一种铣刨机的刨铣轮控制机构的制作方法

本发明涉及机械领域，具体是一种铣刨机的刨铣轮控制机构。

背景技术：

路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，沥青混凝土路面养护施工的主要设备之－，主要用于沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。由于它工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等，因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。

一般铣刨机由发动机、车架、铣削转子(刨铣轮)、铣削深度调节装置(刨铣轮控制机构)、液压元件、集料输送装置、转向系及制动系等组成。铣削转子是铣刨机的主要工作部件，它由铣削转子轴、刀座和刀头等组成，直接与路面接触，通过其高速旋转的铣刀进行工作而达到铣削的目的。铣削深度调节装置的动力来自其液压系统，虽然液压系统结构紧凑，但是液压系统易受油温过热影响，机械效率低、传动稳定性差，而且液压系统可靠性差，维护、保养复杂且成本较高。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种铣刨机的刨铣轮控制机构。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

铣刨机的刨铣轮控制机构，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、杆十、杆十一、杆十二、杆十三、杆十四、轴杆、第一圆柱销、第二圆柱销、第三圆柱销、滑套、滑块、执行器以及机架，

杆一一端通过转动副一连接在机架上，杆一另一端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接形成伸缩杆，杆三另一端通过转动副三连接在执行器上，

杆四一端通过转动副四连接在机架上，杆四另一端通过轴向移动副与杆五一端连接形成伸缩杆，杆五另一端通过转动副五连接在在滑套上，滑套套装在杆六的一端，杆六另一端通过轴向移动副与杆七一端连接形成伸缩杆，杆七另一端通过转动副六连接在执行器上，杆八一端通过转动副七连接在机架上，杆八另一端通过转动副八连接在杆六上；

杆九一端通过转动副九连接在机架上，杆九另一端通过轴向移动副与杆十一端连接形成伸缩杆，杆十另一端通过转动副十与杆十一一端连接，杆十一另一端设有轴向滑槽，杆十二一端固定在杆六上，杆十二另一端通过转动副十一连接在杆十一上，

杆十三一端通过转动副十二连接在机架上，杆十三另一端通过轴向移动副与杆十四一端连接形成伸缩杆，杆十四另一端通过转动副十三连接在滑块上，滑块嵌装在杆二上的轴向滑槽中；

轴杆一端通过转动副二十一连接在杆十上，轴杆另一端通过转动副二十二连接在杆十四上，

杆六和杆八上都设有轴向滑槽，

第一圆柱销一端固定在杆五上，第一圆柱销另一端嵌装在杆八的轴向滑槽中，

第二圆柱销一端固定在杆三上，第二圆柱销另一端嵌装在杆六的轴向滑槽中，

第三圆柱销一端固定在杆七上，第三圆柱销另一端嵌装在杆十一的轴向滑槽中。

进一步的，杆二上设有两条轴向滑槽，一条用于与第二圆柱销装配，另一条用于与杆三进行装配。

进一步的，轴杆垂直于杆十四，轴杆也垂直于杆十。

进一步的，圆柱销的柱面与滑槽的槽壁构成高副。

进一步的，转动副七由第一伺服电机驱动，和/或转动副四由第二伺服电机驱动，和/或转动副一由第三伺服电机驱动，和/或转动副十二由第四伺服电机驱动，和/或转动副九由第五伺服电机驱动，和/或转动副二由第六伺服电机驱动。

进一步的，第一圆柱销的轴线与杆五的轴向垂直；第二圆柱销的轴线与杆三的轴向垂直；第三圆柱销的轴线与杆七的轴向垂直。

进一步的，所述全部转动副的旋转平面共面或者平行。

进一步的，机架通过转动副安装在小车上。

进一步的，杆十一为弓形或c形杆。

进一步的，杆六为l形杆，转动副八位于l形杆四的转折处。

杆十四和杆十装配成v型，轴杆位于交点处。

进一步的，杆二上的滑槽沿轴向分布有若干个通孔，滑块上也设有通孔，滑块上还设有与通孔配合的活动式销钉，当活动式销钉同时插入滑槽和滑块上的通孔时，滑块的位置被锁定。

杆六上设有两条滑槽，一条用于与杆七装配，另一条用于与第二圆柱销装配。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

本发明采用了新型连杆传动机构，不仅改善了刨铣轮控制机构的受力，而且降低了刨铣轮控制机构运动过程中的转动惯量和振动耦合，提高了承载能力，结构简单，制造成本低，实用性强。

