一种大跨度公路机械化桥架设机构的制作方法

本发明涉及一种公路机械化桥架设机构，特别涉及一种较大跨度的机械化桥架设机构。

背景技术：

发明专利“一种车载式机械化桥及其架设/撤收方法”(专利号200910123108.9)中提出的单车运输作业、采取桥跨为两桥节(上桥节和下桥节)、架设方式为平推式车载式机械化桥，有效的解决了平推式机械化桥作业原理，但是因受到作业机构的限制，它所能适应架设的桥梁多为长度不超过21米的桥梁，适应能力不强。发明专利“一种机械化桥前架设机构”(专利号201110016742.x)所提出的架设方式为前架设，且架设机构与所架设桥梁器材由不同的专用车辆分别运输，产品组成和架设原理都较为复杂。另外，现有的车载式机械化桥梁器材还有采取两折翻转式的作业方式的，但是这种架设方式的架设重心偏高，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种大跨度公路机械化桥架设机构，该机构能够可靠地进行跨度达到24米的机械化桥架设/撤收，并且架设和撤收操作简单、安全可靠。

一种大跨度公路机械化桥架设机构，该架设机构包括前摆架、副车架、移动架和架设架，外围设备为上桥节和下桥节；

副车架直接固定在底盘车大梁上，在副车架上设置有移动架推进机构、滑道和插销孔，满足移动架移动和固定的需要；

所述前摆架通过安装在副车架前端，即底盘车驾驶室后面位置，前摆架起提升和下放上桥节一端的作用；

所述移动架运输状态时通过滚轮组总成收回至副车架内，作业时由移动架推进机构推出到工作位置，移动架上安装有转臂；

所述架设架活动连接在移动架的后方并可上下摆动，用于推动下桥节水平移动并将上桥节和下桥节连接后形成的桥跨放至地面；

所述上桥节和下桥节在连接过程中，当架设架向车尾方向推出下桥节，下桥节的连接端经过移动架的转臂之后，转臂将上桥节的连接端托起，前摆架与转臂共同运动将上桥节向底盘车驾驶室方向运动，由此实现大跨度桥节的连接和架设。

进一步地，所述前摆架包括底座、托轮、前摆架油缸、摆臂和插销机构；所述前摆架通过底座安装在副车架前端，(即底盘车驾驶室后方位置)，前摆架油缸一端与底座铰接，另一端与摆臂铰接，摆臂上部安装插销机构；在工作时，插销机构能插入上桥节低端上部的插座孔中，通过前摆架油缸驱动摆臂，可将上桥节的前端抬高、收回及前后移动一定范围。

进一步地，所述移动架包括滚轮、定位插销、开桥器、移动架本体和支腿；所述移动架本体为箱梁型结构，两组滚轮位于箱梁侧面，开桥器安装在移动架中部，开桥器用于在撤收时分离连接在一起的上桥节和下桥节；两组定位插销分别安装在移动架下部，支腿安装在移动架尾部的两侧，作业时起支撑作用；所述移动架运输状态时通过滚轮收回至副车架内，作业时由移动架推进机构推出到工作位置。

进一步地，所述架设架包括架设油缸、滚轮组总成、推桥机构和架设架本体，所述架设架本体为三角形桁架结构，通过下部的单双耳与移动架相连，滚轮组总成位于架设架结构上部两侧，起到支撑桥梁器材的作用；架设油缸一端与移动架铰接，另一端与架设架本体铰接，架设架本体在架设油缸的驱动下上下摆动，推桥机构设置在架设架本体的中间位置，起到支承、推动桥梁器材的作用。

有益效果：

本发明在作业时通过前摆架和移动架上摆臂的配合将上桥节弧形越过底盘车驾驶室顶部并合理利用底盘车上的空间，实现了跨度达到24米的机械化桥梁的单车架设/撤收作业，桥梁架设与撤收自动化程度高、作业时间快、架设重心低、安全性高。

附图说明

图1：一种公路机械化桥架设机构主视图

图2：前摆架的结构示意图

图3：副车架的结构示意图

图4：移动架的结构示意图

图5：架设架的结构示意图

图6～图14：架设的作业流程示意图。

图1至图6中，底盘车1、前摆架2、副车架3、移动架4、架设架5、底座6、托轮7、前摆架油缸8、摆臂9、插销机构10、滑道11、插销孔12、移动架推进机构13、滚轮14、定位插销15、转臂16、开桥器17、移动架本体18、支腿19、架设油缸20、滚轮组总成21、推桥机构22、架设架本体23、上桥节24、下桥节25。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

