1为本发明的运输状态示意图；

图2为本发明的桥跨的结构示意图；

图3为本发明的桥跨的结构侧视图；

图4为本发明作为浮桥使用时桥跨间纵向联接示意图；

图5为本发明的架桥车的结构示意图；

图6为本发明的辅助浮力系统工作状态的示意图；

图7为本发明的支承架的结构示意图；

图8为本发明的架设机构的结构示意图；

图9为本发明的架设机构的结构俯视图；

图10～图16依次为本发明陆上架桥的架设方法步骤1～步骤7示意图；

图17～图19依次为本发明作为漕渡门桥和浮桥的架设方法步骤1～步骤3示意图；

图20～图21依次为本发明作为漕渡门桥的架设方法步骤4～步骤5示意图；

图22为本发明作为浮桥时桥跨纵向联接的架设方法步骤4示意图；

其中：1-桥跨，2-架桥车，3-端桥节，4-中间桥节，5-联接横梁，6-滑道，7-销齿条，8-纵向展桥机构，9-单双耳接头，10-耳板销轴，11-t形联接杆，12-t杆上销轴，13-稳杆销轴，14-稳定杆，15-t杆下销轴，16-两栖底盘，17-辅助浮力系统，18-支承架，19-稳定支腿，20-架设机构，21-液压系统，22-电气控制系统，23-支承滚轮组，24-架设油缸支座，25-稳定支腿安装支座，26-架设油缸，27-架设架，28-推桥装置，29-销齿轮，30-轴，31-传动机构，32-液压驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细叙述。

如图1所示，一种两栖机械化桥，包括桥跨1和架桥车2。

如图2、图3所示，桥跨1一节中间桥节4和位于中间桥节4两端的端桥节3组成，运输状态时折叠收拢固定在中间桥节4上方，然后整体固定在架桥车2上；陆上使用时纵向展开，通过架桥车2架设出去并与架桥车2脱离形成应急桥梁；水中使用时，端桥节纵向展开，使桥跨1形成漕渡门桥的承载平台或浮桥的通行通道。两节完全相同的端桥节3结构外形纵截面为直角梯形，中间桥节4结构外形为平直梁形；中间桥节4和端桥节3主体均为车辙式板梁结构，每节桥节的两个车辙式板梁结构之间设置有联接横梁5，两个车辙式板梁结构内侧底部分别设置有用于架设的滑道6及销齿条7；中间桥节4两个车辙式板梁结构两端内部对称设置有用于桥跨纵向展开和折叠的纵向展桥机构8；端桥节3高端和中间桥节4两端处两个车辙式板梁结构内外主梁上翼板端部分别设置用于联接和承载的单双耳接头9，两节端桥节3通过单双耳接头9、耳板销轴10和纵向展桥机构8与中间桥节4相互联接，形成一副桥跨1。

如图4所示，端桥节3低端端部设置有纵向联接座、稳杆销轴13以及稳定杆14，再通过t形联接杆11，用于将多个桥跨1依次纵向联接，形成浮桥桥梁通道；其中，t形联接杆11有三个角点，分别为上部两端的t杆上销轴12和下端的t杆下销轴15，t杆上销轴12分别与相邻两个桥跨1的纵向联接座连接，稳定杆14一端与端桥节上的稳杆销轴13连接，另一端与所述t形联接杆11下端的t杆下销轴15连接。

如图5、图6所示，架桥车2主要由两栖底盘16、辅助浮力系统17、支承架18、稳定支腿19、架设机构20、液压系统21及电气控制系统22组成，用于完成陆上行驶和水中航行、桥跨1的运输、架设和撤收等作业工作。

架桥车2各部分的联接及功能为：

两栖底盘16用于提供动力源、设置架桥机构及控制系统、运输桥梁及附属器材和作业人员、完成陆地行驶和水中航行，其中陆上架桥时，两栖底盘16用履带驱动架桥车2，作为漕渡门桥和浮桥时，两栖底盘16用水中推进器驱动架桥车2；为满足两栖机械化桥的工作要求，提高了两栖底盘16水中推进系统的的推力和功率，并增大了浮力系统中气囊的体积，对浮力储备进行了优化。

如图6所示，辅助浮力系统17对称地安装在两栖底盘16左右两侧车体内，陆地上工作时，折叠收拢在车体内部，当装备需要进行水中作业时，打开并充气，使装备具备足够的浮力以满足通载需要。

如图7所示，支承架18直接固定在两栖底盘16上甲板上，支承架18两个边粱外侧左右对称地设置有支承滚轮组23，与桥跨1上的滑道6相互配合，以实现对桥跨的导向、支承作用；支承架18靠近尾端在两个边粱之间设置有左右对称的架设油缸支座24、尾端设置有左右对称的稳定支腿安装支座25。

如图6、图7所示，液压驱动的稳定支腿19左右对称地安装在支承架18尾端的稳定支腿安装支座25中，在进行陆上架设作业时，稳定支腿19伸出伸出支撑地面，支撑架桥车2完成架设和撤收作业，在行驶、航行状态时，稳定支腿19收回。