附图说明

图1为本发明所述铣刨机的刨铣轮控制机构的整体结构示意图。

图2为本发明所述铣刨机的刨铣轮控制机构的杆九杆十杆十三杆十四和轴杆的装配示意图。

图3为本发明所述铣刨机的刨铣轮控制机构的杆四杆五杆八和圆柱销的装配示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

铣刨机的刨铣轮控制机构，包括杆一1、杆二2、杆三3、杆四4、杆五5、杆六6、杆七7、杆八8、杆九9、杆十10、杆十一11、杆十二12、杆十三13、杆十四14、轴杆30、第一圆柱销31、第二圆柱销32、第三圆柱销33、滑套34、滑块35、执行器98以及机架99，

杆一1一端通过转动副一101连接在机架99上，杆一1另一端通过转动副二102与杆二2一端连接，杆二2另一端通过轴向移动副与杆三3一端连接形成伸缩杆，杆三3另一端通过转动副三103连接在执行器98上，

杆四4一端通过转动副四104连接在机架99上，杆四4另一端通过轴向移动副与杆五5一端连接形成伸缩杆，杆五5另一端通过转动副五105连接在在滑套上，滑套套装在杆六6的一端，杆六6另一端通过轴向移动副与杆七7一端连接形成伸缩杆，杆七7另一端通过转动副六106连接在执行器98上，杆八8一端通过转动副七107连接在机架99上，杆八8另一端通过转动副八108连接在杆六6上；

杆九9一端通过转动副九109连接在机架99上，杆九9另一端通过轴向移动副与杆十10一端连接形成伸缩杆，杆十10另一端通过转动副十110与杆十一11一端连接，杆十一11另一端设有轴向滑槽，杆十二12一端固定在杆六6上，杆十二12另一端通过转动副十一111连接在杆十一11上，

杆十三13一端通过转动副十二112连接在机架99上，杆十三13另一端通过轴向移动副与杆十四14一端连接形成伸缩杆，杆十四14另一端通过转动副十三113连接在滑块上，滑块嵌装在杆二2上的轴向滑槽中；

轴杆30一端通过转动副二十一121连接在杆十10上，

轴杆30另一端通过转动副二十二122连接在杆十四14上，

杆六6和杆八8上都设有轴向滑槽，

第一圆柱销31一端固定在杆五5上，第一圆柱销31另一端嵌装在杆八8的轴向滑槽中，

第二圆柱销32一端固定在杆三3上，第二圆柱销32另一端嵌装在杆六6的轴向滑槽中，

第三圆柱销33一端固定在杆七7上，第三圆柱销33另一端嵌装在杆十一11的轴向滑槽中。

进一步的，杆二2上设有两条轴向滑槽，一条用于与第二圆柱销32装配，另一条用于与杆三3进行装配。

进一步的，轴杆30垂直于杆十四14，轴杆31也垂直于杆十10。

进一步的，圆柱销的柱面与滑槽的槽壁构成高副。

进一步的，转动副七107由第一伺服电机驱动，和/或转动副四104由第二伺服电机驱动，和/或转动副一101由第三伺服电机驱动，和/或转动副十二112由第四伺服电机驱动，和/或转动副九109由第五伺服电机驱动，和/或转动副二102由第六伺服电机驱动。

进一步的，第一圆柱销31的轴线与杆五5的轴向垂直；第二圆柱销32的轴线与杆三3的轴向垂直；第三圆柱销33的轴线与杆七7的轴向垂直。

进一步的，所述全部转动副的旋转平面共面或者平行。

进一步的，机架通过转动副安装在小车上。

进一步的，杆十一11为弓形或c形杆。

进一步的，杆六6为l形杆，转动副八108位于l形杆四4的转折处。

杆十四14和杆十10装配成v型，轴杆30位于交点处。

进一步的，杆二2上的滑槽沿轴向分布有若干个通孔，滑块35上也设有通孔，滑块35上还设有与通孔配合的活动式销钉，当活动式销钉同时插入滑槽和滑块35上的通孔时，滑块35的位置被锁定。

杆六6上设有两条滑槽，一条用于与杆七7装配，另一条用于与第二圆柱销32装配。

当杆十三和杆九的交点变化时，轴杆同时推动杆十四在杆十三轴向上伸缩移动以及推动杆十在杆九轴向上伸缩移动。

当杆四和杆八的交点变化时，第一圆柱销推动杆五在杆四轴向上伸缩移动。