如附图1所示，本发明提供了一种大跨度公路机械化桥架设机构，该机构包括前摆架2、副车架3、移动架4和架设架5，它们集成于底盘车1上，用于桥梁器材的架设和撤收作业。

如图3所示，副车架3直接固定在底盘车1的车架大梁上，在副车架3上设置有滑道11、插销孔12和移动架推进机构13，副车架3起到承载上装并满足移动架4移动和固定的需要。

如图2所示，前摆架2由底座6、托轮7、前摆架油缸8、摆臂9、插销机构10组成。前摆架2通过底座6安装在副车架3前端(即底盘车1驾驶室后方位置)，前摆架油缸8一端与底座6铰接，另一端与摆臂9铰接，摆臂9上部安装插销机构10。前摆架2起提升和放下上桥节24的作用。(在工作时，插销机构10能插入上桥节24低端上部的插座孔中，通过前摆架油缸8驱动摆臂9，可将上桥节24低端抬高、收回及前后移动一定范围。)

如图4所示，移动架4由滚轮14、定位插销15、转臂16、开桥器17、移动架本体18、支腿19组成。移动架本体18为箱梁型结构，两组滚轮14位于箱梁侧面，转臂16通过销轴安装在移动架4前部，开桥器17安装在移动架4中部，两组定位插销15分别安装在移动架4下部，支腿19安装在移动架4尾部的两侧，作业时起支撑作用。移动架4运输状态时通过滚轮14总成收回至副车架3内，作业时由移动架推进机构13推出到工作位置。

如图5所示，架设架5由架设油缸20、滚轮组总成21、推桥机构22、架设架本体23组成，架设架本体23为三角形桁架结构，通过下部的单双耳与移动架4相连，滚轮组总成21位于架设架本体23上部两侧，起到支撑桥梁器材的作用；架设油缸20一端与移动架4铰接，另一端与架设架本体23铰接，架设架本体23在架设油缸20的驱动下，可以上下摆动，推桥机构22设置在架设架本体23的中间位置，起到支承、推动桥梁器材的作用。

本发明的架设/撤收的具体流程如下：

步骤1(图6)：装备运输上桥节24和下桥节25进入指定地点，并完成架桥准备，运输过程中桥节24、25叠放于装备上；

步骤2(图7)：前摆架2的摆臂9在前摆架油缸8驱动下上摆，带动上桥节24的低端上升，并向底盘车1的车头方向前移位于驾驶室上部；

步骤3(图8)：移动架推进机构13完全推出移动架4，并通过定位插销15与副车架3的插销孔12插入固定，移动架4带动下桥节25一起推出，然后放下支腿19；

步骤4(图9)：推桥机构22继续推出下桥节25，直至转臂16露出，转臂16向上转动，托起上桥节24与下桥节的连接端，使两桥节24、25分离；

步骤5(图10)：前摆架2的摆臂9继续摆动，此时上桥节24的前端位于最高点，摆臂9和转臂16共同带动上桥节24的前端向下并向底盘车1的车头方向前移，上桥节24前端的运动轨迹呈弧形越过底盘车1的驾驶室，上桥节端部24完全超出底盘车1的驾驶室；推桥机构22继续推出下桥节25一端距离，并通过架设油缸20将架设架5连带下桥节25共同下摆一定角度；

步骤6(图11)：通过推桥机构22调节下桥节25使它与上桥节24处于连接位置，转臂16下摆一定角度，使上桥节24与下桥节25连接成整体，完全收回转臂16，将前摆架2的插销机构10收回，使得上桥节24落到托轮7上，架设架5摆动一定角度，使得上桥节24与下桥节25完全连接并位于同一平面，此时连接好的桥跨完全位于底盘车1的上部；

步骤7(图12)：通过架设架5上的推桥机构22与架设油缸20配合协调工作，连接好的桥跨完全推出至架设架5的端部；

步骤8(图13)：架设油缸20继续驱动架设架5下摆，逐渐将连接好的桥跨放下跨越障碍，直至桥跨完全置于地上；

步骤9(图14)：各执行机构恢复到运输状态，其中前摆架2可以保持在位于底盘车1驾驶室之上的位置。

撤收作业过程与架设作业过程相反。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。