如图8、图9所示，架设机构20居中安装在两栖底盘16尾部，由架设油缸26、架设架27、支承滚轮组23和推桥装置28组成。架设架27前端下部支座与两栖底盘16尾部支座铰接，上部支座与架设油缸26活塞杆端铰接；架设油缸26缸筒端与支承架18上的架设油缸支座24铰接，活塞杆端与架设架27前端上部支座铰接；支承滚轮组23左右对称地安装在架设架27上部两个边粱外侧，与桥跨1上的滑道6相互配合，以实现对桥跨1的导向、支承作用；液压驱动的推桥装置28安装在架设架27内部，由销齿轮29、轴30、传动机构31、液压驱动机构32组成，用来推动桥跨1。架设机构20工作时，支承架18和架设架27上的支承滚轮组23与桥跨上的滑道6结合，销齿轮29与滑道6上方的销齿条7结合，推桥装置28的液压驱动机构32通过传动机构31驱动销齿轮29转动，拨动桥跨1上的销齿条7，从而使桥跨1移动，架设架27在架设架油缸26驱动下，进行上下摆动，从而完成架设过程中的桥跨1移动和收放动作。

液压系统21用于驱动架桥车2上各架设机构动作，进行机械化作业。电气控制系统22用于操控各机构动作，并为作业提供照明等辅助设施，液压及电气控制系统的动力由两栖底盘16提供。

本发明的两栖机械化桥架设/撤收方法为：

陆上架桥时，两栖底盘16用履带驱动架桥车2行进，首先通过纵向展桥机构8将桥跨1纵向展开至水平状态，再伸出稳定支腿支撑地面，然后通过操作安装在架设架27上的推桥装置28使桥跨1移动，然后将桥跨1水平推出，再通过操作架设油缸26驱动架设架27翻转，进行上下摆动，完成架设过程中的桥跨移动和收放动作，最终将桥跨1推出去与架桥车2完全分离，放至地面形成桥梁通道，完成桥梁的架设。撤收时，其程序与架设程序相反。

陆上架桥的具体架设方法如下：

步骤1(图10)：架桥车2运输桥跨1进入指定地点，并完成架桥准备；

步骤2(图11)：稳定支腿19伸出并可靠支撑地面；

步骤3(图12)：操作桥跨1上的纵向展桥机构8，使桥跨1展开到水平状态；

步骤4(图13)：操作推桥装置28将桥跨1水平推出；

步骤5(图14)：操作架设油缸26推动架设架27向下摆动，将桥跨1远端放至地面；

步骤6(图15)：继续操作架设油缸26推动架设架27向下摆动，将桥跨1放至地面形成桥梁通道；

步骤7(图16)：收起稳定支腿19，收回架设架27，架桥车2撤离。

桥跨撤收程序与架设程序相反。

作为漕渡门桥使用时，首先打开辅助浮力系统17并充气以提供浮力，然后操作架桥车2进入水中并将两栖底盘16的驱动方式切换至水中驱动模式，使用水中推进器驱动架桥车在水中行进，然后通过纵向展桥机构8将桥跨1纵向展开并有一节端桥节搭接到岸，使得通载装备从岸上装载到桥跨上，形成桥梁通道，等待通载装备装载到位后，调整两个端桥节3的角度，利用水中推进器进行机动航行。撤收时，其程序与架设程序相反。

作为漕渡门桥时的具体架设方法如下：

步骤1(图17)：架桥车2运输桥跨1进入指定地点，打开辅助浮力系统17并充气；

步骤2(图18)：架桥车2进入水中并将驱动方式切换至水中驱动模式；

步骤3(图19)：通过纵向展桥机构8将桥跨1纵向展开并搭接到岸形成桥梁通道；

步骤4(图20)：装载待通载装备；

步骤5(图21)：调整两个端桥节3角度，利用水中驱动模式进行机动航行。

撤收程序与架设程序相反。

作为浮桥使用时，首先打开辅助浮力系统17并充气以提供浮力，然后多台机械化桥逐次进入水中并将两栖底盘16的驱动方式切换至水中驱动模式，使用水中推进器驱动架桥车行进，然后通过纵向展桥机构8将桥跨1纵向展开并依次纵向联接形成浮桥桥梁通道。桥梁的撤收程序与架设程序相反。

作为浮桥时的具体架设方法如下：

步骤1(图17)：架桥车2运输桥跨1进入指定地点，打开辅助浮力系统17并充气；

步骤2(图18)：架桥车2进入水中并将驱动方式切换至水中驱动模式；

步骤3(图19)：第一台机械化桥将桥跨1纵向展开并搭接到岸形成桥梁通道；

步骤4(图4、图22)：其余机械化桥依次按照步骤1至步骤3进入水中，通过纵向展桥机构8将桥跨1纵向展开并依次用纵向连接座进行纵向联接，形成直达对岸的浮桥桥梁通道。

桥跨撤收程序与架设程序相反。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。