1.一种便携式道路清扫车，其特征在于，包括：
车架体(1)；
动力系统，装载于车架体(1)上，驱动车辆行进；
清扫系统，包括从前到后依次设置于车架体底盘上的边缘刷(14)、前滚筒刷(19)、前挡板(5)、后滚筒刷(15)和后挡板(6)，其中，边缘刷(14)有两个，左右对称设置，沿纵轴向内侧转动，所述前滚筒刷(19)沿水平轴向前转动，所述后滚筒刷(15)沿水平轴向后转动；
传输系统，包括设置在车架体(1)上的可升降垃圾箱(7)，在可升降垃圾箱(7)的前方，车架体(1)的上部，设置有折叠推杆(10)，所述可升降垃圾箱(7)沿直线丝杆导轨(8)上下滑动，其滑落的最低位置满足前后门打开后箱底部与地面平行，滑落的最高位置满足折叠推杆(10)伸入箱中将垃圾向后推至车尾的垃圾箱中。
2.根据权利要求1所述便携式道路清扫车，其特征在于，所述车架体(1)包含两个橡胶驱动前轮(11)和一个涤纶导向轮(4)，所述涤纶导向轮(4)通过导向杆(2)连接在车架体(1)上，导向步进电机(3)连接导向杆(2)驱动涤纶导向轮(4)实现导向。
3.根据权利要求1所述便携式道路清扫车，其特征在于，所述动力系统包括电源、前轮驱动电机(9)、驱动链轮(22)和传动链条(12)，所述电源为蓄电池，前轮驱动电机(9)通过驱动链轮(22)和传动链条(12)连接两个橡胶驱动前轮(11)。
4.根据权利要求3所述便携式道路清扫车，其特征在于，所述前滚筒刷(19)和后滚筒刷(15)均由塑料刷毛包裹圆柱体构成，前滚筒刷(19)与前滚筒刷驱动直流电机(21)连接，后滚筒刷(15)与后滚筒刷驱动直流电机(16)连接，所述边缘刷(14)为圆锥形，底面设置竖立的软质塑料毛刷，顶部与边缘刷驱动直流电机(13)相连，左边缘刷顺时针旋转，右边缘刷逆时针旋转。
5.根据权利要求4所述便携式道路清扫车，其特征在于，所述前轮驱动电机(9)的转速小于后滚筒刷驱动直流电机(16)和前滚筒刷驱动直流电机(21)的转速。
6.根据权利要求1所述便携式道路清扫车，其特征在于，所述前挡板(5)和后挡板(6)固定设置，前挡板(5)为铝合金板，悬空设置，与地面夹角为30度，将前滚筒刷(19)向后扫起的垃圾导入上方的可升降垃圾箱(7)中；后挡板(6)上部为铝合金板，下部为PVC布，铝合金板的下端与PVC布的上端连接，铝合金板悬空，与地面夹角为45度，PVC布与地面接触，阻止后滚筒刷(15)扫起的垃圾向后飞扬。
7.根据权利要求6所述便携式道路清扫车，其特征在于，所述前挡板(5)离地高度100mm。
8.根据权利要求1所述便携式道路清扫车，其特征在于，所述折叠推杆(10)由推杆和连杆组成，所述推杆为T形，由推柄和推积面连接组成，推积面为长方体，所述连杆接步进电机带动推杆来回往复运动。
9.根据权利要求1所述便携式道路清扫车，其特征在于，还包括洒水系统，所述洒水系统包括：水箱、水泵、高压喷头、输水管，所述高压喷头布置于车尾，向后喷水。
10.根据权利要求1所述便携式道路清扫车，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括：控制芯片、遥控装置、控制开关、行走控制；
所述控制芯片，采用STC89C52单片机；
所述遥控装置，采用6通道2.4G赫兹型号为WFT06X-A的遥控接收、发射器；
所述控制开关，均采用C513B型拨动开关，主要有：总电源开关、左右边缘刷驱动开关、前后滚筒刷驱动开关、警灯开关、大灯开关；
所述行走控制，包括前进、后退两个摇杆控制器。